The utility model discloses a material arm, which comprises a mechanical arm body, a rotating joint with a through hole, an arm fork on one side of the rotary joint, an arm fork arranged on the arm fork, and a sensor and a generator on the fork of the arm. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient use, good control effect, lighten the work intensity, increase the working efficiency, save the manpower cost, and improve the flexibility of operation and the stability of operation to a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种上料机械臂
本技术涉及一种上料机械臂,属于机械设备
技术介绍
当前由于人工成本的增加,导致企业生产成本的上涨,为了能提高生产效率和降低生产成本,很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中,特别是通过上料机构自动上料,提高了生产效率、降低了生产成本,但现有技术存在上料机械臂结构复杂,操控不精准,仍需要人工处理等等。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本技术提出了一种结构简单合理,使用方便,操控效果佳,减轻了工作强度,增加了工作效率,节约了人力成本,在一定程度上也提高了操作的灵活性和操作的稳定性的上料机械臂。(二)技术方案本技术的一种上料机械臂,其包括:机械臂本体;所述的机械臂本体上设置有带有通孔的旋转关节,所述的旋转关节一侧端设置有臂叉,所述的臂叉上设置有安装面连接部,所述的臂叉上还设置有传感器和发生器。进一步地,所述的旋转关节与所述的臂叉之间设置有加强固定板筋。进一步地,所述的传感器设置为光电传感器,其与外部端的PLC控制器电性连接。进一步地,所述的发生器设置为磁场发生器,其所述的磁场发生器通过无线方式连接外部端的处理器。进一步地,所述的臂叉内设置有用于电线通过的线路通道。进一步地,所述的臂叉上还设置有一椭圆形的空腔槽体。(三)有益效果本技术与现有技术相比较,其具有以下有益效果:本技术结构简单合理,使用方便,操控效果佳,减轻了工作强度,增加了工作效率,节约了人力成本,在一定程度上也提高了操作的灵活性和操作的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图 ...
【技术保护点】
一种上料机械臂,其特征在于:包括机械臂本体(1);所述的机械臂本体(1)上设置有带有通孔的旋转关节(2),所述的旋转关节(2)一侧端设置有臂叉(3),所述的臂叉(3)上设置有安装面连接部(4),所述的臂叉(3)上还设置有传感器(5)和发生器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种上料机械臂,其特征在于:包括机械臂本体(1);所述的机械臂本体(1)上设置有带有通孔的旋转关节(2),所述的旋转关节(2)一侧端设置有臂叉(3),所述的臂叉(3)上设置有安装面连接部(4),所述的臂叉(3)上还设置有传感器(5)和发生器(6)。2.根据权利要求1所述的一种上料机械臂,其特征在于:所述的旋转关节(2)与所述的臂叉(3)之间设置有加强固定板筋。3.根据权利要求1所述的一种上料机械臂,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙峰,孙旭东,
申请(专利权)人:长兴群峰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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