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本实用新型公开了一种管道机器人防缠绕行进机构，本实用新型在挡板上与盖板本体之间设置刮刀，刮刀正好封住了挡板与盖板本体之间的间隙，当有缠绕物在轮毂转动过程中向该间隙内缠绕时，缠绕物首先缠绕在刮刀上，因刮刀刀刃朝上，转动过程中缠绕物会越绕越紧，...
该专利属于无锡康柏斯机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡康柏斯机械科技有限公司授权不得商用。

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