一种新型机器人抓手台架制造技术

技术编号:17826873 阅读:29 留言:0更新日期:2018-05-03 12:48
本发明专利技术涉及一种新型机器人抓手台架,包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等;所述机器人抓手台架各装置之间通过多个螺栓连接,不仅连接牢靠,且安装方便,采用纯机械机构,工作稳定。

A new type of robot gripper

The invention relates to a new type of robot grab stand, which includes a base, a main frame, a connecting support, a hydraulic cylinder, a fixed rotating device, a connecting plate, a solenoid valve, a hydraulic cylinder auxiliary device, a bolt, a support plate, a small floor, a small support, a U type platform, and so on. The connecting devices are connected by multiple bolts, which are not only reliable, but also easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人抓手台架
本专利技术涉及一种抓手台架,具体涉及一种新型机器人抓手台架。
技术介绍
随着社会发展,机器人在工业制造领域中的应用越来越多,为了更好地使用机器人,根据机器人的使用状况,需要机器人抓手台架进行辅助工作,现在中,没有标准的机器人抓手台架,需要针对机器人设计机器人抓手台架。因此,根据机器人工作状况,需要一种新型机器人抓手台架,提高机器人的使用率,满足机器人生产需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有的机器人结构与工作状况需要,提出了一种新型机器人抓手台架。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述底座与主体支架通过焊接进行连接,所述底座四周有八个孔可对底座进行固定,所述主体支架由四根支架垂直焊接在所述底座上,左右分别通过焊接四根连接支架固定连接,所述连接板通过螺栓对主体支架两侧进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述固定旋转装置安装在所述主体支架前侧中部,通过螺栓与所述主体支架连接,所述固定旋转装置上设有旋转方槽,可通过旋转方槽与所述液压缸相连接,使液压缸可翻转。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述支撑板一端与主体支架左侧相连接,另一端与所述小底板相连接,通过螺栓进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述小底板左右两侧均安装连接小支架,所述小支架通过螺栓与所述小底板进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架中,所述U型台架的两脚分别与左右两侧的小支架连接。实施本专利技术所述机器人抓手台架中,具有以下有益效果:作为机器人工作的辅助台架,提高机器人的工作效率,增加机器人的生产效率,以少的投入,获得大的经济效益。【附图说明】图1是本专利技术所述机器人抓手台架的立体图。【具体实施方式】如图1所示,在本专利技术所述机器人抓手台架优选实施例中,包括底座(1)、主体支架(2)、连接支架(3)、液压缸(4)、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置(5)、连接板(6)、电磁阀(7)、液压缸辅助装置(8)、螺栓(9)、支撑板(10)、小底板(11)、小支架(12)、U型台架(13)等。在本专利技术所述新型机器人抓手台架优选实施例中,所述底座(1)与主体支架(2)通过焊接进行连接,所述底座(1)四周有八个孔可对底座进行固定,所述主体支架(2)有四根支架垂直焊接在所述底座(1)上,左右分别通过焊接四根连接支架(3)固定连接,所述连接板(6)通过螺栓(9)对主体支架(2)两侧进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架优选实施例中,所述固定旋转装置(5)安装在主体支架(2)前侧中部,通过螺栓(9)与所述主体支架(2)连接,所述固定旋转装置(5)上设有旋转方槽,可通过旋转方槽与所述液压缸(4)连接,使液压缸(4)可翻转。在本专利技术所述新型机器人抓手台架优选实施例中,所述支撑板(10)一端与主体支架(2)左侧连接,另一端与所述小底板(11)连接,通过螺栓(9)进行固定。在本专利技术所述新型机器人抓手台架优选实施例中,所述小底板(11)左右两侧均安装连接小支架(12),所述小支架(12)通过螺栓(9)与小底板(11)固定连接。在本专利技术所述新型机器人抓手台架优选实施例中,所述U型台架(13)的两脚分别于左右两侧的小支架(12)连接。以上所述者,仅为本新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本新型实施的范围,即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰,皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...
一种新型机器人抓手台架

【技术保护点】
一种新型机器人抓手台架,其特征在于,包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人抓手台架,其特征在于,包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。2.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架,其特征在于,所述底座与主体支架通过焊接进行连接,所述底座四周有八个孔可对底座进行固定,所述主体支架由四根支架垂直焊接在所述底座上,左右分别通过焊接四根连接支架固定连接,所述连接板通过螺栓对主体支架两侧进行固定。3.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架,其特征在于,所述固定旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清洪
申请(专利权)人:湖北导航工贸股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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