一种悬臂式吊装桁架机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座，所述支撑座的四角均安装有支架，所述支撑座的上方的左侧安置有电控箱，所述电控箱的安装有承重台，所述承重台的上方安装有升降装置，所述升降装置的右侧焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧安装有调节杆，所述调节杆的上方焊接有滑杆，所述升降装置的顶部中间位置安装有角度控制装置，所述角度控制装置的内部开孔处通过固定销固定有滑杆,所述滑杆穿过悬臂杆，本实用新型专利技术设置了伸缩杆配合角度控制装置能够有效的保证滑杆的角度的稳定性，从而保证悬臂杆在拉伸重物时的稳定性，设置的距离感应器，能够自动的实现找寻目标的功能，实现全自动化提升重物，减少人力资源的投入。

A cantilever type hoisting truss robot equipment

The utility model discloses a cantilever type hoisting truss robot equipment, including a support seat, the four angles of the support seat are installed with a bracket, and an electronic control box is arranged on the left side of the support seat, the electric control box is installed with a load-bearing table, and a lifting device is installed above the load-bearing table, and the right of the lifting device is right. The side is welded with a telescopic rod, and the right side of the telescopic rod is mounted with a adjusting rod. The upper part of the adjusting rod is welded with a sliding rod. The upper middle position of the lifting device is equipped with an angle control device. The inner opening of the angle control device is fixed with a sliding rod through a fixed pin. The slide rod passes through a cantilever rod and the utility model is used. Setting the expansion rod with angle control device can effectively guarantee the stability of the angle of the sliding rod, so as to ensure the stability of the cantilever rod in the stretch weight, set the distance sensor, can automatically realize the function of finding the target, realize the full automatic lifting weight, reduce the input of the human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式吊装桁架机器人设备
本技术涉及桁架机器人应用
，特别涉及一种悬臂式吊装桁架机器人设备。
技术介绍
机器人在我们日常生活中很容易见到，一般的大型的器械都属于机器人领域，在科学技术不断发展的现在，人们利用机器人设备能够有效的释放劳动力，同时可以实现对大型的物品进行移动搬运等等，其中桁架机器人得到良好的发展，桁架机器人是通过对工件进行工位调整，或者实现工件的轨迹运动等功能的全自动设备，桁架机器人可以实现对搬运物体操作工具各种作业，且桁架机器人有这速度快，精度高，良好的防尘防污染等特性能够实现对工件的搬运等等功能，其中悬臂式的吊装机器人能够实现对物品的上下搬运，有效的减少了工人的劳动量，同时也实现了对过重物品的搬运过程，加快了工业化的进程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种悬臂式吊装桁架机器人设备。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座，所述支撑座的四角均安装有支架，所述支撑座的上方的左侧安置有电控箱，所述电控箱的安装有承重台，所述承重台的上方安装有升降装置，所述升降装置的右侧焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧安装有调节杆，所述调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的四角均安装有支架(2)，所述支撑座(1)的上方的左侧安置有电控箱(3)，所述电控箱(3)的安装有承重台(4)，所述承重台(4)的上方安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的右侧焊接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的右侧安装有调节杆(19)，所述调节杆(19)的上方焊接有滑杆(8)，所述升降装置(5)的顶部中间位置安装有角度控制装置(6)，所述角度控制装置(6)的内部开孔处通过固定销(7)固定有滑杆(8),所述滑杆(8)穿过悬臂杆(11)；所述悬臂杆(11)的顶端安装有凸起(13)，所述悬臂杆(11)的底部焊接有...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的四角均安装有支架(2)，所述支撑座(1)的上方的左侧安置有电控箱(3)，所述电控箱(3)的安装有承重台(4)，所述承重台(4)的上方安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的右侧焊接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的右侧安装有调节杆(19)，所述调节杆(19)的上方焊接有滑杆(8)，所述升降装置(5)的顶部中间位置安装有角度控制装置(6)，所述角度控制装置(6)的内部开孔处通过固定销(7)固定有滑杆(8),所述滑杆(8)穿过悬臂杆(11)；所述悬臂杆(11)的顶端安装有凸起(13)，所述悬臂杆(11)的底部焊接有吊装钩(18)，所述悬臂杆(11)的中间安装有滑块(12)，所述滑块(12)的一端嵌入滑槽(9)，所述滑块(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯麟，占琎琳，刘焕进，
申请(专利权)人：安徽领帆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34