管状工件取放装置及存取箱制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种管状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。使用本发明专利技术后，取放管状工件以及将工件固定于工作台上时更为方便快捷，降低了劳动强度，使得取放管状工件的过程更为人性化。

Pipe drawing and placing device and access box

The invention provides a tubular work piece extraction device and an access box, which belongs to the technical field of the workpiece access, including a horizontal motion mechanism, a vertical motion mechanism, a rotating mechanism, and a extract rod used for extending into the tubular workpiece; the horizontal motion mechanism includes a horizontal sliding plate and a sliding setting on the top plate of the workpiece. A vertical sliding frame on a horizontal sliding plate; a vertical motion mechanism includes a hollow structure which is set at the opening end of the workpiece frame, through a connecting piece, a vertical sliding tube, a rack mounted on the outer wall of a vertical sliding tube, a gear meshing with the rack, and a tooth for the teeth. The rotating mechanism comprises a rotating rod arranged on the vertical sliding pipe, and the first end of the fetching rod is connected with the rotating rod. After the use of the invention, it is more convenient and quick to remove the tubular workpiece and fix the workpiece on the worktable, which reduces the labor intensity, and makes the process of taking and placing the tubular workpiece more humanized.

【技术实现步骤摘要】
管状工件取放装置及存取箱
本专利技术涉及工件存取的
，特别是涉及一种管状工件取放装置及存取箱。
技术介绍
随着我国机械制造业的高速发展，工厂作业越来越要求机械化、智能化和人性化，但国内仍有相当部分的工厂作业机械化程度不高，比如在取放管材、电缆保护器测试棒等管状工件时，由于管状工件易滚动，多采用人工直接取放或人工与电动葫芦相配合的取放方式，这种方式存在工作人员劳动强度大、作业时间长、作业效率低以及安全缺乏保障等问题。通常将工件从架体上取下后，需要固定于工作台上，固定过程中需要保持管状工件位置不变，以目前的技术是很难完成的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管状工件取放装置，以改善现有技术中管状工件不易取放且在将工件固定于工作台时工件位置易变化的技术问题。本专利技术提供一种管状工件取放装置，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。进一步地，水平运动机构还包括平行设置在工件架顶板上的两个横向导轨以及设置在横向滑动板底部的且与横向导轨滑动配合的横向滑块；横向滑动板与横向滑块通过连接板连接。进一步地，横向导轨与工件架顶板之间设置有垫材，且两端均设置有限位块。进一步地，水平运动机构还包括平行设置在横向滑动板上的两个纵向导轨、设置在纵向滑动架底部且与纵向导轨滑动配合的纵向滑块以及设置在横向滑动板上且位于纵向滑动架内的第一止动块。进一步地，纵向滑动架包括两个开口相背设置的纵向角钢、连接两个纵向角钢的多个横向角钢、竖向设置在横向角钢上的竖向方管以及连接多个竖向方管的纵向方管；第一止动块的高度小于横向角钢底面与工件架顶板之间的距离；位于纵向滑动架朝向工件架背板的横向角钢的底部设置有与第一止动块配合的第二止动块。进一步地，竖向滑动管外壁设置有竖向导轨；连接件上设置有蜗轮蜗杆减速器以及与竖向导轨滑动配合的竖向滑块；电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接；齿轮设置在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上。进一步地，旋转机构还包括连接管、轴套、推力轴承和固定片；连接管通过螺栓固定在竖向滑动管内；轴套固定在连接管内；转动杆为圆管，穿过轴套，上端穿过连接管的上端和推力轴承，下端延伸至竖向滑动管外；固定片设置在推力轴承的上端面上，通过螺栓与转动杆的上端连接。进一步地，竖向滑动管和连接管均为方管；轴套为方形轴套，与连接管过盈配合，位于连接管的下端口内。进一步地，管状工件取放装置还包括用于控制电机的按钮盒、固定设置在转动杆下端的底板以及设置在底板上的把手；取物杆的第一端固定在底板上，第二端上套设有防滑套；按钮盒设置在底板上。本专利技术还提供一种管状工件存取箱，包括用于放置管状工件的工件架以及上述任一项所述的管状工件取放装置。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：取用管状工件时，根据工件的位置，调节水平运动机构、竖向运动机构和旋转机构，确保取物杆完全伸入工件内后，调节竖向运动机构使工件升起，向外拉动纵向滑动架将工件拉出，调节竖向运动机构将工件下降到指定高度即可进行下一步操作；需要将工件固定到工作台上时，保持各机构不动，即可对工件进行固定。同样的，需要将工件放入工件架时，调整管状工件取放装置将工件吊装至指定位置，将工件推入工件架内。由上可知，在使用本专利技术提供的管状工件取放装置及存取箱后，取放管状工件以及将工件固定于工作台上时更为方便快捷，只需一人即可取放工件，节约了人力，降低了劳动强度，提高了工作安全性和自动化程度，使得取放管状工件的过程更为人性化。同时，考虑到在取放管状工件时真正费力的部分是上下移动工件，本专利技术中竖向滑动管的升降由电机带动，以达到节省人力的目的，而横向滑动板、纵向滑动架和旋转机构则通过人工推动，不但简化了装置结构，而且人工操作更为简单灵活，在投入实际使用时，有效缩短了对工作人员的培训时间，使得工作人员能快速上手。在取放工件完毕后可将纵向滑动架完全推入，将取物杆转至与工件架平行，从而减小整个装置的占用空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术实施例2提供的管状工件存取箱的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的管状工件取放装置的结构示意图；图3是图2所示管状工件取放装置的A部分的局部放大图；图4是图2所示管状工件取放装置的左视图；图5是图1所示管状工件取放装置中旋转机构的结构示意图；图6是图1所示管状工件取放装置中连接件的结构示意图。标号：1-取物杆；2-横向滑动板；3-纵向滑动架；4-连接件；41-主体方管；42-竖向滑块安装板；43-上连接管；44-下连接管；45-减速器安装板；5-竖向滑动管；6-齿条；7-齿轮；8-电机；9-转动杆；10-横向导轨；11-横向滑块；12-连接板；13-垫材；14-限位块；15-角连接件；16-纵向导轨；17-纵向滑块；18-第一止动块；19-第二止动块；20-竖向导轨；21-蜗轮蜗杆减速器；22-竖向滑块；23-连接管；24-轴套；25-推力轴承；26-固定片；27-按钮盒；28-底板；29-把手；30-防滑套；31-支撑杆；100-管状工件；200-工件架。具体实施方式实施例1本实施例提供一种管状工件取放装置，如图1和图2所示，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件100内的取物杆1；水平运动机构包括滑动设置在工件架200顶板上的横向滑动板2以及滑动设置在横向滑动板2上的纵向滑动架3；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架3朝向工件架200开口一端的中空结构的连接件4、穿过连接件4且与连接件4滑动配合的竖向滑动管5、设置在竖向滑动管5外壁上的齿条6、与齿条6啮合的齿轮7以及用于为齿轮7提供动力的电机8；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管5上的转动杆9；取物杆1的第一端与转动杆9连接。在本实施例中，“纵向”为工件架200顶板所在平面上单个管状工件100中心轴的延伸方向，“横向”为该平面内与纵向垂直的方向，“竖向”为垂直于该水平面的方向。竖向滑动管5的长度根据工件架200的高度确定。进一步地，如图1和图2所示，水平运动机构还包括平行设置在工件架200顶板上的两个横向导轨10以及设置在横向滑动板2底部的且与横向导轨10滑动配合的横向滑块11，以减小摩擦阻力；横向滑块11的数量应当根据管状工件100的重量以及工件架200等因素确定，保证横向滑动板2能在工件架200顶板上稳定滑动；横向滑动板2与横向滑块11通过连接板12连接，在横向滑动板2滑动过程中可以起到减震作用，也便于安装多个横向滑块11。除了上述方式外，其他实现横向滑动板2滑动设置在工件架200顶板上的方式，比如在工件架200顶板上设置两个相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状工件取放装置，其特征在于：包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件（100）内的取物杆（1）；所述水平运动机构包括滑动设置在工件架（200）顶板上的横向滑动板（2）以及滑动设置在所述横向滑动板（2）上的纵向滑动架（3）；所述竖向运动机构包括设置在所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）开口一端的中空结构的连接件（4）、穿过所述连接件（4）且与所述连接件（4）滑动配合的竖向滑动管（5）、设置在所述竖向滑动管（5）外壁上的齿条（6）、与所述齿条（6）啮合的齿轮（7）以及用于为所述齿轮（7）提供动力的电机（8）；所述旋转机构包括转动设置在所述竖向滑动管（5）上的转动杆（9）；所述取物杆（1）的第一端与所述转动杆（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种管状工件取放装置，其特征在于：包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件（100）内的取物杆（1）；所述水平运动机构包括滑动设置在工件架（200）顶板上的横向滑动板（2）以及滑动设置在所述横向滑动板（2）上的纵向滑动架（3）；所述竖向运动机构包括设置在所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）开口一端的中空结构的连接件（4）、穿过所述连接件（4）且与所述连接件（4）滑动配合的竖向滑动管（5）、设置在所述竖向滑动管（5）外壁上的齿条（6）、与所述齿条（6）啮合的齿轮（7）以及用于为所述齿轮（7）提供动力的电机（8）；所述旋转机构包括转动设置在所述竖向滑动管（5）上的转动杆（9）；所述取物杆（1）的第一端与所述转动杆（9）连接。2.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述工件架（200）顶板上的两个横向导轨（10）以及设置在所述横向滑动板（2）底部的且与所述横向导轨（10）滑动配合的横向滑块（11）；所述横向滑动板（2）与所述横向滑块（11）通过连接板（12）连接。3.根据权利要求2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（10）与所述工件架（200）顶板之间设置有垫材（13），且两端均设置有限位块（14）。4.根据权利要求1或2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述横向滑动板（2）上的两个纵向导轨（16）、设置在所述纵向滑动架（3）底部且与所述纵向导轨（16）滑动配合的纵向滑块（17）以及设置在所述横向滑动板（2）上且位于所述纵向滑动架（3）内的第一止动块（18）。5.根据权利要求4所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述纵向滑动架（3）包括两个开口相背设置的纵向角钢、连接两个所述纵向角钢的多个横向角钢、竖向设置在横向角钢上的竖向方管以及连接多个竖向方管的纵向方管；所述第一止...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文亮，马帅，梁群龙，景毅，宫晓琴，白小云，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14