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本实用新型公开了一种用于圆形书架的自动取书机械臂，包括角度传感器、PLC控制器和伺服电机；伺服电机的输出轴上设有第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第一机械臂上设有驱动第二机械臂的第一液压气缸，第二机械臂上设有第三机械臂，第二机械臂上设...
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