车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开车辆控制装置及其控制方法。在本发明专利技术的实施例的车辆控制装置及其控制方法中，车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘(Handle)动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制部，其在处于紧急转向回避状态时，将EHC系统及ESC系统控制为，与ESC(Electronic Stability Control：电子稳定性控制)系统相比，使EHC(Evasive Handling Control：回避处理控制)系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。

Vehicle control device and its control method

The invention discloses a vehicle control device and a control method thereof. In the vehicle control device and the control method of the embodiment of the invention, the vehicle control device includes the input unit, which receives the steering information of the steering wheel (Handle) detected by the detection device, receives the driver's avoidance steering information, and receives the action information of the vehicle; the judgment department uses the input steering wheel action information. The driver's evasion turns to information and vehicle action information to determine whether it is in an emergency steering avoidance state; and the control department controls the EHC system and the ESC system in an emergency steering avoidance state, and the EHC (Evasive Handling Handling Handling Handling Handling Handling Handling Handling Control), and the ESC (Evasive Handling Handling Handling) (Control: avoidance processing control) the system pre exerts pressure on the wheel, thus braking according to the target wheel pressure value.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其控制方法
本专利技术涉及车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，以往的ESC(ElectronicStabilityControl：电子稳定性控制)系统控制车辆的姿势，以防止车辆的行驶不稳定性。此时，以往的ESC系统利用驾驶员的转向信息和车辆的行动信息而判断车辆的移动，从而决定是否进入控制。但是，以往的ESC系统在处于紧急转向回避状态时，想要有效地控制车辆的姿势是有限度的。根据这样的以往的ESC系统，想要在考虑行驶时的稳定性的同时提高加速性能和制动性能是有限度的。由此，最年来，对如下的改善的车辆控制装置及其控制方法持续进行着研究：在处于紧急转向回避状态时，考虑行驶时的稳定性的同时能够提高加速性能和制动性能。另外，近年来对如下的改善的车辆控制装置及其控制方法持续进行着研究：使驾驶员识别根据车轮压力而变化的当前制动状态，引导驾驶员安全驾驶的同时，抑制驾驶员对由当前车轮压力而变化的当前制动状态的不安全感。
技术实现思路
本专利技术的实施例要提供一种在考虑行驶时的稳定性的同时提高加速性能和制动性能的车辆控制装置及其控制方法。另外，本专利技术的实施例要提供一种引导驾驶员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所述输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制部，其在处于所述紧急转向回避状态时，与ESC系统相比，使EHC系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动，对所述ESC系统进行控制。

【技术特征摘要】
2016.10.11 KR 10-2016-01314851.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所述输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制部，其在处于所述紧急转向回避状态时，与ESC系统相比，使EHC系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动，对所述ESC系统进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制部进行控制为，使所述EHC系统向所述车轮中位于外侧的车轮预先施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述控制部将所述EHC系统控制为，使所述EHC系统向所述车轮中的后轮预先施加压力，在向所述后轮施加压力之后，向前轮预先施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部在判断是否处于所述紧急转向回避状态时，判断是否处于如下的急剧的方向盘动作状态：所述输入的驾驶员的回避转向信息中转向角变化率值为一定大小以上，在经过了所述转向角变化率值的峰值点之后，所述方向盘动作信息脱离目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信爱，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR