一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括长管、扣件和第一套管，长管的右侧设有扣件，扣件的右侧设有第一套管，第二螺栓穿过通孔与螺母螺纹相连，第二螺栓与通孔螺纹相连，第一弯管与第二套管相连，第一弯管的右侧通过第二转轴与第二弯管相连，喷头的下端设有喷嘴。该焊接机器人，通过扣件可以将长管和第一套管进行连接固定，可以避免工作人员工作时受到伤害，通过第一套管和第二套管，可以对长度进行调整，极大地方便了在不同工作情况不同工作需求的情况下进行焊接操作，通过第一弯管和第二转轴，可以对第二弯管的朝向角度进行调整，极大地方便了在不同形状不同环境下对焊接件的焊接操作，实用性强。

A Welding Robot

The utility model discloses a welding robot, which comprises a long pipe, a fastener and a set of pipes. The right side of the long pipe is provided with a fastener. The right side of the fastener is provided with a first sleeve, the second bolt is connected with the nut thread through the through hole, the second bolt is connected with the through hole thread, the first elbow is connected with the second sleeve, the right side of the first elbow is connected with the second elbow through the second rotating shaft, and the lower part of the nozzle. The end is provided with a nozzle. The welding robot can connect and fix the long pipe and the first sleeve through fasteners, which can avoid injuries to the staff while working. The length can be adjusted through the first sleeve and the second sleeve, which greatly facilitates the welding operation under different working conditions and different working requirements. The second elbow can be operated through the first elbow and the second rotating shaft. Adjusting the orientation angle greatly facilitates the welding operation of welded parts in different shapes and environments, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及机械领域，具体为一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景,具有高生产率、高质量和高稳定性等特点，例如申请号为201621108673.x的技术专利，包括机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动，虽然解决了焊接的问题，但是对于不同情况不同需求情况下的焊接作业问题还是没有解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括长管、扣件和第一套管，所述长管的右侧设有扣件，所述扣件的右侧设有第一套管，所述扣件的正面设有通孔，所述通孔的内部设有螺栓头，所述螺栓头的下端设有第二螺栓，所述第二螺栓穿过通孔与螺母螺纹相连，所述第二螺栓与通孔螺纹相连，所述螺母与扣件搭接相连，所述扣件的底端设有接板，所述接板的下端右侧设有第一螺栓，所述第一螺栓穿过接板与大螺栓螺纹相连，所述第一螺栓与接板螺纹连接，所述大螺栓与接板搭接相连，所述大螺栓的左侧设有气罐，所述气罐与大螺栓相连，所述第一套管的右侧套接有第二套管，所述第二套管的右侧设有第一弯管，所述第一弯管与第二套管相连，所述第一弯管的右侧通过第二转轴与第二弯管相连，所述第二弯管的下端设有喷头，所述喷头的下端设有喷嘴。优选的，所述第二转轴的外壁设有第一转轮，所述第一转轮通过皮带与第二转轮相连，所述第二转轮的内壁设有第一转轴，所述第一转轴与第一套管活动连接，所述第一转轴通过竖杆与把手相连。优选的，所述把手的外壁套接有把套。优选的，所述接板的上端设有凹槽，所述凹槽与扣件相连。优选的，所述气罐的正面设有印刷区。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊接机器人，通过扣件可以将长管和第一套管进行连接固定，通过接板和大螺栓，可以将气罐固定在扣件上，通过气罐喷出惰性气体，可以避免工作人员工作时受到伤害，通过第一套管和第二套管，可以对长度进行调整，极大地方便了在不同工作情况不同工作需求的情况下进行焊接操作，通过第一弯管和第二转轴，可以对第二弯管的朝向角度进行调整，极大地方便了在不同形状不同环境下对焊接件的焊接操作，实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的扣件、通孔和螺栓头的连接结构示意图；图3为图1的第一套管、第一转轴和竖杆的连接结构示意图。图中：1、扣件，2、通孔，3、螺栓头，4、凹槽，5、第一套管，6、把手，7、第一转轴，8、竖杆，9、第二套管，10、皮带，11、第一弯管，12、第一转轮，13、第二转轴，14、第二弯管，15、喷嘴，16、喷头，17、第一螺栓，18、接板，19、大螺栓，20、印刷区，21、气罐，22、长管，23、第二螺栓，24、螺母，25、把套，26、第二转轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人，包括长管22、扣件1和第一套管5，长管22的右侧设有扣件1，扣件1的右侧设有第一套管5，扣件1可以将长管22和第一套管5连接起来，扣件1的正面设有通孔2，通孔2的内部设有螺栓头3，螺栓头3的下端设有第二螺栓23，螺栓头3可以用来拧动第二螺栓23，第二螺栓23穿过通孔2与螺母24螺纹相连，第二螺栓23与通孔2螺纹相连，螺母24与扣件1搭接相连，螺母24和第二螺栓23可以将扣件1扣紧固定，扣件1的底端设有接板18，接板18的下端右侧设有第一螺栓17，第一螺栓17穿过接板18与大螺栓19螺纹相连，第一螺栓17与接板18螺纹连接，第一螺栓17可以将大螺栓19与接板18连接起来，大螺栓19与接板18搭接相连，大螺栓19的左侧设有气罐21，气罐21与大螺栓19相连，大螺栓19可以将气罐21固定连接在接板18上，第一套管5的右侧套接有第二套管9，通过第一套管5和第二套管9可以进行伸缩，第二套管9的右侧设有第一弯管11，第一弯管11与第二套管9相连，第一弯管11的右侧通过第二转轴13与第二弯管14相连，通过第二转轴13可以对第二弯管14进行角度的调整，弯管14的下端设有喷头16，喷头16的下端设有喷嘴15，喷嘴15用来进行焊接作业，第二转轴13的外壁设有第一转轮12，第一转轮12通过皮带10与第二转轮26相连，当第二转轮26受力转动时，可以通过皮带10带动第一转轮12转动，进而带动第二转轴13转动，第二转轮26的内壁设有第一转轴7，第二转轮26能够以第一转轴7为轴转动，第一转轴7与第一套管5活动连接，第一转轴7将第二转轮26固定在第一套管5上，第一转轴7通过竖杆8与把手6相连，把手6受力时，可以带动竖杆8以第一转轴7为轴转动，把手6的外壁套接有把套25，把套25可以防止手滑脱，接板18的上端设有凹槽4，凹槽4与扣件1相连，凹槽4可以使接板18和扣件1连接的更加稳定，气罐21的正面设有印刷区20。开始工作时，接通电源，进行焊接作业，电流通过长管22，通过长管22右侧的扣件1传递到第一套管5处，再经由第一套管5运送至第二套管9，根据不同焊接条件下的不同焊接要求，调节第二套管9的伸出长度，进而控制套管整体的长度，方便在较为狭窄的环境下，也能够进行焊接作业，电流通过第二套管9进入到第一弯管11，通过第二转轴13进入到第二弯管14，当焊接不同形状不同要求的焊接件时，可以通过调整第二转轴13，进而调整第二弯管14的朝向角度，进而调整了喷嘴15的角度，给不同情况不同需求情况下的焊接作业带来了极大地方便，电流再经由弯管14进入到喷头16，通过喷头16到达喷嘴15，正式进行焊接作业，焊接完毕时，关闭电源，调整第二套管9的伸出长度，调整第二弯管14的朝向角度，减小占用空间，工作完毕。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括长管(22)、扣件(1)和第一套管(5)，所述长管(22)的右侧设有扣件(1)，所述扣件(1)的右侧设有第一套管(5)，其特征在于：所述扣件(1)的正面设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部设有螺栓头(3)，所述螺栓头(3)的下端设有第二螺栓(23)，所述第二螺栓(23)穿过通孔(2)与螺母(24)螺纹相连，所述第二螺栓(23)与通孔(2)螺纹相连，所述螺母(24)与扣件(1)搭接相连，所述扣件(1)的底端设有接板(18)，所述接板(18)的下端右侧设有第一螺栓(17)，所述第一螺栓(17)穿过接板(18)与大螺栓(19)螺纹相连，所述第一螺栓(17)与接板(18)螺纹连接，所述大螺栓(19)与接板(18)搭接相连，所述大螺栓(19)的左侧设有气罐(21)，所述气罐(21)与大螺栓(19)相连，所述第一套管(5)的右侧套接有第二套管(9)，所述第二套管(9)的右侧设有第一弯管(11)，所述第一弯管(11)与第二套管(9)相连，所述第一弯管(11)的右侧通过第二转轴(13)与第二弯管(14)相连，所述第二弯管(14)的下端设有喷头(16)，所述喷头(16)的下端设有喷嘴(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括长管(22)、扣件(1)和第一套管(5)，所述长管(22)的右侧设有扣件(1)，所述扣件(1)的右侧设有第一套管(5)，其特征在于：所述扣件(1)的正面设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部设有螺栓头(3)，所述螺栓头(3)的下端设有第二螺栓(23)，所述第二螺栓(23)穿过通孔(2)与螺母(24)螺纹相连，所述第二螺栓(23)与通孔(2)螺纹相连，所述螺母(24)与扣件(1)搭接相连，所述扣件(1)的底端设有接板(18)，所述接板(18)的下端右侧设有第一螺栓(17)，所述第一螺栓(17)穿过接板(18)与大螺栓(19)螺纹相连，所述第一螺栓(17)与接板(18)螺纹连接，所述大螺栓(19)与接板(18)搭接相连，所述大螺栓(19)的左侧设有气罐(21)，所述气罐(21)与大螺栓(19)相连，所述第一套管(5)的右侧套接有第二套管(9)，所述第二套管(9)的右侧设有第一弯管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武琼，
申请(专利权)人：陈武琼，
类型：新型
国别省市：浙江,33