一种用于圆形书架的自动取书机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆形书架的自动取书机械臂，包括角度传感器、PLC控制器和伺服电机；伺服电机的输出轴上设有第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第一机械臂上设有驱动第二机械臂的第一液压气缸，第二机械臂上设有第三机械臂，第二机械臂上设有驱动第三机械臂的第二液压气缸，第三机械臂上设有机械抓手，第三机械臂上设有驱动机械抓手的第三液压气缸，且机械抓手上设有图书条形码的扫码器；PLC控制器的第一和第二信号输入端分别与角度传感器和扫码器的信号输出端连接，PLC控制器的第一、第二、第三和第四信号输出端分别与伺服电机、第一、第二和第三液压气缸的信号输入端连接。该机械臂具有结构简单，通过角度传感器定位机械臂的位置精度高等优点。

An automatic bookloading manipulator for circular bookshelves

The utility model discloses an automatic book-taking manipulator arm for a circular bookshelf, which comprises an angle sensor, a PLC controller and a servo motor; the output shaft of the servo motor is provided with a first manipulator arm, a second manipulator arm is arranged on the first manipulator arm, a first hydraulic cylinder driving the second manipulator arm is arranged on the first manipulator arm, and a second hydraulic cylinder is arranged on the first manipulator arm. The mechanical arm is provided with a third mechanical arm, the second hydraulic cylinder driving the third mechanical arm, the third mechanical arm is provided with a mechanical gripper, the third hydraulic cylinder driving the mechanical gripper, and the mechanical gripper is provided with a book bar code scanner; the first and second letters of the PLC controller. The first, second, third and fourth signal outputs of the PLC controller are respectively connected with the signal input terminals of the servo motor, the first, second and third hydraulic cylinders. The manipulator has the advantages of simple structure, high position accuracy and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆形书架的自动取书机械臂
本技术涉及自动化机械设备
，特别是一种用于圆形书架的自动取书机械臂。
技术介绍
随着社会经济的快速发展以及国民文化素质的逐步提高，人们对知识的渴求越来越高，范围越来越广，渴望知识的不同人群也越来越广，这样现有图书馆服务方式已不能很方便的满足广大读者。目前，读者借阅相应书籍方式还比较传统，大多数读者自身前往图书馆查询到相应书籍然后借阅，此种方式实属不便。所以发展出了一些自动化图书馆，取书方式和ATM机取钱方式差不多，相比之下比前种方式方便许多，而圆形书架相对于平面结构的书架以其容量更大而使用越来越广泛，但是传统的用于取书的机械臂存在结构复杂、存取书时定位不够精确等缺点。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种用于圆形书架的自动取书机械臂，该机械臂具有结构简单，通过角度传感器定位机械臂的位置精度高等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于圆形书架的自动取书机械臂，包括角度传感器、PLC控制器和设于圆形书架底部中心的伺服电机；所述圆形书架的侧壁设有取书口，所述伺服电机的输出轴垂直于所述圆形书架的底部，且伺服电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆形书架的自动取书机械臂，其特征在于，包括角度传感器、PLC控制器和设于圆形书架底部中心的伺服电机；所述圆形书架的侧壁设有取书口，所述伺服电机的输出轴垂直于所述圆形书架的底部，且伺服电机的输出轴上设有与其同轴心的第一机械臂，所述第一机械臂上设有与其垂直的第二机械臂，所述第一机械臂上设有驱动所述第二机械臂沿第一机械臂轴向滑动的第一液压气缸，所述第二机械臂上设有与其垂直的第三机械臂，所述第二机械臂上设有驱动所述第三机械臂沿第二机械臂轴向滑动的第二液压气缸，所述第三机械臂上与第二机械臂连接端相对的一端设有机械抓手，且所述机械抓手朝向所述圆形书架设置，所述第三机械臂上设有驱动该机械抓手的第...

【技术特征摘要】
1.一种用于圆形书架的自动取书机械臂，其特征在于，包括角度传感器、PLC控制器和设于圆形书架底部中心的伺服电机；所述圆形书架的侧壁设有取书口，所述伺服电机的输出轴垂直于所述圆形书架的底部，且伺服电机的输出轴上设有与其同轴心的第一机械臂，所述第一机械臂上设有与其垂直的第二机械臂，所述第一机械臂上设有驱动所述第二机械臂沿第一机械臂轴向滑动的第一液压气缸，所述第二机械臂上设有与其垂直的第三机械臂，所述第二机械臂上设有驱动所述第三机械臂沿第二机械臂轴向滑动的第二液压气缸，所述第三机械臂上与第二机械臂连接端相对的一端设有机械抓手，且所述机械抓手朝向所述圆形书架设置，所述第三机械臂上设有驱动该机械抓手的第三液压气缸，且机械抓手上设有图书条形码的扫码器；所述PLC控制器的第一信号输入端与所述角度传感器的信号输出端连接，PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：严春霞，
申请(专利权)人：四川省茂扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51