一种分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种分拣机器人，包括在货仓平台上运动的机器人本体，所述货仓平台上设有投递口；动力装置，设于所述机器人本体内，用以提供动力；投递装置，设于所述机器人本体外部，用以存放及投递货物；以及传动装置，连接所述动力装置与所述投递装置；其中，所述投递装置通过所述传动装置获取所述动力，并投递货物至所述投递口。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人
本技术涉及一种货物分拣设备，尤其是一种分拣机器人。
技术介绍
机器人是指依靠自身动力和控制能力来自动完成作业任务的机器，可以实时接受外部指令，也可以执行预设的指令，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领自主行动。机器人可应用于生产制造业、建筑业、服务业等，也可应用于空间较小、危险场地等人类作业不便的环境，用以协助或取代人类的工作。分拣机器人是一种具备货物识别及分类装置的机器人，如传感器、物镜、电子或光学系统等，可以根据货物特点对货物进行分类，将同类货物卸载到同一个指定区域，从而可以快速进行货物分拣。传统物流业中，一般是采用人工分拣方式，根据货物目的地的不同对大量货物进行分类和集中处理，这种方法的不足之处在于，工作量极大，效率较低，在人员疲惫的情形下错误率较高。为解决这一问题，有些物流公司开发并使用一种自动分拣系统，包括一个大的货仓平台和若干分拣设备。货仓平台上具备多个卸货格口(或称投递口)，每一格口下方为独立的储物空间，每一格口对应一个目的地，如北京、上海、广州等。工作人员根据目的地的不同将货物放置在不同类别分拣设备上方，分拣设备可以将其运载至相应的卸货格口附近并卸载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣机器人，其特征在于，包括机器人本体，在货仓平台上运动，所述货仓平台上设有投递口；动力装置，设于所述机器人本体内，用以提供动力；投递装置，设于所述机器人本体外部，用以存放及投递货物；以及传动装置，连接所述动力装置与所述投递装置；其中，所述投递装置通过所述传动装置获取所述动力，并投递货物至所述投递口。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括机器人本体，在货仓平台上运动，所述货仓平台上设有投递口；动力装置，设于所述机器人本体内，用以提供动力；投递装置，设于所述机器人本体外部，用以存放及投递货物；以及传动装置，连接所述动力装置与所述投递装置；其中，所述投递装置通过所述传动装置获取所述动力，并投递货物至所述投递口。2.如权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述机器人本体包括壳体，其包括壳体顶面及壳体底面；以及投递方位板，其为所述壳体的一侧壁或侧壁的一部分；当所述机器人本体移动至一投递口附近时，所述投递方位板外侧朝向所述投递口的方位。3.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述投递装置包括支架，突出于所述投递方位板外侧的下部。4.如权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述投递装置包括第一转动板，设于壳体顶面上方，用以放置货物；以及第二转动板，设于投递方位板外侧，其上端连接至所述第一转动板，其下端可转动式连接至所述支架。5.如权利要求4所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一转动板水平设置，和/或，平行于所述壳体顶面；所述第二转动板竖直设置，和/或，平行于所述投递方位板。6.如权利要求4所述的分拣机器人，其特征在于，所述投递装置还包括转轴，可转动式装配至所述支架，且可转动式装配至所述第二转动板；所述转轴平行于所述投递方位板。7.如权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，所述投递装置包括转轴安装槽，设于所述支架朝向所述第二转动板的一侧面；转轴安装孔，贯穿所述第二转动板下端，且与所述转轴安装槽相对设置；其中，所述转轴的中部穿过所述转轴安装孔，其两端可转动式装配至所述转轴安装槽。8.如权利要求4所述的分拣机器人，其特征在于，所述投递装置还包括挡板，突出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，杨华锋，沈振华，陶熠昆，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33