用于车辆的制动控制设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于车辆的制动控制设备，其包括：主缸，该主缸以主压力输出制动流体；主压力改变装置，该主压力改变装置能够不依赖于制动踏板的操作而改变主压力；制动致动器；以及控制单元，该控制单元通过改变目标车轮的制动压力来执行车辆稳定性控制。车辆稳定性控制的模式包括正常模式和伪模式。在伪模式下，控制单元操作主压力改变装置使得主压力达到目标车轮的制动压力的目标值，并且使目标车轮的制动压力以与主压力连动的方式来改变。当正常模式不可用时，控制单元在伪模式下执行车辆稳定性控制。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动控制设备
本专利技术涉及用于车辆的制动控制设备。具体地，本专利技术涉及执行车辆稳定性控制的制动控制设备。
技术介绍
日本专利申请公报No.2015-136993(JP2005-136993A)中公开了一种用于车辆的制动装置。该用于车辆的制动装置包括主缸、伺服压力发生器和制动致动器。伺服压力发生器不依赖于驾驶员对制动踏板的操作而产生伺服压力。主缸基于伺服压力运行，并且以与伺服压力对应的主缸压力将制动流体输出至制动致动器。制动致动器将从主缸输出的制动流体分配至各个车轮的轮缸。此外，制动致动器可以对供给至各个车轮的轮缸的制动流体的压力进行个别控制。已知在转弯期间稳定车辆行为的车辆稳定性控制。作为车辆稳定性控制，存在通过使用制动致动器个别地控制目标车轮的制动压力的情况。
技术实现思路
当由于使用制动致动器的车辆稳定性控制不可用而没有执行车辆稳定性控制时，可能会降低安全性。本专利技术提供即使当使用制动致动器的车辆稳定性控制不可用时也允许执行车辆稳定性控制的技术。本专利技术的第一方面提供了一种用于车辆的制动控制设备。根据本专利技术的第一方面的制动控制设备包括：主缸，所述主缸以主压力输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动控制设备，其特征在于包括：主缸，所述主缸以主压力输出制动流体；主压力改变装置，所述主压力改变装置构造成不依赖于制动踏板的操作而改变所述主压力；制动致动器，所述制动致动器构造成将从所述主缸输出的制动流体供给至各车轮的轮缸并且控制供给至所述轮缸的制动流体的制动压力；以及控制单元，所述控制单元构造成通过不依赖于所述制动踏板的操作而改变目标车轮的制动压力来执行使车辆的行为稳定的车辆稳定性控制，其中，所述车辆稳定性控制的模式包括正常模式和伪模式，并且所述控制单元构造成：在所述正常模式下操作所述制动致动器以获得所述目标车轮的制动压力的目标值；在所述伪模式下操作所述主压力改变装置使得所述主...

【技术特征摘要】
2016.08.09 JP 2016-1565781.一种用于车辆的制动控制设备，其特征在于包括：主缸，所述主缸以主压力输出制动流体；主压力改变装置，所述主压力改变装置构造成不依赖于制动踏板的操作而改变所述主压力；制动致动器，所述制动致动器构造成将从所述主缸输出的制动流体供给至各车轮的轮缸并且控制供给至所述轮缸的制动流体的制动压力；以及控制单元，所述控制单元构造成通过不依赖于所述制动踏板的操作而改变目标车轮的制动压力来执行使车辆的行为稳定的车辆稳定性控制，其中，所述车辆稳定性控制的模式包括正常模式和伪模式，并且所述控制单元构造成：在所述正常模式下操作所述制动致动器以获得所述目标车轮的制动压力的目标值；在所述伪模式下操作所述主压力改变装置使得所述主压力达到所述目标值并且使所述目标车轮的制动压力以与所述主压力连动的方式改变；以及当所述正常模式不可用时，在所述伪模式下执行所述车辆稳定性控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，所述制动致动器包括泵，并且所述控制单元构造成当所述泵不能够使用时在所述伪模式下执行所述车辆稳定性控制。3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，所述制动致动器包括：输入节点，所述输入节点接收从所述主缸输出的制动流体；增压阀，所述增压阀设置在所述输入节点与各车轮的所述轮缸之间；减压阀，所述减压阀设置在各车轮的储液器与所述轮缸之间；以及泵，所述泵构造成使制动流体从所述储液器返回至所述输入节点。4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，除所述目标车轮之外的其他车轮是非目标车轮，并且所述控制单元构造成：在所述伪模式下，通过打开用于所述目标车轮的所述增压阀、关闭用于所述目标车轮的所述减压阀和关闭用于所述非目标车轮的所述增压阀并且改变所述主压力而在保持所述非目标车轮的制动压力的同时改变所述目标车轮的制动压力。5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，当车辆处于过度转向的状态时，所述目标车轮至...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷本充隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP