The utility model relates to the field of robot control auxiliary equipment, and is specifically a constant temperature device for a robot protective clothing. It includes solenoid valve, thermostat, thermostat, flow sensor, temperature sensor, robot and robot protective clothing. The insulation, waterproof, anti corrosion protection material service robot using zippers and Velcro combination through the coating to form a closed space robot, robot internal protective clothing, sealing and connecting pipe at the top of the robot protective clothing, the bottom end is sealed connected with the intake pipe and the outlet pipe and the inlet pipe are provided with temperature sensor and flow sensor the air outlet, is connected with the thermostat inlet pipe robot protective clothing, the outlet pipe and the thermostat is connected with air inlet, air inlet solenoid valve thermostat connected, solenoid valve, thermostat, temperature sensor, flow sensor are connected with the temperature controller. The utility model realizes the normal operation of the robot in the low temperature environment and improves the working precision and the service life of the robot.
【技术实现步骤摘要】
机器人防护服恒温装置
本技术涉及机器人控制辅助设备领域,具体涉及机器人防护服恒温装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断成熟和完善,机器人被广泛应用于各个领域。尤其在条件恶劣的生产环境下,机器人发挥着不可替代的作用,机器人工作在恶劣的环境下,会对机器人造成很大的伤害,影响机器人的正常工作,减短机器人的使用寿命。尤其在低温恶劣环境下,低温和水汽会对机器人造成很大的伤害,影响机器人的正常工作,降低机器人的工作精度和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于解决机器人在低温环境下作业问题,提供一种机器人防护服恒温装置,通过温控装置的调节使机器人防护服内部温度保持在10℃到20℃之间,保证机器人在低温环境下正常工作,并隔绝空气中的水汽和粉尘等,提高机器人的工作精度和使用寿命。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案为:所述机器人防护服恒温装置,包括电磁阀,恒温箱,温控仪,流量传感器,温度传感器,机器人和机器人防护服。所述机器人防护服包覆于机器人上,机器人防护服内部形成密闭空间,机器人防护服顶端密封连接出气管,出气管连接第二温度传感器和第二流量传感器并与恒温箱进气口相连接,机器人防护服底端密封连接进气管,进气管与恒温箱出气口相连接,对应恒温箱出气口设置第一温度传感器和第一流量传感器,所述恒温箱的进气管与电磁阀相连接,对应恒温箱出气管设置的第二温度传感器和第二流量传感器以及对应机器人防护服出气管设置的第一温度传感器和第一流量传感器均和温控仪相连接,温控仪还分别与恒温箱和电磁阀相连接。进一步,所述机器人防护服采用保温,防水,耐腐蚀材料制成,采用魔术贴与拉链相结合后贯穿的形式包覆 ...
【技术保护点】
机器人防护服恒温装置,包括机器人和机器人防护服,所述机器人防护服包覆于机器人上,机器人防护服内部形成密闭空间,机器人防护服底端密封连接进气管,顶端密封连接出气管,其特征在于:机器人防护服的进气和出气管分别设有第一温度传感和第二温度传感器以及第一流量传感器和第二流量传感器,恒温箱出气口与机器人防护服进气管相连接,机器人防护服出气管与恒温箱进气口相连接,恒温箱进气口与电磁阀相连接,第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、电磁阀和恒温箱均与温控仪相连接。
【技术特征摘要】
1.机器人防护服恒温装置,包括机器人和机器人防护服,所述机器人防护服包覆于机器人上,机器人防护服内部形成密闭空间,机器人防护服底端密封连接进气管,顶端密封连接出气管,其特征在于:机器人防护服的进气和出气管分别设有第一温度传感和第二温度传感器以及第一流量传感器和第二流量传感器,恒温箱出气口与机器人防护服进气管相连接,...
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