无人驾驶堆垛车储物架结构制造技术

本发明专利技术涉及仓储用设备。一种无人驾驶堆垛车储物架结构，包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。本发明专利技术的提供了一种无人驾驶堆垛车储物架结构，用于解决现有的储物架不能够通过将托起的物体搁置在其内而制约无人驾驶堆垛车实现的问题。

Storage frame structure of unmanned stacker

The invention relates to the equipment for storage. A kind of unmanned stacker storage car storage frame structure, including two blocks setting to the side plate, the two side of the side plate between the formation of storage space, the storage space is equipped with a number of upper and lower direction of the bearing strip pair, the same carrying strip pair of two bearing strips are fixed on the opposite side of the plate, the bearing strip extends along the horizontal direction. The invention provides an unmanned stacker storage frame structure, which is used to solve the problem that the existing storage rack is not able to restrict the unmanned stacking vehicle to be realized by placing the raised object in it.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶堆垛车储物架结构
本专利技术涉及仓储用设备，尤其涉及一种无人驾驶堆垛车储物架结构。
技术介绍
现有的仓库中进行货物装卸的方法为，储存货物时，将物料堆码在栈板上，然后通过叉车或地牛将装有货物的栈板拉到货架板，再通过人工将货物转移到货架上。去货物时则进行相反的动作过程。因此导致堆码转移货物时不便，围成本领域技术人员试图开发出无人驾驶堆垛车，但是由于没有能够供托板将货物送人并能够搁置在其内的储物架、从而制约了无人驾驶堆垛车的实现。
技术实现思路
本专利技术的提供了一种无人驾驶堆垛车储物架结构，用于解决现有的储物架不能够通过将托起的物体搁置在其内而制约无人驾驶堆垛车实现的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。使用时，将托起的货物同承载条对对齐、然后将货物伸入到储物空间内，再使托板下降道货物搁置在承载条对的两个承载条上，然后抽出托板即可。作为优选，所述承载条的上表面上设有若干沿承载条延伸方向分布的盲孔，所述盲孔内可伸缩得插接有挡销和驱动挡销伸出所述盲孔的挡销顶升弹簧。使用时被货物压到的挡销收缩、没有压住的挡销处于伸出状态而挡住货物。不但能够将货物的前后方向（即承载条的延伸方向）两端挡住，而且当货物的长度变化时也能够可靠的挡住。作为优选，每一对承载条的上方都设有检测承载条上是否存放有物料的光电开关和水平夹持机构，所述水平夹持机构包括两块沿侧板分布方向分布的夹持块和驱动两块夹持块分合的驱动结构；光电开关检测到有物料搁置在承载条上且车轮转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板抵接在物料的两侧上；当车轮停止转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板分开。能够防止货物运输过程中产生宽度方向的晃动而损坏。而且能够适用于不同宽度的货物的防晃动。作为优选，所述驱动结构包括双头电机和连接在双头电机的两个动力输出头上的两个螺纹杆，所述两根螺纹杆的螺纹方向相反，所述两根螺纹杆螺纹连接在所述两块夹持块上。作为优选，所述双头电机包括电机壳、外定子、内转子和电机轴，电机壳的两端设有端盖，所述电机轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述内转子设有电机轴连接孔，所述内转子的两端设有若干连接指连接孔，所述连接指连接孔沿电机轴连接孔的周向分布轴向延伸，所述电机轴由两个分段构成，所述分段的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述电机轴连接孔内，所述分段设有若干一一对应地穿设在所述连接指连接孔内的连接指。本技术方案通过设计沿转轴轴向分布连接指连接孔配合连接指来实现内转子和电机轴的连接，一改现有的惯用的通过紧配合压紧在一起的固定方式，使得装配内转子和电机轴时无需压机进行挤压，装配时轻松省力，而且分开时也省力，因为此时转轴和电机轴不是依靠变形产生的摩擦或者说是啮合作用来实现传递的，连接指连接孔和连接指之间的摩擦力无需太大。作为优选，所述连接指和内转子铁芯通过锡焊形成焊接点而连接在一起，所述电机轴连接孔内设有驱动所述两个分段分开的分离弹簧。锡焊的方式，拆卸时熔化焊接点时需要的温度低。设计分离弹簧，当焊接点熔化后能够将分段分开使得连接指连接孔和连接指之间的分开，使得拔出连接指时更为方便。本专利技术还包括焊接点疲劳延缓单元，所述分离弹簧的两端各通过一个所述焊接点疲劳延缓单元同所述分段连接在一起，所述焊接点疲劳延缓单元包括设置在内转子铁芯内的沿电机轴连接孔周向延伸的环形油缸，所述环形油缸的一端设有环形的活塞、另一端设有若干沿电机轴连接孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形油缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有挤压块，所述挤压块和活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述活塞远离储液腔的一端连接有若干沿电机轴连接孔周向分布轴向延伸的推柱，所述推柱连接伸入到所述电机轴连接孔内的挡杆，所述分离弹簧通过所述挡杆支撑在所述分段的端面上，所述电机轴连接孔的孔壁上设有沿电机轴连接孔轴向延伸的长条形的避让孔，所述挡杆经所述避让孔伸出。电机工作时也即内转子转动时，挤压块产生离心力而朝向储液腔内移动，而对储液腔内的液体产生压强，该压强传递给活塞而驱动活塞移动，活塞通过推柱推挡杆，挡杆对分离弹簧产生挤压作用而抵消一部分分离弹簧度作用于分段的弹力，分段受到的分离弹簧的弹力小则传递给焊接点而撕裂焊接点的力也降低，从而起到延缓焊接点疲劳的作用。该技术方案则电机工作时间的占比越长转速越快则延缓焊接点疲劳的效果越好。作为优选，所述焊接点疲劳延缓单元还包括位于所述电机轴连接孔内的支撑块，所述分离弹簧通过所述支撑块支撑在所述挡杆上。能够方便地实现分离弹簧同所有的挡杆都抵接在一起。作为优选，所述内转子和盖板之间通过平面轴承支撑在一起。现有的电机的内转子的轴向窜动是通过支撑电机轴的滚珠轴承来完成的，容易导致滚珠轴承损坏或滚珠轴承从盖板上脱落。本技术方案能够有效防止内转子产生轴向窜动。作为优选，所述平面轴承支撑在所述连接指上。布局时方便。作为优选，所述连接指上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位块。能够对平面轴向进行可靠的固定。本专利技术具有下述优点：能够用于实现货物的转移和将货物转移到仓库的货架上和从货架上取下。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为承载条的剖视示意图。图3为双头电机的结构示意图。图4为图3的C处的局部放大示意图。图中：储物架2、后盖板20、侧板21、承载条对22、承载条221、盲孔222、挡销23、光电开关24、水平夹持机构25、夹持块251、驱动结构252、导杆2521、、螺纹杆2523、顶升弹簧26、双头电机9、电机壳91、盖板911、电机轴连接孔912、滚珠轴承913、平面轴承914、外定子92、内转子93、连接指连接孔934、电机轴连接孔937、分离弹簧938、电机轴94、分段941、连接指942、轴承限位块943、焊接点944、焊接点疲劳延缓单元95、支撑块951、环形油缸952、活塞953、滑孔954、挤压块955、储液腔956、推柱957、挡杆958、避让孔959、储物空间S。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。参见图1，一种无人驾驶堆垛车储物架结构，包括两块对向设置的侧板21。两块侧板21的后端（即图1中的右端）通过后盖板20连接在一起。侧板21的下端是固定在底座1上的。，两块侧板21之间形成储物空间S。储物空间S内设有4个承载条对22。承载条对22沿上下方向分布。承载条对22由两条承载条221构成。承载条221的上表面上设有若干沿承载条延伸方向分布的挡销23。承载条221沿水平方向延伸。同一承载条对中的两根承载条分别固定在两块侧板21上。每一对承载条的上方个设有一个光电开关24和一个水平夹持机构25。光电开关2用于检测承载条上是否存放有物料。水平夹持机构25包括两块夹持块251和驱动结构252。两块夹持块251沿两块侧板的分布方向分布。驱动结构252包括导杆2521、双头电机9和两根螺纹杆2523。导杆2521的两端分别穿过两块夹持块且同两块侧板固接在一起。双头电机9的电机壳固定在后盖板20上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶堆垛车储物架结构 ，其特征在于，包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，包括两块对向设置的侧板，两块侧板之间形成储物空间，所述储物空间内设有若干沿上下方向的承载条对，同一承载条对中的两根承载条分别固定在所述一对侧板上，承载条沿水平方向延伸。2.根据权利要求1所述的无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，所述承载条的上表面上设有若干沿承载条延伸方向分布的盲孔，所述盲孔内可伸缩得插接有挡销和驱动挡销伸出所述盲孔的挡销顶升弹簧。3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，每一对承载条的上方都设有检测承载条上是否存放有物料的光电开关和水平夹持机构，所述水平夹持机构包括两块沿侧板分布方向分布的夹持块和驱动两块夹持块分合的驱动结构；光电开关检测到有物料搁置在承载条上且车轮转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板抵接在物料的两侧上；当车轮停止转动时所述驱动结构驱动所述两块夹持板分开。4.根据权利要求3所述的无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，所述驱动结构包括双头电机和连接在双头电机的两个动力输出头上的两个螺纹杆，所述两根螺纹杆的螺纹方向相反，所述两根螺纹杆螺纹连接在所述两块夹持块上。5.根据权利要求4所述的无人驾驶堆垛车储物架结构，其特征在于，所述双头电机包括电机壳、外定子、内转子和电机轴，电机壳的两端设有端盖，所述电机轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述内转子设有电机轴连接孔，所述内转子的两端设有若干连接指连接孔，所述连接指连接孔沿电机轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33