【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机减速机，具体而言，尤其涉及一种盾构机主驱动减速机。
技术介绍
1、盾构机是一种用于隧道盾构施工的专用机械设备，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机主要分为用于开挖土壤的软土盾构机和用于开挖较硬岩层的硬岩盾构机，二者结构相似，均配置用于驱动刀盘旋转的主驱动系统，但是硬岩盾构机的使用工况更为恶劣。硬岩盾构机又被称为tbm，有着震动大、运行转速高、连续运行时间长等特点，这对其使用的主驱动减速机的承载能力和可靠性有着很高的要求。当主驱动减速机使用双止口的安装定位方式时，它的运行会更加平稳，但减速机的大部分机体都需要安装在机架内部，仅有一小部分用于和主机机架以及电机把合的机体露在外侧，这使得减速机各功能性接口和监测接口很难布置。
技术实现思路
1、根据上述提出现有的减速机采用双止口的安装定位方式时功能性接口和监测接口难布置的技术问题，而提供一种盾构机主驱动减速机，在减速机有限的机体空间上布置减速机各功能性接口和监测接口，完善减速机功能，增加其可靠性，进而保障盾构机持续稳定运行。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种盾构机主驱动减速机，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；
4、所述减速机箱体一端设置所述下机体和所述输出齿轮轴，另一端设置有安装法兰；
5、所述安装法兰两个端面分别设置有用于与盾构机主驱动系统的主机机架配合和安装电机的止口；所述减速机箱体铸有六个凸台组，每个所述凸台组包括位置
6、所述安装法兰侧面沿径向开设有加油口、放油口、油温口、两个油位口、油位备用口、进水口、出水口、泄露监测口和制动器备用口；所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别连通至一个所述通道；
7、所述齿轮传动机构安装于所述减速机箱体内部，动力输入端连接至所述电机，动力输出端连接至所述输出齿轮轴且安装有用于对所述输出齿轮轴进行轴向限位的挡环，所述挡环包括两个半圆环。
8、进一步地，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别安装有透气塞、放油螺塞、温度传感器、油位监测装置和油位备用口螺塞；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口分别安装有进水口螺塞、出水口螺塞、泄露监测螺塞和制动器备用口螺塞。
9、进一步地，所述加油口和所述透气塞相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞相配合用于放油；所述油位监测装置和所述温度传感器用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体内部油腔监测油位和油温；所述油位备用口作为所述油位监测装置和所述温度传感器的备用接口；所述泄露监测口位于所述减速机箱体底部，通过安装所述泄露监测螺塞监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞。
10、进一步地，所述进水口和所述出水口另一端分别通过冷却进水管组件和冷却出水管组件连通至冷却装置内部；所述冷却装置把合在所述减速机箱体内部油腔靠近所述安装法兰的一端，所述冷却装置一端固定安装有盖板；所述进水口和所述出水口用于通过所述冷却进水管组件和所述冷却出水管组件循环所述冷却装置内部的冷却水。
11、进一步地，所述盖板与所述冷却装置之间安装有o型密封圈。
12、进一步地，所述减速机采用浸油润滑的方式，润滑油加注至所述减速机箱体内部油腔中心线附近。
13、进一步地，所述齿轮轴设置有用于配合所述挡环实现轴向限位的凸起结构。
14、进一步地，所述齿轮传动机构为两级ngw行星轮系串联的结构，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递至所述输出齿轮轴；
15、所述花键套通过轴承ⅱ和油封安装于所述冷却装置中心，一端穿过所述盖板通过花键与所述电机相连接，另一端通过花键与所述一级太阳轮相连接；所述一级太阳轮与多个所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与把合在所述减速机箱体上的一级齿圈啮合，所述一级行星轮通过一级行星轮轴安装在所述一级行星架上，所述一级行星架通过花键与所述二级太阳轮连接，所述二级太阳轮与多个所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与把合在所述减速机箱体上的二级齿圈啮合，所述二级行星轮通过二级行星轮轴安装在所述二级行星架上；
16、所述二级行星架通过花键与所述输出齿轮轴相连接；所述挡环安装于所述二级行星架。
17、进一步地，所述一级行星轮与所述一级行星轮轴之间、所述二级行星轮与所述二级行星轮轴之间均安装有轴承ⅲ及垫片，所述一级行星轮轴和所述二级行星轮轴通过弹性挡圈ⅲ进行固定；
18、所述一级太阳轮与所述一级行星架之间、所述二级太阳轮与所述二级行星架之间均通过轴承ⅳ相连接；
19、所述下机体和所述减速机箱体通过螺钉把合，所述下机体与所述二级行星架以及所述减速机箱体与所述二级行星架之间均安装有轴承ⅴ，用于为所述二级行星架的运转提供支撑，所述下机体一端通过螺钉把合有透盖二；所述二级行星架上安装有轴套，所述透盖一通过弹性挡圈ⅳ顶靠所述轴套并固定，所述透盖一与所述透盖二之间转动连接。
20、进一步地，所述减速机箱体设置有多个过油口，用于增加两级ngw行星轮系之间的润滑油流动量；所述冷却装置安装所述轴承ⅱ的位置开设有四个油槽至所述油封附近。
21、较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
22、1、本专利技术提供的盾构机主驱动减速机，采用双止口的安装定位方式，可降低减速机振动并消除电机重量对减速机箱体的影响，而现有技术使用一个止口定位，振动大，且减速机箱体处于悬臂状态，其强度受电机重量影响很大。
23、2、本专利技术提供的盾构机主驱动减速机，采用独特的铸造凸台+工艺孔连接的箱体，使得可以在很少部分箱体上布置各功能和监测接口。
24、3、本专利技术提供的盾构机主驱动减速机，具有水冷却、油温监测、油位监测等功能，可保障减速机长时间稳定运转。
25、4、本专利技术提供的盾构机主驱动减速机，带有输出齿轮，输出齿轮通过两个半圆形挡环固定，并且可以单独拆装，这可以简化盾构机主驱动系统的结构，同时便于装配、转运和更换。
26、5、本专利技术提供的盾构机主驱动减速机，结构紧凑且简单，零部件数量少，尤其复杂的箱体采用铸造形式，便于批量生产且成本较低，而现有技术结构复杂，零部件冗余。
27、基于上述理由本专利技术可在盾构机减速机领域广泛推广。
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1.一种盾构机主驱动减速机，其特征在于，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；
2.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别安装有透气塞、放油螺塞、温度传感器、油位监测装置和油位备用口螺塞；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口分别安装有进水口螺塞、出水口螺塞、泄露监测螺塞和制动器备用口螺塞。
3.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口和所述透气塞相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞相配合用于放油；所述油位监测装置和所述温度传感器用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体内部油腔监测油位和油温；所述油位备用口作为所述油位监测装置和所述温度传感器的备用接口；所述泄露监测口位于所述减速机箱体底部，通过安装所述泄露监测螺塞监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞。
4.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速
5.根据权利要求4所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述盖板与所述冷却装置之间安装有O型密封圈。
6.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述减速机采用浸油润滑的方式，润滑油加注至所述减速机箱体内部油腔中心线附近。
7.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述齿轮轴设置有用于配合所述挡环实现轴向限位的凸起结构。
8.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述齿轮传动机构为两级NGW行星轮系串联的结构，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递至所述输出齿轮轴；
9.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述一级行星轮与所述一级行星轮轴之间、所述二级行星轮与所述二级行星轮轴之间均安装有轴承Ⅲ及垫片，所述一级行星轮轴和所述二级行星轮轴通过弹性挡圈Ⅲ进行固定；
10.根据权利要求8所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述减速机箱体设置有多个过油口，用于增加两级NGW行星轮系之间的润滑油流动量；所述冷却装置安装所述轴承Ⅱ的位置开设有四个油槽至所述油封附近。
...【技术特征摘要】
1.一种盾构机主驱动减速机，其特征在于，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；
2.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别安装有透气塞、放油螺塞、温度传感器、油位监测装置和油位备用口螺塞；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口分别安装有进水口螺塞、出水口螺塞、泄露监测螺塞和制动器备用口螺塞。
3.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口和所述透气塞相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞相配合用于放油；所述油位监测装置和所述温度传感器用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体内部油腔监测油位和油温；所述油位备用口作为所述油位监测装置和所述温度传感器的备用接口；所述泄露监测口位于所述减速机箱体底部，通过安装所述泄露监测螺塞监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞。
4.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述进水口和所述出水口另一端分别通过冷却进水管组件和冷却出水管组件连通至冷却装置内部；所述冷却装置把合在所述减速机箱体内部油腔靠近所述安装法兰的一端，所述冷却装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹作宇，刘莹，陈国彦，王乐，宫德宁，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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