机器人自动换砂纸机构制造技术

本实用新型专利技术的机器人自动换砂纸机构，与机器人控制系统连接，包括固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下。所述自动揭砂纸装置包括夹紧气缸，揭砂纸驱动气缸以及揭砂片，揭砂片与揭砂纸驱动气缸固定连接，夹紧气缸与揭砂片后方位置处固定板固定连接，砂纸存储装置包括推动气缸，砂纸存储盒以及挡片，所述推动气缸与砂纸存储盒固定连接，挡片安装于砂纸存储盒的砂纸出口位置。本实用新型专利技术结构简单，动作快速精准，能够实现快速全自动的更换机器人打磨装置上的砂纸，避免了人力操作的弊端，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

Automatic sandpaper mechanism for robot

【技术实现步骤摘要】
机器人自动换砂纸机构
本技术涉及打磨机领域，具体涉及一种机器人自动换砂纸机构。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展和完善，工业生产过程中，通常采用机器人对工件进行打磨处理，在打磨过程中，为了避免降低打磨品质，打磨使用的砂纸，在经过一定次数的打磨后，需要进行更换，更换动作，通常采用手动方式完成，存在一定的安全隐患且工作效率低。
技术实现思路
本技术提供的机器人自动换砂纸机构，用以解决手动换砂纸产生的安全隐患以及降低工作效率等问题。本技术的目的在于，提供一种机器人自动换砂纸机构，通过机器人与该换砂纸机构的配合，完成自动更换砂纸动作。为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：提供一种机器人自动换砂纸机构，包括固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下。所述自动揭砂纸装置包括夹紧气缸，揭砂纸驱动气缸以及揭砂片，揭砂片与揭砂纸驱动气缸固定连接，驱动气缸用于控制揭砂片的上下移动，夹紧气缸与揭砂片后方位置处固定板固定连接，用于压紧砂纸片，保证揭砂片成功揭下废弃砂纸。所述砂纸存储装置包括推动气缸，砂纸存储盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人自动换砂纸机构，其特征在于，包括机器人打磨装置，固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下，自动揭砂纸装置，砂纸存储装置均与机器人控制系统相连接。

【技术特征摘要】
1.机器人自动换砂纸机构，其特征在于，包括机器人打磨装置，固定面板，砂纸存储装置，自动揭砂纸装置，以及废弃砂纸存储盒，所述自动揭砂纸装置和砂纸存储装置分别固定于固定面板上，废弃砂纸存储盒置于固定面板下，自动揭砂纸装置，砂纸存储装置均与机器人控制系统相连接。2.根据权利要求1所述机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述自动揭砂纸装置包括揭砂片，驱动气缸以及夹紧气缸，揭砂片与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新风，齐萌，
申请(专利权)人：程新风，
类型：新型
国别省市：河北,13