一种浮动手臂式上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述插杆贯穿连杆与爪体，所述插杆的前端设有卡块，所述卡块的外壁设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接相连，所述插杆的右端设有拉环，所述横杆的右端设有第二滑块，所述第二滑块的外壁设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽卡接相连。该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过底座与电机架的配合，通过电机架与电机的配合，通过插杆与拉环的配合，通过横杆与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二滑槽的配合，通过第二滑槽与主体的配合，解决了传统人工上下料的难度，方便更换爪体，节省人工，提高工作效率，使用方便，实用性强。

Floating arm loading and unloading robot

The utility model discloses a floating arm type loading and unloading robot, which comprises a main body and a base. The inserting rod penetrates the connecting rod and the claw body. The front end of the inserting rod is provided with a clip block, the outer wall of the clip block is provided with a clip slot, the clip block is connected with the clip slot card, the right end of the inserting rod is provided with a pulling ring, and the right end of the transverse rod is provided with a The outer wall of the second slide block is provided with a second slide groove, and the second slide block is connected with the second slide groove clamp. The floating arm loading and unloading robot, through the coordination of the main body and the base, through the coordination of the base and the motor frame, through the coordination of the motor frame and the motor, through the coordination of the insertion rod and the pulling ring, through the coordination of the horizontal bar and the second slider, through the coordination of the second slider and the second slider, through the coordination of the second slider and the main body through the coordination of the second slider. The utility model solves the difficulty of traditional manual feeding and unloading, facilitates the replacement of the claw body, saves labor, improves work efficiency, is convenient to use and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动手臂式上下料机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种浮动手臂式上下料机器人。
技术介绍
现有金属热锻造中主要靠人工为锻压机上下料，或者关节机器人为锻压机上下料。人工为锻压机上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作；关节机器人为锻压机上下料的缺点是：设备投入成本高、效率低、在恶劣作业环境下故障率高、维护成本高，例如申请号为201620535797.X的技术专利，包括X轴地轨和机器人，机器人主要由Y轴模组、Z轴模组、浮动手臂、手爪和底座组成，手爪固定在浮动手臂的末端，浮动手臂安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在Y轴模组上，Z轴模组和Y轴模组互相插补运动，虽然解决了上下料速度快、效率高的问题，但是对于可以解决了传统人工上下料的难度，方便更换爪体，节省人工，提高工作效率，使用方便，实用性强的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动手臂式上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述主体的下端设有底座，所述底座的左侧上端设有电机架，所述电机架的上端设有电机，所述电机架与电机卡接相连，所述电机的上端设有丝杠，所述丝杠的外壁设有丝母，所述丝杠与丝母螺纹相连，所述电机通过丝杠与丝母相连，所述丝母的外壁右端设有横杆，所述横杆的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块卡接相连，所述第一滑块的下端设有连杆，所述连杆的下端外壁设有爪体，所述连杆的内部设有插杆，所述插杆贯穿连杆与爪体，所述插杆的前端设有卡块，所述卡块的外壁设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接相连，所述插杆的右端设有拉环，所述横杆的右端设有第二滑块，所述第二滑块的外壁设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽卡接相连。优选的，所述主体的外壁左端设有支板，所述支板的下端设有弹簧，所述支板通过弹簧与底座相连，所述支板的右端设有活块，所述活块的内壁设有滑轨，所述活块与滑轨卡接相连，所述滑轨的上下两端均设有挡板。优选的，所述第一滑槽的左右两端均设有海绵垫。优选的，所述拉环的内壁设有橡胶垫。优选的，所述底座的下端设有垫板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过底座与电机架的配合，通过电机架与电机的配合，通过电机与丝杠的配合，通过丝杠与丝母的配合，通过丝母与横杆的配合，通过横杆与第一滑槽的配合，通过第一滑槽与第一滑块的配合，通过第一滑块与连杆的配合，通过连杆与爪体的配合，通过连杆与插杆的配合，通过插杆与卡块的配合，通过卡块与卡槽的配合，通过插杆与拉环的配合，通过横杆与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二滑槽的配合，通过第二滑槽与主体的配合，解决了传统人工上下料的难度，方便更换爪体，节省人工，提高工作效率，使用方便，实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的第一滑块和连杆以及爪体的结构连接示意图；图3为图1的弹簧和支板以及活块的结构连接示意图。图中：1、主体，2、弹簧，3、垫板，4、底座，5、电机架，6、电机，7、丝杠，8、丝母，9、横杆，10、第一滑槽，11、第一滑块，12、连杆，13、海绵垫，14、第二滑块，15、第二滑槽，16、爪体，17、活块，18、支板，19、插杆，20、拉环，21、橡胶垫，22、卡槽，23、卡块，24、挡板，25、滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体1和底座4，主体1起到支撑固定保护构件的作用，主体1的下端设有底座4，底座4起到支撑主体1稳定的作用，底座4的下端设有垫板3，垫板3起到支撑保护底座4的作用，当横杆9向下运动时，此时横杆9带动第二滑块14向下运动，此时当第二滑块14运动到快要接近第二滑槽15的底端时，此时会撞击支板18向下运动，此时支板18向下挤压弹簧2，此时根据弹簧2的弹力的作用，此时会减少向下的撞击力，此时支板18带动右端的活块17向下运动，此时活块17紧贴滑轨25的外壁运动，此时活块17保持竖直的固定运动，此时可以保护横杆9以及第二滑块14，主体1的外壁左端设有支板18，支板18的下端设有弹簧2，支板18通过弹簧2与底座4相连，支板18的右端设有活块17，活块17的内壁设有滑轨25，活块17与滑轨25卡接相连，滑轨25的上下两端均设有挡板24，述底座4的左侧上端设有电机架5，电机架5的上端设有电机6，需要使用设备工作时，首先接通设备的外接电源，以及电机6的外接电源，此时爪体1会根据需要夹取物件，此时爪体1在工作的过程中会左右运动，同时带动连杆12运动，此时连杆12带动上端的第一滑块11运动，此时第一滑块11紧贴第一滑槽10的内壁运动，此时第一滑块11保持横向的固定运动，此时第一滑块11通过连杆12带动爪体1保持横向的固定运动，同时接通电机的外接电源后，此时电机带动丝杠7转动，此时根据丝杠7与丝母8螺纹相匹配的作用，此时丝杠7带动丝母8沿着丝杠7的外壁运动，此时丝母8带动横杆9运动，此时横杆9带动右端的第二滑块14运动，此时第二滑块14紧贴第二滑槽15的内壁运动，此时第二滑块14保持竖直的固定运动，此时第二滑块14带动横杆9保持横向德国固定运动，此时可以根据需要调节横杆9的高度，从而调节爪体1的高度，当爪体1工作时间过长时，此时需要将其拆卸更换保养，此时拉动拉环20向右运动，此时拉环20带动插杆19运动，此时插杆19带动卡块23运动，此时卡块23紧贴卡槽22的内壁运动，此时卡块23保持横向的固定运动，同时带动插杆19脱离连杆12以及爪体1，电机架5与电机6卡接相连，电机6的上端设有丝杠7，丝杠7的外壁设有丝母8，丝杠7与丝母8螺纹相连，电机6通过丝杠7与丝母8相连，丝母8的外壁右端设有横杆9，横杆9的内部设有第一滑槽10，第一滑槽10的左右两端均设有海绵垫13，海绵垫13起到保护第一滑块11的作用，第一滑槽10的内部设有第一滑块11，第一滑槽10与第一滑块11卡接相连，第一滑块11的下端设有连杆12，连杆12的下端外壁设有爪体16，连杆12的内部设有插杆19，插杆19贯穿连杆12与爪体16，插杆19的前端设有卡块23，卡块23的外壁设有卡槽22，卡块23与卡槽22卡接相连，插杆19的右端设有拉环20，拉环20的内壁设有橡胶垫21，橡胶垫21起到保护拉环20的作用，横杆9的右端设有第二滑块14，第二滑块14的外壁设有第二滑槽15，第二滑块14与第二滑槽15卡接相连。需要使用设备工作时，首先接通设备的外接电源，以及电机6的外接电源，此时爪体1会根据需要夹取物件，此时爪体1在工作的过程中会左右运动，同时带动连杆12运动，此时连杆12带动上端的第一滑块11运动，此时第一滑块11紧贴第一滑槽10的内壁运动，此时第一滑块11保持横向的固定运动，此时第一滑块11通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体(1)和底座(4)，所述主体(1)的下端设有底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的左侧上端设有电机架(5)，所述电机架(5)的上端设有电机(6)，所述电机架(5)与电机(6)卡接相连，所述电机(6)的上端设有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外壁设有丝母(8)，所述丝杠(7)与丝母(8)螺纹相连，所述电机(6)通过丝杠(7)与丝母(8)相连，所述丝母(8)的外壁右端设有横杆(9)，所述横杆(9)的内部设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内部设有第一滑块(11)，所述第一滑槽(10)与第一滑块(11)卡接相连，所述第一滑块(11)的下端设有连杆(12)，所述连杆(12)的下端外壁设有爪体(16)，所述连杆(12)的内部设有插杆(19)，所述插杆(19)贯穿连杆(12)与爪体(16)，所述插杆(19)的前端设有卡块(23)，所述卡块(23)的外壁设有卡槽(22)，所述卡块(23)与卡槽(22)卡接相连，所述插杆(19)的右端设有拉环(20)，所述横杆(9)的右端设有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的外壁设有第二滑槽(15)，所述第二滑块(14)与第二滑槽(15)卡接相连。...

【技术特征摘要】
1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体(1)和底座(4)，所述主体(1)的下端设有底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的左侧上端设有电机架(5)，所述电机架(5)的上端设有电机(6)，所述电机架(5)与电机(6)卡接相连，所述电机(6)的上端设有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外壁设有丝母(8)，所述丝杠(7)与丝母(8)螺纹相连，所述电机(6)通过丝杠(7)与丝母(8)相连，所述丝母(8)的外壁右端设有横杆(9)，所述横杆(9)的内部设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内部设有第一滑块(11)，所述第一滑槽(10)与第一滑块(11)卡接相连，所述第一滑块(11)的下端设有连杆(12)，所述连杆(12)的下端外壁设有爪体(16)，所述连杆(12)的内部设有插杆(19)，所述插杆(19)贯穿连杆(12)与爪体(16)，所述插杆(19)的前端设有卡块(23)，所述卡块(23)的外壁设有卡槽(22)，所述卡块(23)与卡槽(22)卡接相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武琼，
申请(专利权)人：陈武琼，
类型：新型
国别省市：浙江,33