一种管道机器人防缠绕行进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人防缠绕行进机构，本实用新型专利技术在挡板上与盖板本体之间设置刮刀，刮刀正好封住了挡板与盖板本体之间的间隙，当有缠绕物在轮毂转动过程中向该间隙内缠绕时，缠绕物首先缠绕在刮刀上，因刮刀刀刃朝上，转动过程中缠绕物会越绕越紧，最终被刮刀切断，从根本上防止了缠绕物缠绕的危险，另外，毛刷圈黏贴设置于凸台边沿，挡板与凸台间隙之间设置的毛刷圈，可以使细小的石砂不会从轮毂和齿轮盖板间隙中进入轮毂内侧，有效防止对传动轴和轮毂内侧的伤害，全面防止管道机器人卡死，保证管道机器人在管道内连续工作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人防缠绕行进机构
本技术涉及管道机器人
，特别是一种管道机器人防缠绕行进机构。
技术介绍
管道机器人的推行代替了人工下井检修和清污工作。人工下井只能在城市主管道直径不小于1M和管道内部没有有毒气体，还需管道内上流的水给堵起来。对于条件的限制要求比较多。管道机器人能在人工进不去的管道，在工作时无需把上流的水堵住，并能实时反馈管道内部气体和水流速度等。国内管道内部情况较为复杂，包含有淤泥、小砖块、树枝和油等杂物。机器人要在管道内部进行工作，需先对管道内进行清理。清理管道内部杂物一般分为两步：(1)用高压水泵集中处理，一端往管道内冲水，另一端把污水吸走；(2)初步清理完成后才能放机器人进入管道进行再次清污。但是机器人进入管道中爬行部分轮子还是会被没有清理掉的杂物缠绕住，使机器人卡死在管道内部。机器人死在管道内部后只能靠钢丝绳拖整个机器人出来，对传动机构造成一定的损坏。现有管道机器人在管道内巡航时均出现轮子缠绕，导致整个机器人卡死在管道里面的现象。申请号为2016204824683，技术名称为一种管道机器人防缠绕行进机构的专利旨在防止杂物缠绕到传动轴上，具体做法是在齿轮箱盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于：包括：轮毂(2)，轮毂(2)内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂(2)内侧边沿设置有挡板(3)，所述挡板(3)上开设有开口；传动齿轮(9)，传动齿轮(9)固设于传动轴(7)上，所述传动轴(7)一端卡设在轮毂凹槽的方形孔内，并通过螺丝(6)固定；传动齿轮(9)外设置有齿轮箱，齿轮箱包括盖板本体(8)，盖板本体(8)上设置有向轮毂(2)内侧凹槽延伸的凸台(5)，所述凸台(5)沿轴向方向开设有供传动轴(7)穿过的通孔，所述凸台(5)穿过挡板(3)的开口，且挡板(3)的开口的直径比凸台(5)的外径大2‑3mm，凸台(5)与挡板(3)的间隙内环设有毛...

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人防缠绕行进机构，其特征在于：包括：轮毂(2)，轮毂(2)内侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有方形孔，所述轮毂(2)内侧边沿设置有挡板(3)，所述挡板(3)上开设有开口；传动齿轮(9)，传动齿轮(9)固设于传动轴(7)上，所述传动轴(7)一端卡设在轮毂凹槽的方形孔内，并通过螺丝(6)固定；传动齿轮(9)外设置有齿轮箱，齿轮箱包括盖板本体(8)，盖板本体(8)上设置有向轮毂(2)内侧凹槽延伸的凸台(5)，所述凸台(5)沿轴向方向开设有供传动轴(7)穿过的通孔，所述凸台(5)穿过挡板(3)的开口，且挡板(3)的开口的直径比凸台(5)的外径大2-3mm，凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌，
申请(专利权)人：无锡康柏斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32