The utility model discloses a remote control system for a chain bucket type continuous ship unloader, which comprises an on-board PLC control device, an on-board CCTV video acquisition device and a remote CCTV control device. The system collects the position of each mechanism on the ship unloader by the PLC control device on the machine, and then carries on the logical operation, drives the individual action of each mechanism and the linkage action between several mechanisms, observes the working state of the ship unloader in real time by the CCTV video acquisition device on the machine, and adopts the remote video monitoring technology to operate. In the central control room, the personnel use the display screen to observe the running state of the continuous unloader. The remote operation of the continuous unloader is realized by the operating table in the central control room, which can reduce the labor intensity of the driver, improve the working environment of the driver and reduce the labor cost to a certain extent. At the same time, the video surveillance system is equipped with automatic tracking camera, which can get a better perspective when the device is running and improve the security of remote operation.
【技术实现步骤摘要】
一种链斗式连续卸船机远程控制系统
本技术涉及远程监控
,尤其涉及一种链斗式连续卸船机远程控制系统。
技术介绍
链斗式连续卸船机是散料码头专用的卸船机械,主要应用于内河驳船大宗散装货物的接卸作业。该卸船机适用性强、效率高、清仓量小,在国内外具有广阔的市场和应用场景。另外由于该设备具有高效率、环保节能、工作轮压小的优势,业内各大起重机生产企业都采用该设备进行货物的装运。目前该设备的控制方式为操作人员在司机室手动操作,因连续卸船机作业时需将取料头伸到船舱内挖取物料,在作业时司机室振动大、噪音大,且粉尘重,司机工作环境急需改善。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题,本技术公开了一种链斗式连续卸船机远程控制系统,包括机上PLC控制装置,所述机上PLC控制装置包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器,还包括PLC控制器,所述多个编码器和传感器将采集到的数据信息传送至PLC控制器;机上CCTV视频采集装置,所述机上CCTV视频采集装置包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元,所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态,并将视频信息实时输出;接收所述机上PLC控制装置和机上CCTV视频采集装置传送的数据信息的远程CCTV控制装置,所述远程CCTV控制装置与中控室操作站相连接,所述远程CCTV控制装置和中控室操作站设置在中控室内;所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头、取料头后侧广角摄像头、回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固 ...
【技术保护点】
1.一种链斗式连续卸船机远程控制系统,其特征在于:包括机上PLC控制装置,所述机上PLC控制装置包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器,还包括PLC控制器,所述多个编码器和传感器将采集到的数据信息传送至PLC控制器;机上CCTV视频采集装置,所述机上CCTV视频采集装置包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元,所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态,并将视频信息实时输出;接收所述机上PLC控制装置和机上CCTV视频采集装置传送的数据信息的远程CCTV控制装置,所述远程CCTV控制装置与中控室操作站相连接,所述远程CCTV控制装置和中控室操作站设置在中控室内;所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头、取料头后侧广角摄像头、回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头、司机室下方半固定摄像头;所述远程CCTV控制装置包括中控室视频控制箱、视频显示器和视频控制器、电气室视频中继箱和BE电气室视频 ...
【技术特征摘要】
1.一种链斗式连续卸船机远程控制系统,其特征在于:包括机上PLC控制装置,所述机上PLC控制装置包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器,还包括PLC控制器,所述多个编码器和传感器将采集到的数据信息传送至PLC控制器;机上CCTV视频采集装置,所述机上CCTV视频采集装置包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元,所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态,并将视频信息实时输出;接收所述机上PLC控制装置和机上CCTV视频采集装置传送的数据信息的远程CCTV控制装置,所述远程CCTV控制装置与中控室操作站相连接,所述远程CCTV控制装置和中控室操作站设置在中控室内;所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头、取料头后侧广角摄像头、回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头、司机室下方半固定摄像头;所述远程CCTV控制装置包括中控室视频控...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜鑫,刘永生,
申请(专利权)人:大连华锐重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。