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本发明公开车辆控制装置及其控制方法。在本发明的实施例的车辆控制装置及其控制方法中，车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘(Handle)动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所输入的方向盘动...
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