远程操作机器人系统技术方案

本发明专利技术的远程操作机器人系统具备：机械臂，其进行规定作业；远程操作装置，其用以供操作者在远程操作机械臂的动作；多个相机，其拍摄机械臂的作业；监视器，其显示所传送的拍摄影像；相机选择装置，其藉由接受操作者对多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于监视器的拍摄影像切换为来自所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；储存装置，其将与作业中的机械臂的动作相关的动作信息及相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及图像处理部，其将来自从多个相机中的基于储存于储存装置的自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至监视器。

Remote operating robot system

With the invention of the teleoperation robot system: manipulator, the provisions of operation; remote operation device, which is used for remote operation for operator in mechanical arm movement; a plurality of cameras, its shooting arm operations; monitor, display images transmitted; camera selection device by receiving operator selection for a multiple camera in the camera, the camera information selection generated images to be displayed on a monitor image switching from the selected camera; a storage device, it will work with the mechanical arm of the movement related information and action selection information associated with the establishment of the camera information as an automatic switch information storage; and image processing, it will come from multiple cameras based on the information stored in the storage device of the automatic switch and the choice of camera The photographed image is transmitted to the monitor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作机器人系统
本专利技术关于一种远程操作机器人系统。
技术介绍
以往以来，在零件的组装作业等重复作业中使用有产业用机器人。产业用机器人藉由被教导作业所需的信息，而能够自动、高速且精度良好地进行所教导的动作。然而，在进行需要微妙的位置对准的作业或作业环境产生变化的情形时，存在与机器人自动地进行作业相比，操作者远程操作机器人而进行作业更合适的情况。在专利文献1中，提出有一种可基于来自操作者的操作指示使机器人执行动作的远程操作机器人系统。专利文献1中所公开的远程操作机器人系统具备拍摄作业环境的相机、及显示相机所拍摄的拍摄影像的显示设备，且构成为在进入难以实施自动化的作业时使机械臂由自动运转切换为手动运转。操作者一边观察显示于显示设备的拍摄影像，一边远程操作机械臂，从而使机械臂进行规定作业。在此种远程操作机器人系统中，在仅设置有一台拍摄作业环境的相机的情形时，操作者只能自一个方向掌握作业对象物与机器人的位置关系。因此，操作者进行远程操作而使机械臂精度良好地进行作业变得困难。在专利文献1中，记载有设为设置多台相机的构成，而使显示于显示设备的撷取拍摄影像的相机得以切换。现有技术文献：专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机械臂，进行规定的作业；远程操作装置，用以供操作者在远程操作所述机械臂的动作；多个相机，拍摄所述机械臂的作业；监视器，显示所传送的拍摄影像；相机选择装置，藉由接受操作者对所述多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于所述监视器的拍摄影像切换为来自所述所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；储存装置，将与所述作业中的所述机械臂的动作相关的动作信息及所述相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及图像处理部，将来自从所述多个相机中基于储存于所述储存装置的所述自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1654791.一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机械臂，进行规定的作业；远程操作装置，用以供操作者在远程操作所述机械臂的动作；多个相机，拍摄所述机械臂的作业；监视器，显示所传送的拍摄影像；相机选择装置，藉由接受操作者对所述多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于所述监视器的拍摄影像切换为来自所述所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；储存装置，将与所述作业中的所述机械臂的动作相关的动作信息及所述相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及图像处理部，将来自从所述多个相机中基于储存于所述储存装置的所述自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器。2.根据权利要求1所述的远程操作机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，扫部雅幸，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP