带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，包括依次通过螺旋弹簧相连的图像获取装置、动力装置和螺旋推进装置，图像获取装置包括中空的图像获取装置箱体，图像获取装置箱体顶部通过螺钉固定有LED盘，LED盘内部空槽内嵌有CCD相机，图像获取装置箱体内部安装有控制模块；动力装置包括中空的动力箱，动力箱内安装有直流减速电机，控制模块与直流减速电机控制连接；螺旋推进装置包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架，螺旋推进架上沿螺旋方向设置有多个轴，轴上通过轴承连接有驱动轮。本发明专利技术提高了通过弯道的能力，实现了其整体通过中小直径的90°极限弯道，而不仅局限于直管道的性能。

【技术实现步骤摘要】
带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人
本专利技术属于管道检测设备
，具体涉及一种带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人。
技术介绍
工业管道系统广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域，其因工作环境非常恶劣，容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，造成经济损失甚至危害人身安全。因此必须定期的对这些管道进行检修和维护，但是管道大部分埋藏于地下，不仅自身直径较小，且管线分布复杂，使得管道的探测和维修十分困难，因此，开发出一种管道机器人来帮助工人完成管道检测和探伤工作，将会大大提高管道的寿命和使用安全性。目前，国内外对管道机器人的研究众多，一般认为，法国工程师J.VRERTUT是最早开展管道机器人理论和样机研究的，他于1978年提出了轮腿式管内机器人，后来人们在此基础上进行了大量研究，开发出了多种结构的管道机器人。按照其运动方式，管道机器人可分为：轮式管道机器人、履带式管道机器人、蠕动式管道机器人、螺旋式管道机器人等。轮式管道机器人在直管中具有效率高、运动平稳等优点，但其遇到弯管或者不规则管道时会发生运动干涉问题，严重限制了轮式管道机本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，包括上下设置且依次通过螺旋弹簧(400)相连的图像获取装置(1)、动力装置(2)和螺旋推进装置(3)，所述图像获取装置(1)包括中空的图像获取装置箱体(104)，所述图像获取装置箱体(104)顶部通过螺钉固定有LED盘(101)，所述LED盘(101)内部空槽内嵌有CCD相机(102)，所述图像获取装置箱体(104)内部安装有控制模块(106)；所述动力装置(2)包括中空的动力箱(202)，所述动力箱(202)内安装有直流减速电机(203)，所述控制模块(106)与直流减速电机(203)控制连接，所述动力箱(202)底部外设置有电机过渡...

【技术特征摘要】
1.带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，包括上下设置且依次通过螺旋弹簧(400)相连的图像获取装置(1)、动力装置(2)和螺旋推进装置(3)，所述图像获取装置(1)包括中空的图像获取装置箱体(104)，所述图像获取装置箱体(104)顶部通过螺钉固定有LED盘(101)，所述LED盘(101)内部空槽内嵌有CCD相机(102)，所述图像获取装置箱体(104)内部安装有控制模块(106)；所述动力装置(2)包括中空的动力箱(202)，所述动力箱(202)内安装有直流减速电机(203)，所述控制模块(106)与直流减速电机(203)控制连接，所述动力箱(202)底部外设置有电机过渡套(205)与直流减速电机(203)底部的主轴连接；所述螺旋推进装置(3)包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架(301)，所述螺旋推进架(301)上沿螺旋方向设置有多个轴，所述轴上通过轴承连接有驱动轮(302)；所述图像获取装置箱体(104)和动力箱(202)外壁上分别绕轴向设置有三组互成120°的张紧机构。2.根据权利要求1所述的带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，所述图像获取装置箱体(104)和动力箱(202)内壁的长槽内均设置有电池板(105)，所述电池板(105)分别与对应的控制模块(106)和直流减速电机(203)连接。3.根据权利要求1所述的带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，所述LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建明，杨智，胡亚卿，张万琦，安倩楠，马嘉明，肖世英，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61