【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,特别是一种改进型爬壁涂装机器人。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。而传统意义上的喷涂机器人不仅制作成本高昂,而且维修及保养的成本也相对较高,不适合普通家庭使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单合理、成本较低的改进型爬壁涂装机器人。本技术采用的技术方案为: 一种改进型爬壁涂装机器人,其创新点在于:包括外箱,所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机,外部设有电源线接口,所述吸力风机的外箱一端开有吸力口,其外箱的另一端设有凹槽形轨道,所述轨道上设有条形机械臂,所述机械臂上设有喷头,所述机械臂为中空结构,内部设有喷料管,所述喷料管的一端与喷头相连接,另一端与所述喷料盒容器相连接。 进一步的,所述吸力口的两侧设有转动轮。进一步的,所述喷头上设有防漏罩。本技术的有益效果如下:本技术结构简单合理、成本较低、可以广泛推广,采 ...
【技术保护点】
一种改进型爬壁涂装机器人,其特征在于:包括外箱,所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机,外部设有电源线接口,所述吸力风机的外箱一端开有吸力口,其外箱的另一端设有凹槽形轨道,所述轨道上设有条形机械臂,所述机械臂上设有喷头,所述机械臂为中空结构,内部设有喷料管,所述喷料管的一端与喷头相连接,另一端与所述喷料盒容器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种改进型爬壁涂装机器人,其特征在于:包括外箱,所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机,外部设有电源线接口,所述吸力风机的外箱一端开有吸力口,其外箱的另一端设有凹槽形轨道,所述轨道上设有条形机械臂,所述机械臂上设有喷头,所述机械臂为中...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟翔,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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