一种机器人的视觉识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人的视觉识别系统，包括：图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式，本发明专利技术提供的一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的视觉识别系统。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机器人的视觉识别系统，包括:图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述视觉传感器为视觉检验传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述图像获取模块与视觉处理模块由计算机信号分层处理。本专利技术的有益效果是:本专利技术一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。附图说明图1是本专利技术一种机器人的视觉识别系统一较佳实施例的结构示意 附图中各部件的标记如下:1、图像获取模块，2、照明系统，3、视觉传感器，4、模拟数字转换器，5、帧存储器，6、视觉处理模块。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种机器人的视觉识别系统，包括:图像获取模块I和视觉处理模块6，所述图像获取模块I包括照明系统2、视觉传感器3、模拟数字转换器4和帧存储器5，所述照明系统I与视觉传感器2相连接，所述视觉传感器2与模拟数字转换器3相连接，所述模拟数字转换器3与帧存储器4相连接，所述图像获取模块I与视觉处理模块6相连接。另外，所述视觉传感器3为视觉检验传感器，根据视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高。另外，所述图像获取模块I与视觉处理模块6由计算机信号分层处理，将图像获取模块I所获得的信息传输给视觉处理模块6，更加准确，完成自动化的过程。区别于现有技术，本专利技术一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利 保护范围内。权利要求1.一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，包括:图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。2.根据权利要求1所述的机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述视觉传感器为视觉检验传感器。3.根据权利要求1所述的机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述图像获取模块与视觉处理模 块由计算机信号分层处理。全文摘要本专利技术公开了一种机器人的视觉识别系统，包括图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式，本专利技术提供的一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。文档编号B25J19/04GK103231390SQ20131017499公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月14日 优先权日2013年5月14日专利技术者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，包括：图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋瑛倩，
申请(专利权)人：蒋瑛倩，
类型：发明
国别省市：