The utility model discloses a micro-robot, which comprises a shell body and an antenna. An antenna is mounted on the left side of the upper surface of the shell body, an inner shell is mounted in the inner cavity of the shell body, a second spring is mounted on the upper surface of the connecting rod, the top of the second spring is connected with the outer shell, and the insertion block is penetrated through the slot. A fourth spring is installed on both sides of the inner cavity of the slot. The rear end of the fourth spring is connected with the insert block, and the back end of the slot is connected with the outer shell. The micro-robot can install the motor structure of the robot in the inner shell. The inner shell can be protected by the outer shell to reduce the impact of the inner shell. Through the first spring, the two sides of the slide plate can be blocked from approaching each other, and the dispersed force can be reduced. The lower pressure of the outer shell body can be blocked by the second spring. Moreover, it prevents the connecting rod from tipping, plays the role of shock absorption, prevents the damage of the robot, and brings convenience for people to use.
【技术实现步骤摘要】
一种微型机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种微型机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。随着现代技术发展,微型机器人渐渐的出现在了人们的视野当中,为人们在各个领域中带来便利,例如申请号为CN204077847U的技术专利,包括左轮毂、右轮毂、弹性轮和减震装置,虽然该技术专利的结构简单,但是由于其防护装置设置不当,不能有效的保护机器人,使其容易损坏,为人们带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种微型机器人,包括外壳体和天线,所述外壳体的上表面左侧安装有天线,所述外壳体的内腔安装有内壳体,所述内壳体的左右两侧均安装有转杆,所述转杆依次贯穿内壳体和外壳体,所述转杆的前后两端均安装有滚轮,所述内壳体的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧,所述第一弹簧的左右两端均安装有接块,所述接块的底部安装有滑板,所述滑板的底部四角均安装有滑块,所述滑板的底部安装有滑道,所述滑道与内壳体相连,所述滑块贯穿滑道,所述滑板通过第二转轴的与连杆相连,所述连杆通过第一转轴与外壳体相连,所述连杆的上表面安装有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与外壳体相连,所述滑板的外侧上表面安装有第一顶杆,所述第一顶 ...
【技术保护点】
1.一种微型机器人,包括外壳体(1)和天线(4),所述外壳体(1)的上表面左侧安装有天线(4),其特征在于:所述外壳体(1)的内腔安装有内壳体(5),所述内壳体(5)的左右两侧均安装有转杆(2),所述转杆(2)依次贯穿内壳体(5)和外壳体(1),所述转杆(2)的前后两端均安装有滚轮(3),所述内壳体(5)的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧(6),所述第一弹簧(6)的左右两端均安装有接块(7),所述接块(7)的底部安装有滑板(15),所述滑板(15)的底部四角均安装有滑块(16),所述滑板(15)的底部安装有滑道(13),所述滑道(13)与内壳体(5)相连,所述滑块(16)贯穿滑道(13),所述滑板(15)通过第二转轴(14)的与连杆(9)相连,所述连杆(9)通过第一转轴(10)与外壳体(1)相连,所述连杆(9)的上表面安装有第二弹簧(8),所述第二弹簧(8)的顶端与外壳体(1)相连,所述滑板(15)的外侧上表面安装有第一顶杆(17),所述第一顶杆(17)的前部外壁安装有第二顶杆(18),所述第一顶杆(17)贯穿第二顶杆(18),所述第二顶杆(18)的内腔安装有第三弹簧(11),所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型机器人,包括外壳体(1)和天线(4),所述外壳体(1)的上表面左侧安装有天线(4),其特征在于:所述外壳体(1)的内腔安装有内壳体(5),所述内壳体(5)的左右两侧均安装有转杆(2),所述转杆(2)依次贯穿内壳体(5)和外壳体(1),所述转杆(2)的前后两端均安装有滚轮(3),所述内壳体(5)的上下两侧左右两端分别安装有第一弹簧(6),所述第一弹簧(6)的左右两端均安装有接块(7),所述接块(7)的底部安装有滑板(15),所述滑板(15)的底部四角均安装有滑块(16),所述滑板(15)的底部安装有滑道(13),所述滑道(13)与内壳体(5)相连,所述滑块(16)贯穿滑道(13),所述滑板(15)通过第二转轴(14)的与连杆(9)相连,所述连杆(9)通过第一转轴(10)与外壳体(1)相连,所述连杆(9)的上表面安装有第二弹簧(8),所述第二弹簧(8)的顶端与外壳体(1)相连,所述滑板(15)的外侧上表面安装有第一顶杆(17),所述第一顶杆(17)的前部外壁安装有第二顶杆(18),所述第一顶杆(17)贯穿第二顶杆(18),所述第二顶杆(18)的内腔安装有第三弹簧(11),所述第三弹簧(11)的前端与第一顶杆(17)相连,所述第二顶杆(...
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