一种便于调节的机械加工用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体包括控制架，所述控制架的顶部连接有伸缩控制臂，所述控制架的内部开设有延伸储存槽，所述伸缩控制臂的底部固定连接有延伸臂，所述延伸臂位于延伸储存槽的内部。本实用新型专利技术通过设置延伸臂方便进行机械手臂本体延长，提高机械手臂本体在工用中的操控范围，方便机械手臂本体的使用，通过使连接杆与连接槽之间进行分离，方便对机械手进行拆卸，从而方便更换机械手上不同的操作手，实现机械手臂本体进行不同的操作，达到了便于调节的优点，从而有效的解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。

An easy to adjust mechanical arm for machining

The utility model discloses a mechanical arm which is easy to adjust, including the body of a mechanical arm. The body of the mechanical arm includes a control frame. The top of the control frame is connected with a telescopic control arm. The inner of the control frame is provided with an extended storage tank, and the bottom fixed connection of the extension control arm is extended. The extension arm is positioned inside the extension storage tank. The utility model facilitates the extension of the body of the mechanical arm by setting the extension arm, improves the manipulative range of the body of the mechanical arm, and facilitates the use of the body of the mechanical arm. By separating the connecting rod from the connection slot, it is convenient to disassemble the manipulator, so as to facilitate the replacement of the different manipulator on the manipulator. The operation of the body of the mechanical arm is carried out to achieve the advantages of easy adjustment, thus effectively solving the problem that the existing mechanical arm is inconvenient to regulate the use of the mechanical arm in the process of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械加工用机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种便于调节的机械加工用机械手臂。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，具备便于调节的优点，解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体包括控制架，所述控制架的顶部连接有伸缩控制臂，所述控制架的内部开设有延伸储存槽，所述伸缩控制臂的底部固定连接有延伸臂，所述延伸臂位于延伸储存槽的内部，所述延伸臂的外表面活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）包括控制架（3），所述控制架（3）的顶部连接有伸缩控制臂（4），所述控制架（3）的内部开设有延伸储存槽（12），所述伸缩控制臂（4）的底部固定连接有延伸臂（11），所述延伸臂（11）位于延伸储存槽（12）的内部，所述延伸臂（11）的外表面活动连接有第一固定杆（13）和第二固定杆（15），所述延伸臂（11）的内部包括壳体（16），所述壳体（16）的内部开设有第一内腔（17），所述延伸臂（11）的外表面开设有第一延伸开口（20），所述第一内腔（17）通过第一延伸开口（20）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）包括控制架（3），所述控制架（3）的顶部连接有伸缩控制臂（4），所述控制架（3）的内部开设有延伸储存槽（12），所述伸缩控制臂（4）的底部固定连接有延伸臂（11），所述延伸臂（11）位于延伸储存槽（12）的内部，所述延伸臂（11）的外表面活动连接有第一固定杆（13）和第二固定杆（15），所述延伸臂（11）的内部包括壳体（16），所述壳体（16）的内部开设有第一内腔（17），所述延伸臂（11）的外表面开设有第一延伸开口（20），所述第一内腔（17）通过第一延伸开口（20）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第一固定杆（13）的一端通过第一延伸开口（20）延伸至第一内腔（17）的内部，所述壳体（16）的内部开设有第二内腔（21），所述延伸臂（11）的外表面开设有第二延伸开口（24），所述第二内腔（21）通过第二延伸开口（24）与延伸臂（11）的外侧相连通，所述第二固定杆（15）的一端通过第二延伸开口（24）延伸至第二内腔（21）的内部；所述伸缩控制臂（4）的顶部连接有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定连接有连接杆（8），所述伸缩控制臂（4）的内部开设有连接槽（9），所述连接槽（9）与连接杆（8）相连接，所述连接槽（9）的内侧面设有连接内层（10），所述连接杆（8）通过连接内层（10）与连接槽（9）进行连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械加工用机械手臂，其特征在于：所述第一内腔（17）的内部设有第一固定挡板（19），所述第一固定挡板（19）与第一固定杆（13）位于第一内腔（17）内部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广平，
申请(专利权)人：新昌县达科机电产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33