具有攀附功能的空中机器人制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、稳定性好、安全可靠的具有攀附功能的空中机器人。本实用新型专利技术包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接。本实用新型专利技术可应用于机器人领域。

An air robot with a climbing function

The utility model aims at providing an aerial robot with simple structure, good stability, and safety and reliability. The utility model includes a flight platform (1), a climbing part (2), an identification device (3) and a operating system (4), which are composed of at least one aircraft in which the aircraft is composed of a protective cover (11), an anti-collision air bag (12), and a number of rotor (13), and the flying platform (1). 1) the upper and lower parts are respectively set up with a connection point (5), the climbing part (2) and the operating system (4) are set on the connection point (5), the flight platform (1) is controlled by a flight control device on the ground, and the climbing parts (2), the identification device (3) and the operating system (4) are both flying with the flying control system (4). The control part of the platform (1) is connected with the electrical signal. The utility model can be applied to the field of robot.

【技术实现步骤摘要】
具有攀附功能的空中机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种能够攀附在空中进行各种作业的具有攀附功能的空中机器人。
技术介绍
随着无人机技术的发展将更多的机器人代替人进行空中作业工作，但在空中作业过程中由于无人机续航时间短及气流的影响，如在空中进行的喷涂、彩绘、焊接、切割、清洁、探查等作业中会晃动不稳定，严重影响作业质量，也存在极大的安全隐患。如能设计一种能够攀附于作业对象表面上使机器人明显提升稳定性的方案，则能很好地解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定性好、安全可靠的具有攀附功能的空中机器人。本技术所采用的技术方案是：本技术包括飞行平台、攀附部件、识别装置及作业系统，所述飞行平台由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩、防撞气囊、若干旋翼组成，所述飞行平台的上下方分别设置有挂接点，所述攀附部件及所述作业系统均设置在所述挂接点上，所述飞行平台由地面的飞控装置控制，所述攀附部件、所述识别装置及所述作业系统均与所述飞行平台上的控制部分电信号连接，所述飞行平台提供的升力大于挂设于所述挂接点上挂设的设备与所述飞行平台自身的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：它包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接，所述飞行平台提供的升力大于挂设于所述挂接点（5）上挂设的设备与所述飞行平台自身的重力之和。

【技术特征摘要】
2016.09.21 CN 20162107735131.一种具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：它包括飞行平台（1）、攀附部件（2）、识别装置（3）及作业系统（4），所述飞行平台（1）由至少一台飞行器可积木式地组合而成，所述飞行器由保护罩（11）、防撞气囊（12）、若干旋翼（13）组成，所述飞行平台（1）的上下方分别设置有挂接点（5），所述攀附部件（2）及所述作业系统（4）均设置在所述挂接点（5）上，所述飞行平台（1）由地面的飞控装置控制，所述攀附部件（2）、所述识别装置（3）及所述作业系统（4）均与所述飞行平台（1）上的控制部分电信号连接，所述飞行平台提供的升力大于挂设于所述挂接点（5）上挂设的设备与所述飞行平台自身的重力之和。2.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述攀附部件包括与所述挂接点（5）相连接的第一机械臂（6）和设置在所述第一机械臂（6）的活动端的攀附装置（7），所述攀附装置（7）包括但不限于磁力吸盘、真空吸盘或机械夹爪，所述第一机械臂（6）与所述攀附装置（7）均与所述飞行平台上的控制部分电信号连接。3.根据权利要求2所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：所述攀附装置（7）的数目根据整个所述空中机器人的重力及所述攀附装置（7）自身能够提供的攀附力而设置。4.根据权利要求1所述的具有攀附功能的空中机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志石，陈博，
申请(专利权)人：珠海天空速递有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44