一种圆柱型智能书架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱型智能书架，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，设于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度。本实用新型专利技术占地面积小，图书存储量大，图书放置整齐、稳定，取书方便、效果好，不会导致书籍受损。

A Cylindrical Intelligent Bookshelf

The utility model discloses a cylindrical intelligent bookshelf, which comprises a plurality of circular arc keels parallel to each other and a plurality of bookshelf brackets evenly distributed on the keel. The bookshelf brackets arranged on the top keel and the bottom keel are L-shaped, and the bookshelf brackets arranged on the middle keel are \Er\ shaped. Each bookshelf includes a single-formed vertical connecting sheet and a bookshelf bracket. The horizontal baffle is fixed to the keel, and the horizontal baffle is arranged at the end of the vertical baffle. The width of the horizontal baffle far from the end of the vertical baffle is smaller than the width of the horizontal baffle near the end of the vertical baffle. The utility model has the advantages of small occupation area, large book storage, neat and stable book placement, convenient book acquisition and good effect, and won't cause book damage.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱型智能书架
本技术涉及图书管理设备，具体涉及一种圆柱型智能书架。
技术介绍
传统的图书馆书架通常为方形结构，占地面积大，放置图书的数量少，造成了空间资源的浪费；传统书架在夹书时，由于图书倾斜，容易形成开页，特别是已经被借阅过一次的书，在放置时经常会呈扇形状开页，使得机械臂在取书时易伸入书的开页内夹持，一方面容易损坏书籍，导致书页缺损；另一方面易导致夹持不稳，影响取书效率和成功率。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种占地面积小，图书存储量大，图书放置整齐、稳定，取书方便、效果好，不会导致书籍受损的圆柱型智能书架。本技术的技术方案如下：一种圆柱型智能书架，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，位于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度，使相邻两个挡书支架的水平挡片始终平行，间距一致。在本技术方案中，由于挡书支架整体由“凵”字形组成，单独由两个“L”字形组成，当书放在两个相邻挡书支架间时，由竖直连接片的两端相邻水平挡片挡住书籍，取书器(如机械臂)从上部水平挡片或下部水平挡片的上下两个面之间伸入夹取书籍(当书籍放置在呈“L”字形的挡书支架间时，机械臂可以从上面的水平挡片夹书，也可以从下面的水平挡片夹书，主要根据夹取稳定性而定)，不会使机械臂伸入到书的开页里，不会导致书籍受损(书长时间放置后，书页会翻开，且中间部分由于重力作用会鼓起来，从水平挡片上下面进入可以很好避开翻起和鼓起的书页，因为有水平挡片支撑的附近部分最不容易夹到书页，特别是解决书鼓起来的问题)；但是，由于书架整体是圆形的，且书架本身由内圆和外圆组成，在同心圆上会产生内外弧差，使得相邻两个水平挡片间呈“八”字型结构，具有一定夹角，所以将水平挡片设计成从远离竖直连接片的一端向靠近竖直连接片的一端是逐步变宽的结构，使得相邻两个水平挡片变成平行的，且间距一致，进而保证书籍能稳定的放置于相邻水平挡片之间，使书籍始终平行的放入，机械臂也能平行一致进入取书，使放书和取书的效果更好、更精确。优选的，还包括机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手为相互平行的两个夹板，每个夹板上均设有“U”形开口，且该“U”形开口朝向所述水平挡片。采用机械臂取书，使用方便，操作简单，且在取书和放书时，机械臂定位到需要取书或放书的地方，并伸出机械手，两夹板上的“U”形开口刚好与相邻两水平挡片契合，由于书籍放置于两相邻水平挡片间，不会超过水平挡片边缘，使得机械臂上的两个夹板位于书籍的两侧，能自如的夹取书籍，不会使夹板伸入到散开的书页中，保证了取书、放书的高效，避免损伤书籍。优选的，所述夹板与水平挡片垂直，且夹板的厚度小于水平挡片的最小宽度。如果夹板的厚度等于或大于水平挡片的宽度，由于书籍很多被借阅过后呈现一定的开页，很有可能在夹板伸出时，伸到书页内，使夹取不稳，并且容易损伤书籍；而如果夹板的厚度小于水平挡片的最小宽度，夹板伸出便不会碰到书籍，只有在下一步两夹板合拢时实现夹取书籍。优选的，所述龙骨架包括外龙骨架以及与外龙骨架相连接的内龙骨架，所述竖直连接片设于外龙骨架的内壁上，所述外龙骨架与内龙骨架之间搭设有书架层板。本技术方案中的龙骨架为常规结构，即无论外龙骨架还是内龙骨架均有弯折的凸起板，书架层板就搭设在凸起板上，位于外龙骨架和内龙骨架之间，而竖直连接片与外龙骨架固定，书架层板就与竖直连接片两端的水平挡片平行，且设于两端水平挡片之间；此时，书籍底部放在书架层板上，书籍的下部位于与书架层板同一层的相邻两个挡书支架的上端水平挡片之间，书籍上部位于上一层的相邻两个挡书支架的下端水平挡片之间，使得书籍的排列更合理，方便管理。优选的，所述书架层板为玻璃板。书籍放在玻璃板上，外形简洁，更加美观，方便查阅。优选的，所述外龙骨架距竖直连接片上端部的距离d1与外龙骨架距竖直连接片下端部的距离d2的比值为d1：d2＝1:3-1：8。该比例根据层高的不同动态调整，其一方面是使连接更稳定，其二是根据书籍的常规规格，使书籍能放置在两层挡书支架间，且书籍的下部位于某一层挡书支架的相邻上端水平挡片之间，该水平挡片位置不至于离书架层板太近或太远，使书籍不易倾斜；书籍上部位于上一层挡书支架的相邻下端水平挡片之间，该水平挡片距离书架层板足够远，其长度能满足90％常规书籍能搭靠在上面；使书籍放置的位置关系明确，也更便于识别取书、放书。优选的，所述外龙骨架距竖直连接片下端部的距离d2大于等于12cm，小于等于20cm。该距离根据层高的不同动态调整，如层高30米，则外龙骨架距竖直连接片下端部的距离d2参考值为16cm，主要是为了能挡住常规书籍；若层高增加，如加高到50米，则相应的d2距离也会边长，其与d1的比例也会发生变化，进而能满足挡住常规书籍的目的。本技术的有益效果是：1、本技术采用“凵”字形和“L”字形挡书支架，取书时，不会伸入到书的开页里，避免书籍受损。2、将水平挡片设计成从远离竖直连接片的一端向靠近竖直连接片的一端是逐步变宽的结构，使得相邻两个水平挡片变成平行的，进而保证书籍能稳定的放置于相邻水平挡片之间，使书籍始终平行的放入，避免出现东倒西歪的情况，而且水平挡片与书籍之间不会出现缝隙，使放书和取书的效果更好、更精确。3、采用机械臂取书，使用方便，操作简单，夹板上的“U”形开口刚好与相邻两水平挡片契合，由于书籍放置于两相邻水平挡片间，不会超过水平挡片边缘，使得两个夹板位于书籍的两侧，能自如的夹取书籍，不会使夹板伸入到散开的书页中，保证了取书、放书的高效，避免损伤书籍。4、夹板与水平挡片垂直，且夹板的厚度小于水平挡片的最小宽度，使得夹板伸出不会碰到书籍，只有在下一步两夹板合拢时实现夹取书籍，且夹取稳定。5、在外龙骨架和内龙骨架之间搭设玻璃板，书籍放置于玻璃板上，使得书籍的排列更合理，方便管理，外形简洁、美观。6、d1：d2＝1:3-1：8，该比例根据层高的不同动态调整，其一方面是使连接更稳定，其二是根据书籍的常规规格，使书籍不易倾斜，且能满足90％常规书籍能搭靠在挡书支架上；使书籍放置的位置关系明确，也更便于识别取书、放书。7、距离根据层高的不同动态调整，若层高增加，则相应的d2距离也会边长，其与d1的比例也会发生变化，进而能满足挡住常规书籍的目的。附图说明图1是本技术实施例所述圆柱型智能书架的结构示意图；图2是本技术实施例所述圆柱型智能书架的俯视图；图3是本技术实施例所述机械臂与挡书支架配合工作的侧视图；图4是本技术实施例所述“凵”字形挡书支架的结构示意图；图5是本技术实施例所述“L”字形挡书支架的结构示意图；图6是本技术实施例所述水平挡片与夹板的结构示意图。附图标记说明：10-龙骨架；101-外龙骨架；102-内龙骨架；103-书架层板；20-挡书支架；20a-“凵”字形挡书支架；20b-“L”字形挡书支架；201-竖直连接片；202-水平挡片；30-机械臂；301-夹板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱型智能书架，其特征在于，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，设于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度，使相邻两个挡书支架的水平挡片始终平行，间距一致。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型智能书架，其特征在于，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，设于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度，使相邻两个挡书支架的水平挡片始终平行，间距一致。2.根据权利要求1所述的圆柱型智能书架，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手为相互平行的两个夹板，每个夹板上均设有“U”形开口，且该“U”形开口朝向所述水平挡片。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严春霞，
申请(专利权)人：四川省茂扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51