一种FPC板吸附式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC板加工技术领域，具体涉及一种FPC板吸附式机械手，包括有基座，基座上设有支撑梁、驱动支撑梁沿轴向运动的第一动力件、设置在支撑梁上的横梁、驱动横梁在支撑梁上沿竖向运动的第二动力件，横梁上设有至少2个固定板，固定板上设有第一腰形孔，第一腰形孔上分设有吸嘴及第一传感器，横梁上设有第二腰形孔，固定板的首端固装在第二腰形孔上，本实用新型专利技术采用吸嘴将FPC板从设备中吸附起来，通过第一动力件与第二动力件联动，将FPC板从设备中取出，机械手与FPC板软接触，防止FPC板磕伤，提升生产效率和生产质量。

A FPC plate adsorption manipulator

The utility model relates to the technical field of FPC plate processing, in particular to a FPC plate adsorption manipulator, which comprises a base, a support beam, a first power component driving the axial movement of the support beam, a cross beam arranged on the support beam, a second power component driving the cross beam moving vertically on the support beam, and a cross beam arranged on the cross beam. There are at least two fixed plates, the fixed plate is provided with a first waist-shaped hole, the first waist-shaped hole is divided into a suction nozzle and a first sensor, the cross beam is provided with a second waist-shaped hole, the first end of the fixed plate is fixed on the second waist-shaped hole, the utility model adopts a suction nozzle to absorb the FPC board from the equipment, and through the first power component and the second power component. Linkage, the FPC board is removed from the equipment, the manipulator and FPC board soft contact, prevent FPC board knock, improve production efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种FPC板吸附式机械手
本技术涉及FPC板加工
，具体涉及一种FPC板吸附式机械手。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,FPC板是电子产品中大量使用的组成元件，在FPC板的生产中，通常采用人工操作的方式将FPC板放入设备中进行加工，加工完成后再通过人手操作将FPC板取出，这样的方式效率低下，人工成本高，而且由于人工操作的不确定性，容易造成生产质量问题；市场上也有专门用于抓取FPC板的机械手，但机械手与FPC板硬接触容易损伤FPC板，而且机械手的尺寸一般固定，只能抓取一种或几种的尺寸的FPC板，通用性不高，增加设备投入成本。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种FPC板吸附式机械手，包括有基座，所述基座上设有支撑梁、驱动支撑梁沿轴向运动的第一动力件、设置在支撑梁上的横梁、驱动横梁在支撑梁上沿竖向运动的第二动力件，所述横梁上设有至少2个固定板，所述固定板上设有第一腰形孔，第一腰形孔上分设有吸嘴及第一传感器，所述横梁上设有第二腰形孔，固定板的首端固装在第二腰形孔上。作为上述方案的进一步改进，所述第一动力件的输出端连接有丝杆，支撑梁的下端设置在丝杆上。作为上述方案的进一步改进，所述第二动力件设在在支撑梁的上端，第二动力件的输出端连接有螺旋升降器，螺旋升降器固装在横梁上。作为上述方案的进一步改进，所述支撑梁上沿竖向设置有导轨，横梁设置在导轨上，第二动力件驱动横梁沿导轨向上和/或向下运动。作为上述方案的进一步改进，所述基座上设有第二传感器，第二传感器分设在支撑梁的左右两侧用于检测支撑梁的轴向位移。作为上述方案的进一步改进，所述第二腰形孔有2个并排设置在横梁上。作为上述方案的进一步改进，所述固定板上分设有至少2个吸嘴，所述第一传感器设置在吸嘴之间。作为上述方案的进一步改进，所述固定板的首端设置有用于连接气管与吸嘴的连接头。本技术的有益效果是：①本技术采用吸嘴将FPC板从设备中吸附起来，通过第一动力件与第二动力件联动，将FPC板从设备中取出，机械手与FPC板软接触，防止FPC板磕伤，提升生产效率和生产质量；②本技术在横梁上设有第二腰形孔，在固定板上设有第一腰形孔，可以根据生产需求调整固定板在横梁上的位置及吸嘴在固定板上的位置，满足不同尺寸FPC板的生产需求，通用性高，适用性广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术FPC板吸附式机械手的结构正视图；图2是本技术FPC板吸附式机械手的结构俯视图。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1与图2所示，一种FPC板吸附式机械手，包括有基座，基座上设置有支撑梁11及驱动支撑梁11沿轴向向左和/或向右运动的第一动力件12，支撑梁11上设置有横梁23及驱动横梁23沿竖向向上和/或向下运动的第二动力件21，第一动力件12和第二动力件21均可以是伺服电机，横梁23上并排设置有4个固定板24，横梁23上设有第二腰形孔231，固定板24调整好在横梁23上的位置后，通过螺栓穿过第二腰形孔231将固定板24固接在横梁23上，固定板24上设有第一腰形孔241，第一腰形孔241上通过螺纹连接固定安装有吸嘴242和第一传感器243，吸嘴242及第一传感器243可以在腰形孔上调整位置后，再通过螺纹固接在固定板24上，第一传感器243可以是光电传感器，吸嘴242和第一传感器243朝下设置；具体实施时，第一动力件12驱动支撑梁11向右运动至吸嘴242在FPC板的上方，第二动力件21驱动横梁23向下运动，吸嘴242吸附FPC板，第一传感器243感应到FPC板后，第一动力件12与第二动力件21联动，驱动固定板24做回复运动将FPC板取出。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，第一动力件12的输出端连接有丝杆13，支撑梁11的下端设置在丝杆13上，第一动力件12通过丝杆13驱动支撑梁11沿轴向向左和/或向右运动，提升机械手的轴向运动的精度。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，第二动力件21设置在支撑梁11的上端，第二动力件21的输出端连接有螺旋升降器22，螺旋升降器22可以通过螺纹连接或焊接的方式固装在横梁23上，第二动力件21通过螺旋升降器22驱动横梁23沿竖向向上和/或向下运动，提升机械手的竖向运动的精度，防止机械手向下运动过度压接FPC板，损坏产品。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，支撑梁11上沿竖向设置有导轨15，横梁23设置在导轨15上，第二动力件21驱动横梁23沿导轨15向上和/或向下运动，提升机械手的竖向运动的精度。作为上述方案的进一步改进，如图2所示，基座上设置有第二传感器14，第二传感器14有2个分设在支撑梁11的左右两侧，第二传感器14可以是光电传感器用于检测支撑梁11的轴向位移，防止横梁23沿轴向过度运动，降低工作效率，同时防止支撑梁11过度向左和/或向右运动与设备边缘碰撞，造成设备失效。作为上述方案的进一步改进，如图2所示，第二腰形孔231有2个并排设置在横梁23上，分别通过螺栓穿过第二腰形孔231将固定板24固装在横梁23上，防止生产过程中因螺栓松动而导致固定板24沿螺纹连接处摆动，提升设备运行的稳定性。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，固定板24上分设有至少2个吸嘴242本实施例根据实际情况采用4个吸嘴242，第一传感器243设置在左端和右端吸嘴242之间的区域，若所有吸嘴242均吸附FPC板，则FPC板被水平吸附在吸嘴242下，第一传感器243感应到FPC板，表示吸附FPC板准确；若有其中一段的吸嘴242没有吸附到FPC板，则FPC板被倾斜吸附在吸嘴242下，第一传感器243无法感应到FPC板，表示吸附FPC板不准确。作为上述方案的进一步改进，如图2所示，固定板24的首端设置有用于连接气管与吸嘴242的连接头244，根据实际生产需求，连接头244可以是三通阀和/或四通阀和/或五通阀，气管通过连接头244同时连接固定板24上的吸嘴242，吸嘴242同时吸取FPC板，提升吸附FPC板的准确性。以上，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC板吸附式机械手，包括有基座，其特征在于，所述基座上设有支撑梁(11)、驱动支撑梁(11)沿轴向运动的第一动力件(12)、设置在支撑梁(11)上的横梁(23)、驱动横梁(23)在支撑梁(11)上沿竖向运动的第二动力件(21)，所述横梁(23)上设有至少2个固定板(24)，所述固定板(24)上设有第一腰形孔(241)，第一腰形孔(241)上分设有吸嘴(242)及第一传感器(243)，所述横梁(23)上设有第二腰形孔(231)，固定板(24)的首端固装在第二腰形孔(231)上。

【技术特征摘要】
1.一种FPC板吸附式机械手，包括有基座，其特征在于，所述基座上设有支撑梁(11)、驱动支撑梁(11)沿轴向运动的第一动力件(12)、设置在支撑梁(11)上的横梁(23)、驱动横梁(23)在支撑梁(11)上沿竖向运动的第二动力件(21)，所述横梁(23)上设有至少2个固定板(24)，所述固定板(24)上设有第一腰形孔(241)，第一腰形孔(241)上分设有吸嘴(242)及第一传感器(243)，所述横梁(23)上设有第二腰形孔(231)，固定板(24)的首端固装在第二腰形孔(231)上。2.根据权利要求1所述的一种FPC板吸附式机械手，其特征在于，所述第一动力件(12)的输出端连接有丝杆(13)，支撑梁(11)的下端设置在丝杆(13)上。3.根据权利要求2所述的一种FPC板吸附式机械手，其特征在于，所述第二动力件(21)设置在支撑梁(11)的上端，第二动力件(21)的输出端连接有螺旋升降器(22)，螺旋升降器(22)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奖，
申请(专利权)人：珠海市鼎协电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44