远程操作机器人系统技术方案

一种远程操作机器人系统，具备：机器人主体（1），具有机器人臂（10）；远程操作装置（2），具有设置于作业区域外，输入对机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部（70）、与检知包含操作者的一个以上的规定动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部（71）；以及控制装置（3），与远程操作装置可通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有：存储部（32），用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更态样；变更指令内容特定部（34），根据变更指令内容数据特别指定与非接触动作检知部所检知的一个动作条件参数变更指令动作对应的动作条件参数的变更态样；以及动作控制部（33），根据变更指令内容特定部所特别指定的动作条件参数的变更态样变更机器人主体的动作条件以控制机器人主体的动作。

Remote operating robot system

Have a teleoperation robot system, robot main body (1), a robot arm (10); remote operation device (2) is arranged in the work area, and input the robot arm motion command input part to the robot arm's motion command (70), and the inspection provisions of more than one non contact action parameters change command action of the non contact inspection department including action operator (71); and a control device (3), movement and remote operation device is communicably connected and the control of the robot body, control device has a storage unit (32) for storing content data, change order, change state action condition parameters defining the change instruction content data with more than one action condition of parameter change of each instruction of the corresponding action of the robot body movement condition; change means The specific content of (34), according to the change of instruction content data specified change state action condition parameters of a movement parameters known Department inspection change commands corresponding with non contact action detecting; and an operation control section (33), according to the action conditions specified change order of specific content action condition parameter change state change of the robot body to control the robot body movements.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作机器人系统
本专利技术涉及远程操作机器人系统。
技术介绍
以往，已知包含使机器人进行所需作业的远程操作控制装置的系统（例如参照专利文献１）。此系统的远程操作控制装置在一边将设置于作业环境中的机器人以操作控制系统远程操作控制，一边使机器人进行必要作业的远程操作控制装置中，具备生成用以使机器人自动运转的动作指令的动作指令生成单元、用以手动操作机器人的操作单元，借由切换至手动操作的切换指令使机器人从自动运转切换为手动操作。借此，在自动化困难的作业中，可切换为手动操作来实施作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-311661。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在除了机器人的动作指令的输入外，还想要进行机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更指令的输入的情况，除了将机器人的动作指令输入的输入部外，还需要用来将动作条件参数的变更指令输入的单元，有操作单元的构成变复杂的问题。此外，若操作单元的构成变复杂，亦有操作者为了熟习操作单元的操作方法所需的教育期间长期化的问题。解决问题的技术手段为了解决上述问题，本专利技术的形态的远程操作机器人系统，具备：机器人主体，具有机器人臂；远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机器人主体，具有机器人臂；远程操作装置，具有输入对所述机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部、与检知包含操作者的一个以上的规定的动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部；以及控制装置，与所述远程操作装置可通信地连接且控制所述机器人主体的动作，所述控制装置，具有：存储部，用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与所述一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的所述机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更形态；变更指令内容特定部，根据所述变更指令内容数据特别指定与所述非接触动作检知部所检知的一个所述动作条件参数变更指令动作对应的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1654791.一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机器人主体，具有机器人臂；远程操作装置，具有输入对所述机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部、与检知包含操作者的一个以上的规定的动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部；以及控制装置，与所述远程操作装置可通信地连接且控制所述机器人主体的动作，所述控制装置，具有：存储部，用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与所述一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的所述机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更形态；变更指令内容特定部，根据所述变更指令内容数据特别指定与所述非接触动作检知部所检知的一个所述动作条件参数变更指令动作对应的所述动作条件参数的变更形态；以及动作控制部，根据所述变更指令内容特...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，扫部雅幸，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP