一种自助图书馆的安全出书装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自助图书馆的安全出书装置，包括PLC控制器、图书托块、出书口和开关机构；开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和伺服电机，舱门一侧与图书馆外壁铰接，导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，旋转臂的一端与伺服电机的输出轴连接，另一端滑动设于导轨内，图书托块的顶部与出书口的底部齐平，且图书托块顶部设有压力传感器，舱门上设有光电开关；PLC控制器的第一信号输入端与压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。本装置具有结构简单，智能化程度高，能有效防止在存取书时夹手等优点。

A secure Book issuing device for self service Library

The utility model discloses a safe Book-issuing device of a self-service library, which comprises a PLC controller, a Book carrier, a Book-issuing port and a switching mechanism; the switching mechanism comprises a cabin door, a guide rail, a rotating arm and a servo motor; the side of the cabin door is articulated with the outer wall of the library; the guide rail is arranged along the side wall of the cabin door; and the guide rail is perpendicular to the cabin door and the diagram. The articulated end of the outer wall of the library is connected with the output shaft of the servo motor at one end of the rotating arm and sliding in the guide rail at the other end. The top of the book bracket is even with the bottom of the book outlet. The top of the book bracket is equipped with a pressure sensor, and the cabin door is equipped with a photoelectric switch. The signal output terminal is connected, the second signal input terminal of the PLC controller is connected with the signal output terminal of the photoelectric switch, and the first signal output terminal of the PLC controller is connected with the signal input terminal of the servo motor. The device has the advantages of simple structure and high intelligence, and can effectively prevent hand holding when accessing books.

【技术实现步骤摘要】
一种自助图书馆的安全出书装置
本技术涉及图书馆
，特别是一种自助图书馆的安全出书装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展以及国民文化素质的逐步提高，人们对知识的渴求越来越高，范围越来越广，渴望知识的不同人群也越来越广。所以社会上逐渐发展兴起了自助图书馆，取书方式和ATM机取钱方式差不多，而这类自助图书馆的出书口设计还存在不合理的因素，自动化程度不够高，存在存取书时出书口的舱门夹到手等缺点。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种自助图书馆的安全出书装置，本装置具有结构简单，智能化程度高，能有效防止在存取书时夹手等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自助图书馆的安全出书装置，包括PLC控制器、设于图书馆外壁上图书托块、设于图书馆外壁上的出书口和设于出书口处的开关机构；所述开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和设于图书馆外壁上的伺服电机，所述舱门一侧与图书馆外壁铰接，所述导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述旋转臂的一端与所述伺服电机的输出轴连接，该旋转臂的另一端滑动设于所述导轨内，且旋转臂旋转时围成的平面垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述图书托块的顶部与所述出书口的底部齐平，且所述图书托块顶部设有压力传感器，所述舱门上设有光电开关；所述PLC控制器的第一信号输入端与所述压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与所述光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与所述伺服电机的信号输入端连接。上述方案中，用户在取书时，PLC控制器接收到出书命令后，控制伺服电机的输出轴旋转来带动旋转臂旋转，旋转臂与导轨滑动连接的一端在导轨内滑动，从而旋转臂可驱动舱门打开，此时自助图书馆内的机械臂将图书从出书口送出置于图书托块上，PLC控制器获取压力传感器的数据检测图书托块上是否有图书，获取光电开关的数据检测舱门与图书馆外壁之间是否有阻隔物，当PLC控制器检测到图书托块上没有图书时，控制伺服电机关闭舱门，舱门在关闭过程中，如果PLC控制器通过光电开关检测到舱门与图书馆外壁之间存在阻隔物，说明图书还没被用户完全取走，此时PLC控制器控制伺服电机反转打开舱门，只有当压力传感器检测到图书托块上没有图书，而且在舱门关闭过程中光电开关检测到舱门与图书馆外壁之间没有阻隔物时才说明用户已经将图书取走，此时PLC控制器才会控制伺服电机将舱门完全关闭，有效防止了舱门夹到手。用户在还书时，PLC控制器接收到还书命令后，控制伺服电机旋转将舱门打开，用户将归还的图书放置在图书托块上，托书托块上的压力传感器检测到有图书放入，此时PLC控制器控制自助图书馆内的机械臂将图书托块上的图书取回自助图书馆内放置于相应的书架上，然后PLC控制器控制舱门关闭，舱门在关闭过程中防止夹手的原理与用户取书时一样，只有当压力传感器检测到图书托块上没有图书，而且在舱门关闭过程中光电开关检测到舱门与图书馆外壁之间没有阻隔物时才说明用户已经将图书放好且自助图书馆内的机械臂已经将图书夹走，此时PLC控制器才会控制伺服电机将舱门完全关闭。作为本技术的进一步改进，所述出书口的上方设有遮雨棚。遮雨棚不仅能避免下雨天用户在还取书时不被雨水打湿，而且能有效阻止雨水从出书口处飘进自助图书馆内对图书造成损伤。作为本技术的进一步改进，该自助图书馆的安全出书装置还包括光敏传感器，所述光敏传感器的信号输出端与所述PLC控制器的第三信号输入端连接，所述出书口处还设有红外传感器，所述红外传感器的信号输出端与所述PLC控制器的第四信号输入端连接，所述遮雨棚的底部设有日光灯，所述日光灯控制开关的信号输入端与PLC控制器的第二信号输出端连接。当用户在夜间还书或者取书时，光敏传感器检测到外界为黑暗条件，而且红外传感器感应到有人靠近时，PLC控制器控制日光灯的控制开关将日光灯打开，为夜间的用户提供了极大的方便，而且通过光敏传感器只有在夜间当红外传感器检测到有人靠近时才打开日光灯，当用户离开时，PLC控制器控制日光灯的控制开关将日光灯关闭，节能环保，智能化程度高。作为本技术的进一步改进，所述舱门上与所述图书馆外壁接触的边缘设有橡胶垫片。橡胶垫片保证了舱门和图书馆外壁之间的密封性，而且密封垫片在舱门关闭与图书馆外壁之间接触时可起到缓冲作用，延长了装置的使用寿命。作为本技术的进一步改进，所述出书口处设有监视器，所述监视器的信号输出端与所述PLC控制器的第五信号输入端连接，所述PLC控制器的第三信号输出端与终端显示器的信号输入端连接。监视器可监视用户在还书或者取书时出书口周围的环境，提高了安全性。本技术的有益效果是：1、本技术具有结构简单，智能化程度高，用户无论是在取书或者还书时均不会被舱门夹到手等优点。2、出书口上方的遮雨棚不仅能避免下雨天用户在还取书时不被雨水打湿，而且能有效阻止雨水从出书口处飘进自助图书馆内对图书造成损伤。3、当用户在夜间还书或者取书时，PLC控制器通过光敏传感器和红外传感器控制日光灯的开关，不仅为夜间的用户提供了极大的方便，而且节能环保。4、舱门图书馆外壁接触的边缘设置的橡胶垫片保证了舱门和图书馆外壁之间的密封性，而且密封垫片在舱门关闭与图书馆外壁之间接触时可起到缓冲作用，延长了装置的使用寿命。5、出书口处的监视器可监视用户在还书或者取书时出书口周围的环境，提高了安全性。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例控制原理的原理框图；附图标记：1、PLC控制器，2、图书馆外壁，3、图书托块，4、出书口，5、舱门，6、导轨，7、旋转臂，8、伺服电机，9、压力传感器，10、光电开关，11、遮雨棚,12、光敏传感器，13、红外传感器，14、日光灯，15、控制开关，16、橡胶垫片，17、监视器，18、终端显示器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例在其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种自助图书馆的安全出书装置，包括PLC控制器1、设于图书馆外壁2上图书托块3、设于图书馆外壁2上的出书口4和设于出书口4处的开关机构；所述开关机构包括舱门5、导轨6、旋转臂7和设于图书馆外壁上的伺服电机8，所述舱门5一侧与图书馆外壁2铰接，所述导轨6沿舱门5的侧壁设置，且导轨6垂直于舱门5与图书馆外壁2的铰接端，所述旋转臂7的一端与所述伺服电机8的输出轴连接，该旋转臂7的另一端滑动设于所述导轨6内，且旋转臂7旋转时围成的平面垂直于舱门5与图书馆外壁2的铰接端，所述图书托块3的顶部与所述出书口4的底部齐平，且所述图书托块3顶部设有压力传感器9，所述舱门5上设有光电开关10；所述PLC控制器1的第一信号输入端与所述压力传感器9的信号输出端连接，PLC控制器1的第二信号输入端与所述光电开关10的信号输出端连接，PLC控制器1的第一信号输出端与所述伺服电机8的信号输入端连接。上述方案中，用户在取书时，PLC控制器1接收到出书命令后，控制伺服电机8的输出轴旋转来带动旋转臂7旋转，旋转臂7与导轨6滑动连接的一端在导轨6内滑动，从而旋转臂7可驱动舱门5打开，此时自助图书馆内的机械臂将图书从出书口4送出置于图书托块3上，PLC控制器1获取压力传感器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助图书馆的安全出书装置，其特征在于，包括PLC控制器、设于图书馆外壁上图书托块、设于图书馆外壁上的出书口和设于出书口处的开关机构；所述开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和设于图书馆外壁上的伺服电机，所述舱门一侧与图书馆外壁铰接，所述导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述旋转臂的一端与所述伺服电机的输出轴连接，该旋转臂的另一端滑动设于所述导轨内，且旋转臂旋转时围成的平面垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述图书托块的顶部与所述出书口的底部齐平，且所述图书托块顶部设有压力传感器，所述舱门上设有光电开关；所述PLC控制器的第一信号输入端与所述压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与所述光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与所述伺服电机的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助图书馆的安全出书装置，其特征在于，包括PLC控制器、设于图书馆外壁上图书托块、设于图书馆外壁上的出书口和设于出书口处的开关机构；所述开关机构包括舱门、导轨、旋转臂和设于图书馆外壁上的伺服电机，所述舱门一侧与图书馆外壁铰接，所述导轨沿舱门的侧壁设置，且导轨垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述旋转臂的一端与所述伺服电机的输出轴连接，该旋转臂的另一端滑动设于所述导轨内，且旋转臂旋转时围成的平面垂直于舱门与图书馆外壁的铰接端，所述图书托块的顶部与所述出书口的底部齐平，且所述图书托块顶部设有压力传感器，所述舱门上设有光电开关；所述PLC控制器的第一信号输入端与所述压力传感器的信号输出端连接，PLC控制器的第二信号输入端与所述光电开关的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与所述伺服电机的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：严春霞，
申请(专利权)人：四川省茂扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51