一种四轴机器人的连线自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人，所述搬运四轴机器人设置有立柱，在立柱上侧固定安装有承板，所述承板上侧设置有机箱，在机箱上侧固定安装有旋转台，所述旋转台上侧设置有升降台，在升降台左侧设置有第一轴杆，所述第一轴杆左侧固定安装有第二轴杆，在第二轴杆左侧设置有夹钳，所述搬运四轴机器人右侧设置有冲压机，所述冲压机设置有冲压杆，在冲压杆下侧固定安装有阳模，所述阳模下侧设置有阴模；该一种四轴机器人的连线自动生产设备，无需传输带参与，节省了产能，搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人由中心电脑控制，生产效率高，自动化程度高。

A continuous automatic production equipment for four axis robot

The utility model discloses an automatic production equipment for a four axis robot, which includes a four axle robot, a punching machine and a stacking four axis robot. The four axle robot is set with a vertical column, a bearing plate is fixed on the upper side of the column, the upper side of the plate is arranged with an organic box, and the upper side of the chassis is fixed and rotated. The upper side of the rotary table is provided with a lifting platform, and a first axon is arranged on the left side of the lifting platform. The left side of the first axon is fixed and installed with second axes, and a clamp is arranged on the left side of the second shaft. The right side of the four axle robot is provided with a punching machine. The punching machine is set with a punching rod and fixed on the lower side of the stamping rod. With a Yang die installed, the lower side of the Yang die is set with a vaginal mold; the automatic production equipment of the four axis robot is automatically produced without the participation of the transmission belt and saves the capacity. The four axis robot, the punching machine and the stacking four axis robot are controlled by the central computer, the production efficiency is high and the automatization is high.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人的连线自动生产设备
本技术涉及四轴机器人领域，特别涉及一种四轴机器人的连线自动生产设备。
技术介绍
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。但是目前市场的流行的生产线都是机器人加传输带，由于参与的机器众多，且机器的种类繁杂，尤其是传输带的参与，导致误送率较高，从而无法满足自动生产的条件，因此需要人工时刻去监视和改正。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种四轴机器人的连线自动生产设备。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人，所述搬运四轴机器人设置有立柱，在立柱上侧固定安装有承板，所述承板上侧设置有机箱，在机箱上侧固定安装有旋转台，所述旋转台上侧设置有升降台，在升降台左侧设置有第一轴杆，所述第一轴杆左侧固定安装有第二轴杆，在第二轴杆左侧设置有夹钳，所述搬运四轴机器人右侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人(1)、冲压机(14)和堆垛四轴机器人(27)，其特征在于：所述搬运四轴机器人(1)设置有立柱(2)，在立柱(2)上侧固定安装有承板(3)，所述承板(3)上侧设置有机箱(4)，在机箱(4)上侧固定安装有旋转台(9)，所述旋转台(9)上侧设置有升降台(8)，在升降台(8)左侧设置有第一轴杆(7)，所述第一轴杆(7)左侧固定安装有第二轴杆(6)，在第二轴杆(6)左侧设置有夹钳(5)，所述搬运四轴机器人(1)右侧设置有冲压机(14)，所述冲压机(14)设置有冲压杆(13)，在冲压杆(13)下侧固定安装有阳模(12)，所述阳模(12)下侧设置有阴模(...

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人(1)、冲压机(14)和堆垛四轴机器人(27)，其特征在于：所述搬运四轴机器人(1)设置有立柱(2)，在立柱(2)上侧固定安装有承板(3)，所述承板(3)上侧设置有机箱(4)，在机箱(4)上侧固定安装有旋转台(9)，所述旋转台(9)上侧设置有升降台(8)，在升降台(8)左侧设置有第一轴杆(7)，所述第一轴杆(7)左侧固定安装有第二轴杆(6)，在第二轴杆(6)左侧设置有夹钳(5)，所述搬运四轴机器人(1)右侧设置有冲压机(14)，所述冲压机(14)设置有冲压杆(13)，在冲压杆(13)下侧固定安装有阳模(12)，所述阳模(12)下侧设置有阴模(11)，在阴模(11)下侧固定安装有承柱(10)，所述冲压机(14)右侧设置有堆垛四轴机器人(27)，所述堆垛四轴机器人(27)设置有旋转基座(26)，在旋转基座(26)上侧固定安装有电机(25)，在电机(25)右侧设置有信息处理箱(23)，所述信息处理箱(23)内部固定安装有动作电机(24)，所述信息处理箱(23)上侧设置有支撑轴(18)，在支撑轴(18)上侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯麟，刘焕进，占琎琳，
申请(专利权)人：安徽领帆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34