一种关节型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节型机器人，包括箱体、第一转轴和外壳，所述箱体的顶端设有外壳，所述外壳通过第一转轴与箱体相连，所述外壳的右侧设有第一套筒，所述第一套筒的底端设有滑块，所述箱体的内腔左侧底端安装有第三电机，所述第一转轴贯穿箱体与第三电机相连。该关节型机器人，结构简单，传动方式便捷，简化了关节型机器人的操作难度，通过第一丝杠和第二丝杠作为传动元件，传动精确，能够将误差降到最低，通过第一转轴和第三电机的配合，使外壳能够转动，增加了机械臂的工作范围，通过将第二电机和第三电机安装在箱体内部取代安装在关节处，大大降低了关节运转时，机械臂的负载，同时减少了机械的晃动，降低了误差。

A joint type robot

The utility model discloses a joint type robot, which includes a box, a first rotating shaft and a shell. The top of the box is provided with a shell. The shell is connected to the box through a first rotating shaft. The right side of the shell is provided with a first sleeve, and the bottom end of the first sleeve is provided with a slider, and the left bottom end of the inner cavity of the box is installed. A third motor is connected with the third motor through the first shaft. The joint robot is simple in structure and convenient in transmission. It simplifies the operation difficulty of the joint robot. Through the first screw and second screw as transmission element, the transmission is accurate, the error is reduced to the lowest, the outer shell can be rotated through the combination of the first rotating shaft and the third motor, and the work of the manipulator is added. By installing the second motor and the third motor in the box and replacing it in the joint, the load of the manipulator is greatly reduced and the mechanical wobble is reduced and the error is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种关节型机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种关节型机器人。
技术介绍
现有技术中的机器人，具有六个自由度，一方面，结构复杂、使用不方便、安装调试难度大、造价高，另一方面，每个维度的驱动机构一般设置在对应的关节处，造成关节处重量过大，运行时容易晃动，从而影响机器人精度，而且存在较大的安全隐患，例如申请号为201520890455.5的专利，包括底座、第一手臂和第二手臂，第一驱动机构，第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带，该专利结构复杂，传动方式繁琐，提高了关节型机器人的制造成本，同时将电机安装在关节处，增加了机械臂的负载，加大了机械臂运转时的抖动，大大增加了误差，影响了机械工作时的精度，且机械传动方式皮带来进行传动，在负载过大时容易出现打滑现象，影响了传动精度，增加了误差率，且该专利的工作范围小，降低了工作的效率，无法满足客户的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节型机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关节型机器人，包括箱体、第一转轴和外壳，所述箱体的顶端设有外壳，所述外壳通过第一转轴与箱体相连，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节型机器人，包括箱体(1)、第一转轴(2)和外壳(3)，所述箱体(1)的顶端设有外壳(3)，所述外壳(3)通过第一转轴(2)与箱体(1)相连，其特征在于：所述外壳(3)的右侧设有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)的底端设有滑块(5)，所述箱体(1)的内腔左侧底端安装有第三电机(20)，所述第一转轴(2)贯穿箱体(1)与第三电机(20)相连，所述第一转轴(2)通过第三轴承(22)与箱体(1)相连，所述第一转轴(2)的右侧底端安装有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)的内部左侧安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的右侧安装有第二丝杠(18)，所述第二丝杠(18)通过第二轴承(17)...

【技术特征摘要】
1.一种关节型机器人，包括箱体(1)、第一转轴(2)和外壳(3)，所述箱体(1)的顶端设有外壳(3)，所述外壳(3)通过第一转轴(2)与箱体(1)相连，其特征在于：所述外壳(3)的右侧设有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)的底端设有滑块(5)，所述箱体(1)的内腔左侧底端安装有第三电机(20)，所述第一转轴(2)贯穿箱体(1)与第三电机(20)相连，所述第一转轴(2)通过第三轴承(22)与箱体(1)相连，所述第一转轴(2)的右侧底端安装有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)的内部左侧安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的右侧安装有第二丝杠(18)，所述第二丝杠(18)通过第二轴承(17)与第二套筒(21)相连，所述外壳(3)的内部左侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的右侧安装有第二转轴(7)，所述第一电机(6)的右侧设有第三转轴(9)，所述第三转轴(9)的内部设有顶杆(8)，所述第二转轴(7)贯穿第三转轴(9)与顶杆(8)相连，所述第三转轴(9)的底端设有第二卡杆(16)，所述第二卡杆(16)贯穿外壳(3)和箱体(1)与第二丝杠(18)啮合相连，所述外壳(3)通过第一轴承(15)与第一套筒(4)相连，所述第一套筒(4)的内壁左侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武琼，
申请(专利权)人：陈武琼，
类型：新型
国别省市：浙江,33