一种智能管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能管道机器人，包括机器人，所述机器人的内部设置有中央处理器，所述中央处理器通过固定支架固定连接有前变速箱和后变速箱，所述前变速箱的顶部设置有第一前电动机，所述前变速箱的底部设置有第一后电动机，所述后变速箱的顶部设置有第二前电动机，所述后变速箱的底部设置有第二后电动机，所述中央处理器的底部设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有发电机，所述发电机上设置有涡轮。本发明专利技术使该机器人在管道内部随意移动，将机器人收集到的数据传递给在管道外的人们，人们可以通过远程控制终端对该机器人进行控制，将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞。

A kind of intelligent pipe robot

An intelligent pipe robot, including a robot, is provided with a central processor. The central processor is fixed with a front transmission and a rear transmission through a fixed bracket. The top of the front transmission is provided with a first motor, and the bottom of the front transmission is provided with a first motor. A rear motor is equipped with second front motors on the top of the rear transmission, and second rear motors are arranged at the bottom of the rear transmission. The bottom of the central processor is provided with a battery. The bottom of the battery is equipped with a generator, and a turbine is provided on the generator. The invention enables the robot to move freely inside the pipe, and transfers the data collected by the robot to the people outside the pipeline. People can control the robot through the remote control terminal, and use the existing pipeline detector and the manipulator to complete the detection and discharge the blockage.

【技术实现步骤摘要】
一种智能管道机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能管道机器人。
技术介绍
管道运输具有成本低廉、运载量大和运输持续性等诸多优点，在当今社会的运输体系中占据着重要的地位。但是，因管道具有封闭性、带压运输等特点，因而管道在长时间的运输过程中，就会在管道内积累污物，并且管道壁也会受损变薄甚至局部破裂，这些都制约着管道运输的发展。管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞，现有管道检测装置在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高。因此，需要一种可靠的管道机器人以定期检测、维护管道，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能管道机器人，具备将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞的优点，解决了管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，机器人在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能管道机器人，包括机器人，所述机器人的内部设置有中央处理器，所述中央处理器通过固定支架固定连接有前变速箱和后变速箱，所述前变速箱的顶部设置有第一前电动机，所述前变速箱的底部设置有第一后电动机，所述后变速箱的顶部设置有第二前电动机，所述后变速箱的底部设置有第二后电动机，所述中央处理器的底部设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有发电机，所述发电机上设置有涡轮，所述发电机设置在第一后电动机与第二后电动机之间，所述第一前电动机与第二前电动机之间设置有差速器，所述机器人的一端设置有第一机械手，所述机器人的另一端设置有第二机械手，所述机器人的一侧对称设置有第一前轮和第二前轮，所述机器人的另一侧对称设置有第一后轮和第二后轮，所述机器人上设置有管道检测仪，所述机器人的顶部设置有信号传输器。所述机器人的内部设置有数据收集模块、数据对比模块和数据反馈模块，所述数据收集模块的输出端电性连接有数据对比模块的输入端，所述数据对比模块的输出端电性连接有数据反馈模块的输入端，所述数据反馈模块的输入电性连接有中央处理器的第一输入端，所述管道检测仪的输入端电性连接有中央处理器的第五输出端，所述管道检测仪的输出端电性连接有数据收集模块的输入端，所述发电机的输出端电性连接有蓄电池的输入端，所述蓄电池的输出端电性连接有中央处理器的第二输入端，所述中央处理器的第一输出端电性连接有差速器的输入端，所述中央处理器的第二输出端电性连接有信号传输器的输入端，所述中央处理器的第三输出端电性连接有第一机械手的输入端，所述中央处理器的第四输出端电性连接有第二机械手的输入端，所述差速器的第一输出端电性连接有前变速箱的输入端，所述差速器的第二输出端电性连接有后变速箱的输入端，所述前变速箱的第一输出端电性连接有第一前电动机的输入端，所述前变速箱的第二输出端电性连接有第二前电机的输入端，所述后变速箱的第一输出端电性连接有第一后电动机的输入端，所述后变速箱的第二输出端电性连接有第二后电机的输入端。优选的，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮的轴心处上均设置有螺栓，每个所述螺栓均通过转动轴与机器人固定连接。优选的，所述第一前电机的输出端通过联轴器与第一前轮的转动轴转动连接，所述第二前电机的输出端通过联轴器与第二前轮的转动轴转动连接。优选的，所述第一后电机的输出端通过联轴器与第一后轮的转动轴转动连接，所述第二后电机的输出端通过联轴器与第二后轮的转动轴转动连接。优选的，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮与第二后轮上均套设有橡胶保护套，每个所述橡胶保护套上均设置有防滑螺纹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过中央处理器、第一机械手、第二机械手、管道检测仪、信号传输器、数据收集模块、数据对比模块和数据反馈模块相互配合使用，达到了将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞的效果。2、本专利技术通过数据收集模块将管道检测仪采集到的数据收集，通过数据对比模块将数据与原数据对比，通过设置的数据反馈模块将对比的数据反馈给中央处理器，中央处理器做出判断，控制机械手对管道进行清理，通过设置的第一前电动机、第二前电机、第一后电机和第一后电动机带动转动轴转动，从而使该机器人在管道内部随意移动，通过设置的信号传输器可以有效的将机器人收集到的数据传递给在管道外的人们，人们可以通过远程控制终端对该机器人进行控制，在某些特殊的情况下可以保证机器人在管道内的运行稳定，如果出现故障，人们也可以在第一时间控制，防止该机器人在管道内部损坏，从而有效的解决了管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，机器人在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高的问题。附图说明图1为本专利技术内部结构示意图；图2本专利技术正视图；图3为本专利技术车轮结构示意图；图4为本专利技术结构原理示意图。图中：1机器人、2中央处理器、3固定支架、4前变速箱、5后变速箱、6第一前电动机、7第一后电动机、8第二前电动机、9第二后电动机、10蓄电池、11发电机、12涡轮、13差速器、14第一机械手、15第二机械手、16第一前轮、17第二前轮、18第一后轮、19第二后轮、20管道检测仪、21信号传输器、22数据收集模块、23数据对比模块、24数据反馈模块、25螺栓、26转动轴、27橡胶保护套、28防滑螺纹。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种智能管道机器人，包括机器人1，机器人1的内部设置有中央处理器2，中央处理器2可以采用AVR系列单片机ATMEGA1280或者51系列单片机，中央处理器2通过固定支架3固定连接有前变速箱4和后变速箱5，通过设置的前变速箱4和后变速箱5可以改变该智能管道机器人1的行驶速度，可以更好的对管道的内壁进行清理，前变速箱4的顶部设置有第一前电动机6，前变速箱4的底部设置有第一后电动机7，后变速箱5的顶部设置有第二前电动机8，后变速箱5的底部设置有第二后电动机9，中央处理器2的底部设置有蓄电池10，蓄电池10的底部设置有发电机11，发电机11上设置有涡轮12，发电机11设置在第一后电动机7与第二后电动机9之间，第一前电动机6与第二前电动机8之间设置有差速器13，机器人1的一端设置有第一机械手14，机器人1的另一端设置有第二机械手15，机器人1的一侧对称设置有第一前轮16和第二前轮17，机器人1的另一侧对称设置有第一后轮18和第二后轮19，第一前轮16、第二前轮17、第一后轮18和第二后轮19的轴心处上均设置有螺栓25，通过设置的螺栓25可以加强车轮与转动轴26连接强度，每个螺栓25均通过转动轴26与机器人1固定连接，第一前电机6的输出端通过联轴器与第一前轮16的转动轴26转动连接，第二前电机8的输出端通过联轴器与第二前轮17的转动轴26转动连接，第一后电机7的输出端通过联轴器与第一后轮18的转动轴26转动连接，第二后电机9的输出端通过联轴器与第二后轮19的转动轴26转动连接，通过设置的第一前电动机6、第二前电机8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能管道机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部设置有中央处理器(2)，所述中央处理器(2)通过固定支架(3)固定连接有前变速箱(4)和后变速箱(5)，所述前变速箱(4)的顶部设置有第一前电动机(6)，所述前变速箱(4)的底部设置有第一后电动机(7)，所述后变速箱(5)的顶部设置有第二前电动机(8)，所述后变速箱(5)的底部设置有第二后电动机(9)，所述中央处理器(2)的底部设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的底部设置有发电机(11)，所述发电机(11)上设置有涡轮(12)，所述发电机(11)设置在第一后电动机(7)与第二后电动机(9)之间，所述第一前电动机(6)与第二前电动机(8)之间设置有差速器(13)，所述机器人(1)的一端设置有第一机械手(14)，所述机器人(1)的另一端设置有第二机械手(15)，所述机器人(1)的一侧对称设置有第一前轮(16)和第二前轮(17)，所述机器人(1)的另一侧对称设置有第一后轮(18)和第二后轮(19)，所述机器人(1)上设置有管道检测仪(20)，所述机器人(1)的顶部设置有信号传输器(21)；所述机器人(1)的内部设置有数据收集模块(22)、数据对比模块(23)和数据反馈模块(24)，所述数据收集模块(22)的输出端电性连接有数据对比模块(23)的输入端，所述数据对比模块(23)的输出端电性连接有数据反馈模块(24)的输入端，所述数据反馈模块(24)的输入电性连接有中央处理器(2)的第一输入端，所述管道检测仪(20)的输入端电性连接有中央处理器的(2)第五输出端，所述管道检测仪(20)的输出端电性连接有数据收集模块(22)的输入端，所述发电机(11)的输出端电性连接有蓄电池(10)的输入端，所述蓄电池(10)的输出端电性连接有中央处理器(2)的第二输入端，所述中央处理器(2)的第一输出端电性连接有差速器(13)的输入端，所述中央处理器(2)的第二输出端电性连接有信号传输器(21)的输入端，所述中央处理器(2)的第三输出端电性连接有第一机械手(14)的输入端，所述中央处理器(2)的第四输出端电性连接有第二机械手(15)的输入端，所述差速器(13)的第一输出端电性连接有前变速箱(4)的输入端，所述差速器(13)的第二输出端电性连接有后变速箱(5)的输入端，所述前变速箱(4)的第一输出端电性连接有第一前电动机(6)的输入端，所述前变速箱(4)的第二输出端电性连接有第二前电机(8)的输入端，所述后变速箱(5)的第一输出端电性连接有第一后电动机(7)的输入端，所述后变速箱(5)的第二输出端电性连接有第二后电机(9)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能管道机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部设置有中央处理器(2)，所述中央处理器(2)通过固定支架(3)固定连接有前变速箱(4)和后变速箱(5)，所述前变速箱(4)的顶部设置有第一前电动机(6)，所述前变速箱(4)的底部设置有第一后电动机(7)，所述后变速箱(5)的顶部设置有第二前电动机(8)，所述后变速箱(5)的底部设置有第二后电动机(9)，所述中央处理器(2)的底部设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的底部设置有发电机(11)，所述发电机(11)上设置有涡轮(12)，所述发电机(11)设置在第一后电动机(7)与第二后电动机(9)之间，所述第一前电动机(6)与第二前电动机(8)之间设置有差速器(13)，所述机器人(1)的一端设置有第一机械手(14)，所述机器人(1)的另一端设置有第二机械手(15)，所述机器人(1)的一侧对称设置有第一前轮(16)和第二前轮(17)，所述机器人(1)的另一侧对称设置有第一后轮(18)和第二后轮(19)，所述机器人(1)上设置有管道检测仪(20)，所述机器人(1)的顶部设置有信号传输器(21)；所述机器人(1)的内部设置有数据收集模块(22)、数据对比模块(23)和数据反馈模块(24)，所述数据收集模块(22)的输出端电性连接有数据对比模块(23)的输入端，所述数据对比模块(23)的输出端电性连接有数据反馈模块(24)的输入端，所述数据反馈模块(24)的输入电性连接有中央处理器(2)的第一输入端，所述管道检测仪(20)的输入端电性连接有中央处理器的(2)第五输出端，所述管道检测仪(20)的输出端电性连接有数据收集模块(22)的输入端，所述发电机(11)的输出端电性连接有蓄电池(10)的输入端，所述蓄电池(10)的输出端电性连接有中央处理器(2)的第二输入端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43