The invention discloses an intelligent robot for disassembling a camera, including a moving carrier. A fixed seat is fixed at the top of the moving carrier. The top of the fixed seat is fixed with a rotating shaft. The top of the rotating shaft is fixedly connected with a pendulum arm, and the bottom of the swing arm is fixed and connected with an electric push rod. By setting the U shape block, the L shaped pendulum bar, the rotating shaft, the concave block and the first spring, the camera can be disassembled better, and the existing problems of the existing intelligent robot's camera are fixed by the bolt, through the fixing rod, the first card, the plug, the limit plate, the seal sleeve and the drawing board. The camera can be dismantled faster and the robot can easily rust in the water by working in the water for a long time. It makes it difficult to disassemble the camera and avoids the need to remove all the rusty bolts to remove the camera.
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。目前,市场上研发了一种管道内智能机器人,它可以对管道进行堵塞的检测和疏通,给管道检测和清理带来了很大的帮助,但是现有的管道内智能机器人上的摄像头都是通过螺栓将其固定连接在机器人上,而摄像头长期在水里工作很容易损坏,所以会将其拆卸进行维修和养护,由于机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈,这样会造成摄像头很难拆卸下来,需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下,这样会浪费很长的拆卸时间,耽误了摄像头维修和养护的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人,具备快速拆卸摄像头的优点,解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈,造成摄像头很难拆卸下来的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人,包括移动载体,所述移动载体的顶部固定连接有固定座,所述固定座的顶部固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶部固定连接有摆臂,所述摆臂的底部固定连接有电动推杆,所述移动载体的顶部固定连有固定板,所述固定板上开设有固定槽,所述固定槽的一侧插接有摄像头,所述摄像头的表面与U形块开口的内壁相 ...
【技术保护点】
一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人,包括移动载体(1),其特征在于:所述移动载体(1)的顶部固定连接有固定座(2),所述固定座(2)的顶部固定连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的顶部固定连接有摆臂(4),所述摆臂(4)的底部固定连接有电动推杆(5),所述移动载体(1)的顶部固定连有固定板(6),所述固定板(6)上开设有固定槽(7),所述固定槽(7)的一侧插接有摄像头(8),所述摄像头(8)的表面与U形块(9)开口的内壁相接触,所述U形块(9)的顶部通过L形摆杆(10)与转轴(11)的表面固定连接,所述转轴(11)活动连接在凹形块(12)上,所述凹形块(12)的一侧固定连接在固定板(6)的一侧,所述L形摆杆(10)的表面通过第一弹簧(13)与固定板(6)的一侧固定连接,所述摄像头(8)插入固定槽(7)的一端通过固定杆(14)与第一卡套(15)的内壁活动连接,所述第一卡套(15)固定连接在固定槽(7)的一侧,所述固定杆(14)上活动插接有插杆(16),所述插杆(16)的一端依次穿过限位板(17)和密封套(18)并与拉板(19)的底部固定连接,所述密封套(18)镶嵌在固定板(6)的顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人,包括移动载体(1),其特征在于:所述移动载体(1)的顶部固定连接有固定座(2),所述固定座(2)的顶部固定连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的顶部固定连接有摆臂(4),所述摆臂(4)的底部固定连接有电动推杆(5),所述移动载体(1)的顶部固定连有固定板(6),所述固定板(6)上开设有固定槽(7),所述固定槽(7)的一侧插接有摄像头(8),所述摄像头(8)的表面与U形块(9)开口的内壁相接触,所述U形块(9)的顶部通过L形摆杆(10)与转轴(11)的表面固定连接,所述转轴(11)活动连接在凹形块(12)上,所述凹形块(12)的一侧固定连接在固定板(6)的一侧,所述L形摆杆(10)的表面通过第一弹簧(13)与固定板(6)的一侧固定连接,所述摄像头(8)插入固定槽(7)的一端通过固定杆(14)与第一卡套(15)的内壁活动连接,所述第一卡套(15)固定连接在固定槽(7)的一侧,所述固定杆(14)上活动插接有插杆(16),所述插杆(16)的一端依次穿过限位板(17)和密封套(18)并与拉板(19)的底部固定连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。