【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散料装卸机械、矿用机械等，尤其涉及一种非固定式、分别独立控制运动的双斗轮取料机构，应用在桥式取料机、门式取料机等。
技术介绍
1、在钢厂、码头、矿场等散料贮存、转运、二次料场等，一般都配备双斗轮取料机，实现物料的连续挖掘、转运。
2、现有的取料机上的取料机构为固定式双斗轮取料机构，即两个斗轮装置通过固定的钢结构连接成为整体固定式，采用一套或数套驱动在取料机钢架结构上往复运动、挖掘物料，运行过程中两个斗轮间距保持不变、速度保持一致。我们称此种结构型式为固定式双斗轮机构。
3、固定式双斗轮机构中每个斗轮取料的瞬时生产率取决于横行速度、大机进尺量和对应料堆高度。实际取料过程中，两个斗轮保持横行速度、大机进尺量一致，而各自对应的料堆高度却是不同的，而且是随时变化的，这会影响两个斗轮的平均生产率。同时，由于两个斗轮之间的固定连接，这种结构在面对不同形状和尺寸的料堆时，其适应性较差，无法根据料堆的实际情况调整斗轮之间的距离，这会影响到取料效率和物料的取出率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种非固定式双斗轮取料机构及其取料方法，两个斗轮取料机构非固定式连接，能够分别在plc控制系统的控制下进行取料。通过调整取料机两个斗轮的参数，实现双斗轮取料能力的自动均衡匹配，使两个斗轮挖掘物料总量保持恒定，保证了总的生产率，从而减少取料机的总重量和装机功率，降低取料设备制造成本及后期使用和维护成本。
2、为此，本专利技术提供了以下技术方案：p>
3、本专利技术公开了一种非固定式双斗轮取料机构，包括：结构相同且非固定式连接的第一斗轮取料机构和第二斗轮取料机构，间隔预设距离分别布置在取料机钢架结构上；所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与plc控制系统连接；
4、所述第一斗轮取料机构，包括：第一斗轮装置、第一小车钢结构、第一斗轮驱动系统和第一小车驱动系统；第一斗轮装置安装在第一小车钢结构上，第一小车钢结构安装在取料机钢架结构的轨道上，第一斗轮驱动系统与第一斗轮装置连接，第一小车驱动系统安装在第一小车钢结构的上部；
5、所述第二斗轮取料机构，包括：第二斗轮装置、第二小车钢结构、第二斗轮驱动系统和第二小车驱动系统；第二斗轮装置安装在第二小车钢结构上，第二小车钢结构安装在取料机钢架结构的轨道上，第二斗轮驱动系统与第二斗轮装置连接，第二小车驱动系统安装在第二小车钢结构的上部。
6、进一步地，按照恒定的生产率进行所述第一斗轮装置和所述第二斗轮装置的设计。
7、进一步地，所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与plc控制系统连接，包括：第一斗轮驱动系统、第一小车驱动系统、第二斗轮驱动系统和第二小车驱动系统分别与plc控制系统连接。
8、进一步地，第一小车驱动系统采用链条驱动型式，包括：第一驱动装置、第一驱动链轮、第一改向链轮、第一链条和第一链条张紧缓冲装置；第一链条张紧缓冲装置设置在第一链条的两端，分别固定在桥架钢结构上；
9、第二小车驱动系统采用链条驱动型式，包括：第二驱动装置、第二驱动链轮、第二改向链轮、第二链条和第二链条张紧缓冲装置；第二链条张紧缓冲装置设置在第二链条的两端，分别固定在桥架钢结构上。
10、进一步地，还包括：与第一小车钢结构螺栓连接的第一缓冲器支架，与第二小车钢结构螺栓连接的第二缓冲器支架。
11、本专利技术还公开了一种桥式取料机，包括上述非固定式双斗轮取料机构，所述取料机钢架结构为桥式取料机桥架钢结构。
12、本专利技术还公开了一种门式取料机，包括上述非固定式双斗轮取料机构，所述取料机钢架结构为门式取料机门架钢结构。
13、本专利技术还公开了一种基于上述非固定式双斗轮取料机构的取料方法，所述方法包括：
14、取料机自动开始寻料，传感雷达检测堆积物位置；
15、所述取料机由操作员送到堆积物标记处；
16、基于堆积物的大小确定第一斗轮取料机构和第二斗轮取料机构之间的距离；并按照所述距离在取料机的钢架结构上布置所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构；
17、第一斗轮装置和第二斗轮装置分别在第一斗轮驱动系统和第二斗轮驱动系统的驱动下挖掘物料，并将各自挖掘的物料转移到横向传送带上，然后再由横向传送带将矿石转移到堆场传送带上；
18、随着第一斗轮装置和第二斗轮装置的运行，取料机以预定速度步进，第一小车钢结构由第一小车驱动系统驱动，在plc控制系统的控制下按照计算出的第一速度曲线运行，同步地，第二小车钢结构由第二小车驱动系统驱动，在plc控制系统的控制下按照计算出的第二速度曲线运行。
19、进一步地，计算第一速度曲线，包括：
20、建立斗轮取料机构的瞬时生产率与横行速度、大机进尺量、对应料堆高度之间的数学关系模型；
21、根据实际料堆截面确定第一斗轮取料机构的目标生产率曲线；
22、确定取料机的大机进尺量；
23、针对第一斗轮取料机构，基于每一时刻所述第一斗轮取料机构的目标生产率曲线上的生产率、对应的料堆高度以及大机进尺量，利用所述数学关系模型，计算出每一时刻所述第一小车钢结构的横行速度；进而得到第一斗轮取料机构的第一速度曲线；
24、计算第二速度曲线，包括：
25、根据实际料堆截面确定第二斗轮取料机构的目标生产率曲线；
26、确定取料机的大机进尺量；
27、针对所述第二斗轮取料机构，基于每一时刻所述第二斗轮取料机构的目标生产率曲线上的生产率、对应的料堆高度以及大机进尺量，利用所述数学关系模型，计算出每一时刻所述第二小车钢结构的横行速度；进而得到所述第二斗轮取料机构的第二速度曲线。
28、本专利技术的优点和积极效果：
29、1、非固定式双斗轮按照恒定的生产率进行斗轮装置的设计，减少斗轮装置的外形尺寸和驱动功率，从而降低整个取料机的设备重量和成本。
30、2、非固定式双斗轮机构避免斗轮取料生产率的波峰和波谷，降低地面皮带系统、装船机等所有下游的系统的设计输入参数，极大地降低取料机的下游设备的总重量。从而大大降低总包的成本。
31、3、非固定式双斗轮可以使两个斗轮总的生产率在工作区间(料堆端部加减速段除外)保持基本恒定，提高斗轮装置的使用效率，降低不恒定的取料生产率对取料机的冲击载荷，提高取料机的使用寿命。
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1.一种非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，包括：结构相同且非固定式连接的第一斗轮取料机构和第二斗轮取料机构，间隔预设距离分别布置在取料机钢架结构上；所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与PLC控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，按照恒定的生产率进行所述第一斗轮装置(1)和所述第二斗轮装置(5)的设计。
3.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与PLC控制系统连接，包括：第一斗轮驱动系统(3)、第一小车驱动系统(4)、第二斗轮驱动系统(7)和第二小车驱动系统(8)分别与PLC控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，第一小车驱动系统(4)采用链条驱动型式，包括：第一驱动装置(41)、第一驱动链轮(42)、第一改向链轮(43)、第一链条(44)和第一链条张紧缓冲装置(45)；第一链条张紧缓冲装置(45)设置在第一链条(44)的两端，分别固定在桥架钢结构(9)上；
5.根据权利要求1所述的
6.一种桥式取料机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的非固定式双斗轮取料机构，所述取料机钢架结构为桥式取料机桥架钢结构。
7.一种门式取料机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的非固定式双斗轮取料机构，所述取料机钢架结构为门式取料机门架钢结构。
8.一种基于权利要求1～5任一项所述的非固定式双斗轮取料机构的取料方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的取料方法，其特征在于，计算第一速度曲线，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，包括：结构相同且非固定式连接的第一斗轮取料机构和第二斗轮取料机构，间隔预设距离分别布置在取料机钢架结构上；所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与plc控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，按照恒定的生产率进行所述第一斗轮装置(1)和所述第二斗轮装置(5)的设计。
3.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，所述第一斗轮取料机构和所述第二斗轮取料机构分别与plc控制系统连接，包括：第一斗轮驱动系统(3)、第一小车驱动系统(4)、第二斗轮驱动系统(7)和第二小车驱动系统(8)分别与plc控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的非固定式双斗轮取料机构，其特征在于，第一小车驱动系统(4)采用链条驱动型式，包括：第一驱动装置(41)、第一驱动链轮(42)、第一改向链...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，王晓斌，王鹏，宋江波，邹德义，任重远，任鹏，杨金泽，郝丽，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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