一种清洗机器人防护服及其制作方法技术

本发明专利技术涉及工业制造设备防护技术领域，公开了一种清洗机器人防护服及其制作方法，机器人具有基座以及多根依次连接的转动轴，其特征在于，每根转动轴外侧均设置有转轴防护服，基座的外侧设置有基座防护服；所述转轴防护服将转动轴径向方向四周包裹住，在轴向方向上，相邻两个转轴防护服的端部互相连接，各个转轴防护服依次连接成一个整体后与基座防护服连接，形成清洗机器人防护服并且将机器人包住。本发明专利技术只要收集机器人的轮廓数据，即可进行对防护服的设计加工，不需要进行现场测量现场制作。整个防护服强度高、耐磨，且耐酸耐碱耐腐蚀，抗撕扯，表现出了优异的综合性能，无论在哪种恶劣条件下使用仍具有很长的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
201610131663

【技术保护点】
一种清洗机器人防护服，机器人具有基座以及多根依次连接的转动轴，其特征在于，每根转动轴外侧均设置有转轴防护服，基座的外侧设置有基座防护服；所述转轴防护服将转动轴径向方向四周包裹住，在轴向方向上，相邻两个转轴防护服的端部互相连接，各个转轴防护服依次连接成一个整体后与基座防护服连接，形成清洗机器人防护服并且将机器人包住。

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人防护服，机器人具有基座以及多根依次连接的转动轴，其特征在于，每根转动轴外侧均设置有转轴防护服，基座的外侧设置有基座防护服；所述转轴防护服将转动轴径向方向四周包裹住，在轴向方向上，相邻两个转轴防护服的端部互相连接，各个转轴防护服依次连接成一个整体后与基座防护服连接，形成清洗机器人防护服并且将机器人包住。2.根据权利要求1所述的清洗机器人防护服，其特征在于，所述机器人具有基座(1)、以及依次连接的一轴(2)、二轴(3)、三轴(4)、四轴(5)、五轴(6)和六轴(7)，一轴安装在基座上，基座的外侧设置有基座防护服(8)、一轴外侧设置有一轴防护服(9)，二轴外侧设置有二轴防护服(10)，三轴外侧设置有三轴防护服(11)，四轴外侧设置有四轴防护服(12)，五轴外侧设置有五轴防护服(13)，六轴外侧设置有六轴防护服(14)，一轴防护服、二轴防护服、三轴防护服、四轴防护服、五轴防护服和六轴防护服依次连接，基座防护服与一轴防护服连接。3.根据权利要求2所述的清洗机器人防护服，其特征在于，所述基座防护服由基座中间片(81)和左右两个基座子片(82)组成，两个基座子片的一端与基座中间片连接，另一端互相连接，基座子片的侧端与基座中间片侧端连接，基座中间片上具有基座穿孔(93)，基座穿孔用于使一轴与基座连接；所述一轴防护服由第一中间片(91)、左右两个第一子片(92)组成，两个第一子片的一端与第一中间片连接，另一端互相连接，第一子片的侧端与第一中间片侧端连接，第一中间片上具有第一穿孔(93)，第一穿孔用于使一轴与基座连接；所述二轴防护服由若干个第二子片(101)组成，第二子片的侧部依次首尾连接形成一圈；所述三轴防护服由若干个第三子片(111)组成，第三子片的侧部依次首尾连接形成一圈；所述四轴防护服由第四中间片(121)、左右两个第四子片(122)组成，
\t两个第四子片的一端与第四中间片连接，另一端互相连接，第四子片的侧端与第四中间片侧端连接，第四中间片上具有第四穿孔(123)，第四穿孔用于使四轴上连接外部结构；所述六轴防护服由若干个第六子片(141)组成，第六子片的侧部依次首尾连接形成一圈。4.根据权利要求3所述的清洗机器人防护服，其特征在于，所述第二子片为风琴褶结构，所述第六子片也为风琴褶结构，并且所述风琴褶结构的边加缝有松紧带。5.根据权利要求1所述的清洗机器人防护服，其特征在于，所述防护服的材料为强度高、耐磨且耐腐蚀的橡胶材料，性能要求：在NaOH溶液(PH:9.5)中浸泡5天，拉伸强度大于70MPa，撕裂伸长率大于12％，撕裂强度大于150KN/M；在H2SO4溶液(PH:3.5)中浸泡5天，拉伸强度大于70MPa，撕裂伸长率大于12％，撕裂强度大于150KN/M。6.一种清洗机器人防护服的制作方法，所述六轴机器人包括基座和若干个转轴，其特征在于：步骤如下：(1)集合所述机器人的基座以及各转轴的外形轮廓尺寸；(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白刚，
申请(专利权)人：上海春雨自动化设备防护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31