一种管道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、控制装置和CCD图像传输装置等装置组成的，所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体前侧安装有前螺旋推进器，后侧安装有后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过动力轴与电机相连，所述电机位于机体内，该管道探测机器人适应性强、精度高、工作快速，大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。

A pipeline detection robot

The utility model relates to a pipeline robot, is composed of a front screw propeller, rubber wheel, hydraulic telescopic rod, body, drive shaft, propeller, control device and CCD image transmission device, wherein the body level is provided with four hydraulic telescopic rod, the upper and lower body on both sides of the installation of a hydraulic telescopic rod, the telescopic rod ends are equipped with rubber wheels, the front of body provided with a front propeller, rear mounted after the screw propeller, the front propeller and propeller are after the power shaft is connected with the motor through the motor is located in the body of the pipeline robot adaptability, high precision and fast, greatly reduce the work intensity of workers, improve working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管道探测机器人
本技术涉及一种管道探测机器人，具体地说是利用螺旋推进器提供动力的机器人，属于工业故障排查

技术介绍
随着经济的发展和科技的进步，管道输送技术已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面。常年的应用使得管道的腐蚀和堵塞等情况越来越严重，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险。管道机器人正是为了解决以上的问题，由科研人员研发的一种管内爬行载体，用来拖动管内清洁、清障、巡检、牵引、修补等仪器完成各种管内作业。近几年，伴随着计算机技术、机电技术的快速发展，国内外的管道探测机器人技术不断有新的技术突破。各研究机构开发设计了各种管道机器人，其行走方式主要为轮式、履带式、蠕动式、螺旋式等。目前，应用于管道中的主要是管道机器人，其多为固定结构，通过轮子与管道的摩擦力，拖动小车在管道内行进。但这种管道机器人由于受其驱动行走机构的限制，管径适应性较差，一种规格的管道机器人基本只能对应相应规格的管道，难以适应不同管道的使用要求；难以主动适应管径的变化，包括难以适应管径的变化，以及管道路径的变化。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、能够大大提高工程人员工作效率的管道探测机器。本技术是通过以下技术方案实现的：一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、电池、电机、蓝牙信号传输装置、控制装置和CCD图像传输装置组成的，所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体安装有前螺旋推进器和后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过传动轴与电机固定连接，所述电机位于机体内并且由电池供电，所述电池位于机体内部，所述控制装置位于机体内部，所述CCD影像传输装置均分在机体周围，所述蓝牙信号传输装置位于机体内。进一步，所述液压伸缩杆支持橡胶轮，橡胶轮时刻紧贴管道内壁。进一步，所述的前螺旋推进器和后螺旋推进器分别安装在机体前后且位置相对。进一步，所述管道探测机器人通过电池供电并且支持蓝牙操作。进一步，所述CCD图像传输装置可以360度自由旋转。本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术将通过电机对前螺旋推动器和后螺旋推动器进行供能，进而为管道探测机器人提供动力，通过调节两个螺旋推动器的旋转方向以及工作顺序来控制管道探测机器人的运动方向，在运动过程中，液压伸缩杆能够根据管壁粗细以及压力大小，实施调节伸出长度，保证橡胶轮时刻紧贴管道内壁。一种管道探测机器人在管道内运行，管道内的图像通过机体上的CCD图像传输装置以及蓝牙信号传输装置实时回传给工作人员，该管道探测机器人适应性强、精度高、工作快速，大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。附图说明附图1是本技术实施例提供的结构示意图；附图2是本技术实施例提供的机体剖面结构示意图；附图3是本技术实施例提供的侧面结构示意图。图中：1、前螺旋推进器；2、橡胶轮；3、液压伸缩杆；4、机体；5、传动轴；6、后螺旋推进器；7、电池；8、电机；9、蓝牙信号传输装置；10、控制装置；11、CCD图像传输装置。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合图1-3对本技术的一种管道探测机器人的结构作详细的描述。一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器1、橡胶轮2、液压伸缩杆3、机体4、传动轴5、后螺旋推进器6、电池7、电机8、蓝牙信号传输装置9、控制装置10和CCD图像传输装置11组成的，所述机体4水平面共安装有四个液压伸缩杆3，所述机体4上下两侧各安装一个液压伸缩杆3，所述液压伸缩杆3末端都安装有橡胶轮2，所述机体4前侧安装有前螺旋推进器1，后侧安装有后螺旋推进器6，所述前螺旋推进器1和后螺旋推进器6均通过传动轴5与电机8相连，所述电机8位于机体4内并且由电池7供电，所述电池7位于机体4内部，所述控制装置10位于机体内部，控制CCD图像传输装置11转动以及蓝牙信号传输装置9信号接收，所述CCD影像传输装置11均分在机体4周围，所述蓝牙信号传输装置9位于机体内。工作原理：工作时，管道探测机器人将通过机体内的电机8通过传动轴5对前螺旋推动器1和后螺旋推动器6提供动能，进而为管道探测机器人运动提供动力，通过调节两个螺旋推动器旋转方向以及工作顺序来控制一种管道探测机器人的运动方向，在运动过程中，液压伸缩杆3能够根据管壁粗细以及压力大小，实施调节伸出长度，保证橡胶轮2时刻紧贴管道内壁。管道机器人在管道内运行，管道内的图像通过机体上的CCD图像传输装置11以及蓝牙信号传输装置9实时回传给工作人员，工作人员根据图像做出处理判断，该管道探测机器人大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、电池、电机、蓝牙信号传输装置、控制装置和CCD图像传输装置组成的，其特征在于：所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体安装有前螺旋推进器和后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过传动轴与电机固定连接，所述电机位于机体内并且由电池供电，所述电池位于机体内部，所述控制装置位于机体内部，所述CCD影像传输装置均分在机体周围，所述蓝牙信号传输装置位于机体内。

【技术特征摘要】
1.一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、电池、电机、蓝牙信号传输装置、控制装置和CCD图像传输装置组成的，其特征在于：所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体安装有前螺旋推进器和后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过传动轴与电机固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国星，
申请(专利权)人：李国星，
类型：新型
国别省市：山东,37