车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

一种车辆控制装置及其控制方法，包括：输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号及驾驶员的当前请求制动压力值的输入部；判断所输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态的判断部；当是再生制动状态、进入ABS状态、第一状态时，利用为了在制动装置的电动马达执行再生制动而在电动马达产生的制动力、即滑行再生力矩值计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值的计算部；将计算出的当前压力值转换为当前压力值占驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿目标压力值，将补偿后的目标压力值传递给制动装置的控制部。

Vehicle control device and its control method

A vehicle includes a control device and a control method thereof: input signal from regenerative braking, braking device output ABS signal and the input of the driver moves the current request brake pressure value; regenerative braking signal to determine whether or not the input for the regenerative braking state, and determine whether or not the input signal ABS into ABS state, and to determine whether in the input of the driver of the current request judgment unit brake pressure value of the first state below the set target pressure value; when the regenerative braking state, in the ABS state, the first state, the pressure value of the regenerative torque value calculating unit calculates corresponding to the torque value of the sliding regenerative braking and coasting in order to force, the electric motor in the braking device perform regenerative braking in electric motor to produce the current pressure; the calculated value is converted to the current pressure The force value takes up the proportion of the brake pressure value of the driver's current request and compensates the target pressure value, and transfers the compensated target pressure value to the control part of the brake device.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其控制方法
本专利技术涉及车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，现有的电动车以及混合动力车中的至少一个在停车前，按照驾驶员的制动，通过用于对摩擦材料施加压力的摩擦制动力矩和电动马达制动力矩的协助控制，执行再生制动，从而降低车辆速度，对电池进行充电，由此提高燃油效率。具体地，安装有马达的车辆在制动时通过摩擦制动装置与马达之间的协助来完成。即、通过摩擦制动和再生制动，可以得到基于刹车踏板力的制动力。这样，根据刹车踏板深度来确定驾驶员的制动需求量(制动力)，其分为摩擦制动和再生制动。但是，没有考虑到在停车时沿车辆前进方向输入一定的力矩量、且在行驶中执行制动时沿车辆前进方向的相反方向输入一定的力矩量的滑行再生力矩(CoastRegenerativeTorque)量，所以有可能出现制动力的偏差。尤其是，现有的电动车以及混合动力车中的至少一个在执行再生制动的状态下，在进入ABS控制时维持制动力不变的方面存在局限性，所以在维持均匀的负加速度不变的方面存在局限性。因此，现有的电动车以及混合动力车中的至少一个在提高驾驶员感觉到的减速感的方面存在局限性，所以在抑制制动的异常感的方面存在局限性。为此，最近持续地进行着对于如下技术的研究：在执行再生制动的状态下，进入ABS控制时维持制动力不变，而维持均匀的负加速度不变，从而提高驾驶员感觉到的减速感来抑制制动的异常感的得到改善的车辆控制装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆控制装置及其控制方法，该车辆控制装置能够提高驾驶员感觉到的减速感从而能够抑制制动的异常感。并且，本专利技术实施例提供一种车辆控制装置及其控制方法，该车辆控制装置能够引导驾驶员小心驾驶，同时能够抑制驾驶员对于当前再生制动执行状态感觉到的不安全感。根据本专利技术的一方面，可以包括：输入部，其输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS(Anti-lockBrakeSystem：防锁死刹车系统)动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；判断部，其判断所输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态；计算部，当是再生制动状态、进入ABS状态、第一状态时，该计算部利用为了在制动装置的电动马达执行再生制动而在电动马达产生的制动力、即滑行再生力矩(CoastRegenerationTorque)值，计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值；以及控制部，其将计算出的当前压力值转换为当前压力值占驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿目标压力值，且将补偿后的目标压力值传递给制动装置。这时，在再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，判断部可以判断是否处于第一状态。并且，在再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，判断部可以判断是否处于第一状态。并且，判断部判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，在所述输入的ABS动作信号是禁止进入ABS动作的状态时，可以还判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态。并且，在进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，计算部可以计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值。并且，在处于进入ABS状态之后的ABS维持区间、且处于用于施加滑行再生力矩信号的滑行再生力矩施加区间的期间内，计算部可以计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值。并且，在为了补偿再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，控制部将计算出的当前压力值转换为当前压力值占驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿目标压力值。并且，在再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，控制部可以将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，在再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，控制部可以将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，在再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于进入ABS状态之后的维持ABS区间、且处于为了补偿再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，控制部可以将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，在再生制动状态处于即将结束再生制动协助控制区间的时间段、且处于进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，控制部可以将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，在再生制动状态处于即将结束再生制动协助控制区间的时间段、且处于进入ABS状态之后的维持ABS区间、且处于为了补偿再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，控制部可以将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，补偿后的目标压力值的脉冲图案，可以在进入ABS状态之后的维持ABS区间中的初始维持时间段内以一定大小的斜率逐渐增加，在初始维持时间段之后的中间维持时间段内维持一定大小，在维持ABS区间中的即将结束维持ABS区间的时间段内以一定大小的斜率逐渐减小。根据本专利技术的另一方面，可以包括：输入步骤，输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS(Anti-lockBrakeSystem：防锁死刹车系统)动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；判断步骤，判断所输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态；计算步骤，当是再生制动状态、进入ABS状态、第一状态时，利用为了在制动装置的电动马达执行再生制动而在电动马达产生的制动力、即滑行再生力矩(CoastRegenerationTorque)值，计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值；以及控制步骤，将计算出的当前压力值转换为当前压力值占驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿目标压力值，且将补偿后的目标压力值传递给制动装置。并且，在所述判断步骤中，判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，在所述输入的ABS动作信号为禁止进入ABS动作的状态时，还可以判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态。专利技术效果根据本专利技术实施例的车辆控制装置及其控制方法，可提高驾驶员感觉到的减速感来抑制制动的异常感。并且，根据本专利技术实施例的车辆控制装置及其控制方法，引导驾驶员小心驾驶，同时可抑制驾驶员对于当前再生制动执行状态感觉到的不安全感。附图说明图1是示出根据本专利技术一实施例的车辆控制装置与制动装置连接的状态的结构框图。图2是作为一例来示出图1所示出的车辆控制装置的结构框图。图3是用于说明图2示出的控制部在驾驶员制动区间和再生制动协助控制区间的期间内执行再生制动的状态下，在维持ABS区间、滑行再生力矩施加区间以及补偿压力施加区间的期间内，将补偿后的目标压力值传递给制动装置的过程的波形图。图4是作为一例来示出根据本专利技术一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图5是作为另一例来示出根据本专利技术一实施例的车辆控制装置的结构框图。图6是作为另一例来示出根据本专利技术一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图7是作为另一例来示出根据本专利技术一实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图8是作为另一例来示出根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；判断部，其判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所述输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态；计算部，其在处于所述第一状态时，利用滑行再生力矩值计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值；以及控制部，其将所述计算出的当前压力值转换为当前压力值占所述驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿所述目标压力值，且将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

【技术特征摘要】
2016.08.31 KR 10-2016-01112631.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；判断部，其判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所述输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态；计算部，其在处于所述第一状态时，利用滑行再生力矩值计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值；以及控制部，其将所述计算出的当前压力值转换为当前压力值占所述驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿所述目标压力值，且将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，所述判断部判断是否处于所述第一状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述判断部判断是否处于所述第一状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，在所述输入的ABS动作信号是禁止进入ABS动作的状态时，判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述计算部计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在处于所述进入ABS状态之后的ABS维持区间、且处于用于施加所述滑行再生力矩信号的滑行再生力矩施加区间的期间内，所述计算部计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在处于为了补偿所述再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，所述控制部将所述计算出的当前压力值转换为当前压力值占所述驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿所述目标压力值。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述再生制动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李殷夏，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR