一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架，锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及水平滑动座驱动器，水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动座以及竖向滑动座驱动器，竖向滑动座上设有第一锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪定位检测装置；竖向滑动座上还设有第二锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪基准校正装置；竖向滑动座上还设有将锁爪抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的第三锁爪抓取装置；本发明专利技术只需要控制竖向滑动座就能完成汽车座椅滑轨锁的锁爪的自动上料，极大的简化了本发明专利技术整体的动力传动装置，降低成本，减小故障的发生概率。

Lock jaw assembly mechanism for assembling automobile seat slide rail lock

The invention discloses a lock claw assembly mechanism for assembling the sliding lock of the car seat, which includes a lock claw on the material rack, a horizontal sliding seat and a horizontal sliding seat driver along the horizontal direction, and a vertical sliding seat along the vertical direction and a vertical sliding seat drive on the horizontal sliding seat. The movable seat is provided with the first lock claw grasping device, the lock claw on the material rack is set with the lock claw positioning detection device, the vertical sliding seat is also equipped with second lock claw grasping device, the lock claw on the material rack is equipped with the lock claw reference correction device, and the vertical sliding seat is also equipped with the lock claw grabbed and moved to the clamp of the car seat slider lock. Three lock claw grasping device, the invention only needs to control the vertical sliding seat to complete the automatic feeding of the lock claw of the car seat slider lock, greatly simplifies the whole power transmission device of the invention, reduces the cost and reduces the probability of the failure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构
本专利技术涉及汽车座椅滑轨锁的自动化装配设备，尤其是一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构。
技术介绍
汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴，销轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁，为了做到汽车座椅滑轨锁全自动装配，对锁爪的自动分拣、自动上料是个非常重要的步骤，销轴穿插要保证锁爪两侧的通孔处于同一轴心，因此必须对锁爪两侧的通孔进行检测。本专利技术即是为了研究开发一种用于汽车座椅滑轨锁的锁爪自动化上料机构而提出的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种性能可靠、成本低的用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪上料机构。为解决上述技术问题，本专利技术的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架，所述的锁爪上料机架上沿锁爪的输送方向依次设有抓料工位、锁爪检测工位和基准校正工位，所述的锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及驱动水平滑动座沿水平方向运动的水平滑动座驱动器，所述的水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动座以及驱动竖向滑动座沿竖直方向运动的竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于包括：锁爪上料机架(31)，所述的锁爪上料机架(31)上沿锁爪(101)的输送方向依次设有抓料工位(301)、锁爪检测工位(302)和基准校正工位(303)，所述的锁爪上料机架(31)上沿水平方向设有水平滑动座(32)以及驱动水平滑动座(32)沿水平方向运动的水平滑动座驱动器(321)，所述的水平滑动座(32)上沿竖直方向设有竖向滑动座(33)以及驱动竖向滑动座(33)沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器(331)，所述的竖向滑动座(33)上设有将抓料工位(301)上的锁爪(101)抓取并翻转移载至锁爪检测工位(302)的第一锁爪抓取装置(34)，...

【技术特征摘要】
1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于包括：锁爪上料机架(31)，所述的锁爪上料机架(31)上沿锁爪(101)的输送方向依次设有抓料工位(301)、锁爪检测工位(302)和基准校正工位(303)，所述的锁爪上料机架(31)上沿水平方向设有水平滑动座(32)以及驱动水平滑动座(32)沿水平方向运动的水平滑动座驱动器(321)，所述的水平滑动座(32)上沿竖直方向设有竖向滑动座(33)以及驱动竖向滑动座(33)沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器(331)，所述的竖向滑动座(33)上设有将抓料工位(301)上的锁爪(101)抓取并翻转移载至锁爪检测工位(302)的第一锁爪抓取装置(34)，所述的锁爪上料机架(31)设有对锁爪检测工位(302)上的锁爪(101)进行定位后并检测锁爪(101)两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置(35)；所述的竖向滑动座(33)上设有将锁爪检测工位(302)完成检测的锁爪(101)抓取并移载至基准校正工位(303)的第二锁爪抓取装置(36)，所述的锁爪上料机架(31)设有对基准校正工位(303)上的锁爪(101)进行基准校正的锁爪基准校正装置(37)；所述的竖向滑动座(33)上还设有将基准校正工位(303)上将完成校正的锁爪(101)抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的第三锁爪抓取装置(38)。2.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于所述的锁爪定位检测装置(35)包含设置在锁爪上料机架(31)上的锁爪定位块(311)，所述的锁爪上料机架(31)上滑动连接有将锁爪(101)定位夹紧在锁爪定位块(311)上的锁爪压紧块(312)以及驱动锁爪压紧块(312)动作的气缸，所述的锁爪上料机架(31)上还设有对锁爪(101)的上部进行压紧的杠杆式压紧装置(313)，所述的锁爪定位块(311)两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪(101)两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆(314)，所述的锁爪上料机架(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炎，李祥军，易孝军，李稷，马兴暖，
申请(专利权)人：中山鑫辉精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44