具有室内摄像头的远程安装和拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程安装和拆卸装置，其包括摄像头模块，用于在工作人员受限或不可能进入的环境中替代工作人员的视觉。在远程安装和拆卸装置中包括用于监控危险环境中远程机器人的从动臂的操作环境的摄像头，该远程安装和拆卸装置包括固定模块，设置于所述从动臂上的夹持器附近；并且摄像头模块可在固定模块上安装和拆卸，并提供室内夹持器周围的视觉信息或状况。

【技术实现步骤摘要】
具有室内摄像头的远程安装和拆卸装置相关申请的交叉引用本申请要求2012年8月27日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请号为10-2012-0093431的优先权，通过引用将其内容完整地并入本文。
技术介绍
1.
本专利技术涉及一种远程安装和拆卸装置，更具体地说，涉及一种在直接工作人员进入室内高度受限或不可能进入室内的危险工作环境下，用新的室内摄像头替换被损坏的室内摄像头的远程安装和拆卸装置。2.相关技术的描述热室，一种辐射屏蔽设施，通常在处理放射性物质如废核燃料以及类似物或用其来做试验时被需要。但是，由于废核燃料或化学产品有毒性，在操作过程中工作人员无法进入室内，所以操作、维护或修理安装于所述热室或有害化学物质处理室内的装置是很困难的。因此，以上所述室通常安装有多个远程操纵器，以远程的方式来处理此类危险物品。所述远程操纵器，成对地固定设置于所述室的屏蔽窗上部，用于执行远程操作以及室内所需的维护工作。除远程操纵器外，所述室的天花板上设置有远程机器人以扩大远程操作以及室内所需维护工作的范围。所述远程机器人主要由主动臂和从动臂组成。所述主动臂设置于所述室的外部，而所述从动臂设置于所述室的内部。所述远程机器人的所述从动臂能够跨越所述室内天花板的长度和宽度上下移动。随着远程技术的应用，室外的操作者用他或她的手掌握所述主动臂并通过简单地移动所述主动臂控制所述从动臂。所述远程技术对于在危险或极端工作环境中的应用是很有用的，例如涉及放射性物质或进入受限的环境，如废物处置场令人讨厌的环境，或涉及排除地雷的危险工作。同时，由于通过多个窗口获得的视觉范围非常有限，这需要额外的关于所述室内进行的操作进展以及状况的视觉信息。因此，防辐射摄像头以及标准摄像头通常设置于室内的移动物体或结构上，以获取室内更多的视觉信息。安装于升降机构、墙或室内结构上的所述防辐射摄像头或标准摄像头通过室外的监控器向工作人员提供室内的视觉信息。但是，所述防辐射的摄像头或标准摄像头可能不适合为处于所述室外的操作者提供更多详细的室内视觉信息或状况，这一点受到了限制。进一步地，当出现故障时难以远程更换摄像头。因此，有必要开发一种能够为处于所述室外的操作者提供更多详细的室内视觉信息的装置，并且在必要的时候使以维护和修理为目的部件更换容易实施。
技术实现思路
本专利技术构思的示范性实施例克服了上述缺点以及其它前面并未描述的缺点。另夕卜，本专利技术构思不需要克服上述缺点，并且本专利技术构思的示范性实施例可不克服上述任何缺点。根据实施例，本专利技术提供了一种具有摄像头的远程安装和拆卸装置，使在工作人员极端受限或不可能进入的危险工作空间内的关于盲区的视觉信息很容易地被获得。进一步地，本专利技术提供了一种具有摄像头的远程安装和拆卸装置，其中的摄像头模块在工作空间内受损时很容易被更换，因此提高了工作进行的连续性和效率。此外，本专利技术提供了一种远程安装和拆卸装置，通过采用远程操作装置减少了修理和维护摄像头的时间和成本。根据一实施例，具有摄像头模块的远程安装和拆卸装置，所述摄像头模块监控危险环境中远程机器人的从动臂的工作情况，所述远程安装和拆卸装置包括固定模块，固定于安装在所述从动臂上的所述夹持器的附近；以及所述摄像头模块，可被安装于所述固定模块上并可从所述固定模块上被拆卸下来，并提供所述夹持器周围的视觉信息。所述摄像头模块包括外壳；摄像头，固定于外壳上并拍摄所述视觉信息；安装和拆卸单元，能实施所述固定模块上的安装和拆卸；以及连接器，与所述固定模块连接并接收来自所述摄像头的电子信号和传输电子信号给所述摄像头。具有上述配置，工作人员极其受限或不可能进入的工作空间内的盲区的视觉信息可以很容易地被获得。进一步地，由于在工作空间能够迅速更换受损的摄像头模块，提高了工作的连续性和效率。此外，采用远程装置能够大大节省修理和维护所述摄像头模块的时间和成本。如上所述，根据一实施例，本专利技术能够很容易地获取工作人员极其受限或不可能进入的工作空间内的盲区的视觉信息。进一步地，根据一实施例，本专利技术由于所述摄像头模块发生故障时很容易被更换，能够提高工作的连续性和效率。此外，根据一实施例，本专利技术能够相当大程度地减少修理和维护所述摄像头模块的时间和成本。【附图说明】根据以下具体描述并结合附图，上述和/或其它方面以及本专利技术的优点将变得清楚并更容易理解，其中:图1为根据本专利技术一实施例的远程安装和拆卸装置的立体图；图2为根据本专利技术一实施例的远程安装和拆卸装置的摄像头模块的详细立体图；图3为根据本专利技术一实施例的远程安装和拆卸装置的固定模块的详细立体图；图4为根据本专利技术一实施例的远程安装和拆卸装置的摄像头模块被替换的的立体图。【具体实施方式】以本专利技术的实施例作为具体参考，对实施例在附图中进行了说明，其中，同样的参考标记适用于全部同样的部件。参考附图对实施例进行如下描述以解释本专利技术。在下文中，参考图1至图3对所述远程安装和拆卸装置进行了更详细的描述。图1为根据本专利技术一实施例的远程安装和拆卸装置的立体图。参见图1，所述远程安装和拆卸装置10安装有摄像头模块300来监控危险环境中远程机器人的从动臂100的工作环境；并且可以包括固定模块400，固定于所述从动臂100上的夹持器200的附近；以及摄像头模块300，可以被安装在所述固定模块400上并且可以从所述固定模块400上被拆卸下来，以提供所述夹持器200周围的视觉信息。所述摄像头模块300通过由操作者远程控制的远程操纵器500来实施可安装和可拆卸操作，并其可将收集的视觉信息或状况传输给处于所述室外的操作者。所述远程机器人的所述从动臂100安装于热室或危险化学品处理室的内部，所述热室用于处理放射性物质如废核燃料。另一方面，所述远程机器人的所述主动臂(未显示)安装于所述热室的外部或所述危险化学品处理室的外部，由操作者控制。当操作者控制所述远程机器人的所述主动臂(未显示)时，将动作信号转换成电子信号以远程操纵所述从动臂100。所述主动臂(未显示)的动作在所述从动臂重现。进一步地，所述从动臂100包括安装于其腕部的所述夹持器200。所述夹持器200在抓握物体以及将物体移动到任意指定的位置时可以移动6个自由度。所述夹持器200包括驱动器，并且可由所述驱动器的驱动力操作以进行旋转和移动。进一步地，所述夹持器200可采取成对手指的形式使所述夹持器能够对目标物体进行抓握运动以及撤销所述运动。因此，所述从动臂100根据所述主动臂(未显示)的操纵被远程操控，并能抓握和拾起所述物体，旋转和移动物体到指定位置。所述固定模块400固定于所述夹持器200的上部，所述夹持器200成型于所述从动臂100上。进一步地，所述固定模块400还包括成型于下部的固定环411 ;以及成型于上部的固定框412，以一侧开口的六面体形式设置。例如，所述固定模块400设置于所述夹持器200的附近，并且所述固定模块400的所述固定环411可被插入所述夹持器200的颈部并在其上被固定地支撑。此外，所述摄像头模块300可被安装到所述固定框412上或从所述固定框412上被拆卸下来，所述固定框412成型于所述固定模块400上部。所述固定模块400的所述固定环411可固定于所述夹持器200的颈部，所述摄像头模块300可被安装到所述固定框41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有摄像头模块的远程安装和拆卸装置，用于监控工作在危险环境下的远程机器人的从动臂的操作环境，所述远程安装和拆卸装置包括：固定模块，固定于所述从动臂上的夹持器附近；以及摄像头模块，可被安装到所述固定模块上并可从所述固定模块上被拆卸下来，用于提供所述夹持器周围的视觉信息。

【技术特征摘要】
2012.08.27 KR 10-2012-00934311.一种具有摄像头模块的远程安装和拆卸装置，用于监控工作在危险环境下的远程机器人的从动臂的操作环境，所述远程安装和拆卸装置包括:固定模块，固定于所述从动臂上的夹持器附近；以及摄像头模块，可被安装到所述固定模块上并可从所述固定模块上被拆卸下来，用于提供所述夹持器周围的视觉信息。2.根据权利要求1所述的远程安装和拆卸装置，其特征在于，所述摄像头模块根据由操作者远程操作的远程操纵器被安装和拆卸。3.根据权利要求1所述的远程安装和拆卸装置，其特征在于，所述摄像头模块包括:夕卜壳;摄像头，固定于所述外壳上，用于拍摄所述视觉信息；安装和拆卸单元，能实施所述固定模块上的安装和拆卸；以及连接器，与所述固定模块连接，以传输电子信号给所述摄像头以及接收来自所述摄像头的电子信号。4.根据权利要求3所述的远程安装和拆卸装置，其特征在于，所述安装和拆卸单元包括:弹黃;固定板，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金基浩，李钟光，刘承枏，朴炳锡，赵一济，李汉洙，
申请(专利权)人：韩国原子力硏究院，韩国水力原子力株式会社，
类型：发明
国别省市：