The invention relates to a new type of robot grab stand, which includes a base, a main frame, a connecting support, a hydraulic cylinder, a fixed rotating device, a connecting plate, a solenoid valve, a hydraulic cylinder auxiliary device, a bolt, a support plate, a small floor, a small support, a U type platform, and so on. The connecting devices are connected by multiple bolts, which are not only reliable, but also easy to install.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人抓手台架
本专利技术涉及一种抓手台架,具体涉及一种新型机器人抓手台架。
技术介绍
随着社会发展,机器人在工业制造领域中的应用越来越多,为了更好地使用机器人,根据机器人的使用状况,需要机器人抓手台架进行辅助工作,现在中,没有标准的机器人抓手台架,需要针对机器人设计机器人抓手台架。因此,根据机器人工作状况,需要一种新型机器人抓手台架,提高机器人的使用率,满足机器人生产需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有的机器人结构与工作状况需要,提出了一种新型机器人抓手台架。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述底座与主体支架通过焊接进行连接,所述底座四周有八个孔可对底座进行固定,所述主体支架由四根支架垂直焊接在所述底座上,左右分别通过焊接四根连接支架固定连接,所述连接板通过螺栓对主体支架两侧进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述固定旋转装置安装在所述主体支架前侧中部,通过螺栓与所述主体支架连接,所述固定旋转装置上设有旋转方槽,可通过旋转方槽与所述液压缸相连接,使液压缸可翻转。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述支撑板一端与主体支架左侧相连接,另一端与所述小底板相连接,通过螺栓进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述小底板左右两侧均安装连接小支架,所述小支架通过螺栓与所述小底板进行固定。在本专利技术所述 ...
【技术保护点】
一种新型机器人抓手台架,其特征在于,包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人抓手台架,其特征在于,包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。2.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架,其特征在于,所述底座与主体支架通过焊接进行连接,所述底座四周有八个孔可对底座进行固定,所述主体支架由四根支架垂直焊接在所述底座上,左右分别通过焊接四根连接支架固定连接,所述连接板通过螺栓对主体支架两侧进行固定。3.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架,其特征在于,所述固定旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:李清洪,
申请(专利权)人:湖北导航工贸股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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