【技术实现步骤摘要】
一种取物用机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种取物用机械手。
技术介绍
随着现代科技的不断进步，很多高新行业，危险行业或者涉及精密操作的行业在进行工作的时候通常会采用机械手来帮助人们，从而较好地方便物品的搬运，但是在搬运的过程中所要搬运的物品所处的位置也不尽相同，使得物品的取放较为困难，机械手在进行取放的时候需要进行各个角度地转换，从而实现物品较为精准的搬运，为此我们提出一种取物用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取物用机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置...
【技术保护点】
1.一种取物用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有固定杆(3)，固定杆(3)的侧壁分别固定安装有L形固定板(5)和第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴焊接有螺纹杆(9)，L形固定板(5)的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(5)转动连接，L形固定板(5)的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨(6)，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，螺纹套筒(8)的顶端焊接有滑动杆(7)，滑动杆(7)在第一滑轨(6)的底端与第一滑轨(6)滑动连接，螺纹套筒(8)的底端固定安装有升降装置(10)，升降装置(10)的底端固...
【技术特征摘要】
1.一种取物用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有固定杆(3)，固定杆(3)的侧壁分别固定安装有L形固定板(5)和第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴焊接有螺纹杆(9)，L形固定板(5)的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(5)转动连接，L形固定板(5)的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨(6)，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，螺纹套筒(8)的顶端焊接有滑动杆(7)，滑动杆(7)在第一滑轨(6)的底端与第一滑轨(6)滑动连接，螺纹套筒(8)的底端固定安装有升降装置(10)，升降装置(10)的底端固定安装有夹取装置(11)，升降装置(10)包括连接板(13)，连接板(13)的底端分别固定安装有第一固定板(19)和第二固定板(16)，第一固定板(19)的板体设有圆形通孔，第一固定板(19)在圆形通孔处转动连接有双向螺杆(27)，第二固定板(16)的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆(27)的一端在圆形凹槽处与第二固定板(16)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述夹取装置(11)包括外壳(22)，外壳(22)的底端固定安装有顶板(24)，顶板(24)的板体设有通孔，顶板(24)在通孔处滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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