一种AMT离合器起步控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种AMT离合器起步控制方法、系统及车辆，属于商用车控制技术领域，基于起步离合器扭矩，并结合不同油温下的离合器传递扭矩曲线，优化离合器执行机构中的PID控制参数；当目标车辆满足起步条件时，确定离合器控制的目标扭矩；根据选定的驾驶模式，结合油门开度以及油门变化率信号和目标扭矩，执行起步动作，解析离合器的闭环调节扭矩，并通过优化后的PID控制参数控制离合器执行机构运行。本发明专利技术增加了离合器行程位置对PID参数的修正，同时优化I参数调节范围，实现离合器位置的精确控制，同时能够降低离合器磨损，提高离合器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于商用车控制，尤其涉及一种amt离合器起步控制方法、系统及车辆。

技术介绍

1、随着车辆运输业行业的蓬勃发展，人们对车辆的各方面性能越来越关注，车辆起步平顺性是匹配amt变速箱车辆的重要评价指标，而如何控制离合器分离与结合速度是该评价指标的难点。随着重型商用车amt市占率持续提升，越来越多的用户选择amt商用车，而重型商用车的使用工况恶劣、复杂，自动起步可以减少司机驾驶难度，在自动起步过程中离合器控制过快过慢会引起传动系统载荷变化，同时转速波动产生冲击，造成车辆抖动，影响驾驶感受。

2、现有的一种amt车辆起步控制方法根据对发动机和离合器进行控制，离合器控制采用基于ff+pi的控制方式，但是该控制方法在发动机控制阶段仅考虑了油门参数作为目标转速计算的主要控制参数，未考虑不同起步挡位对发动机控制的调整。在离合器控制的ff+pi控制中，仅考虑油门大小的调整，未考虑油门变化率以及用户需求模式的调整。因此该控制方法在起步阶段发动机转速控制不能适应不同起步挡位，会造成不同挡位的转速差控制、离合器扭矩保持一致，难以满足用户不用挡位起步的平顺性与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AMT离合器起步控制方法，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的AMT离合器起步控制方法，其特征在于，

8.一种AMT离合器起步控制系统，其特征在于，系统采用如权利要求1至...

【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的amt离合器起步控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的amt离合器起步控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的amt离合器起步控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的amt离合器起步控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的amt离合器起步控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘瑞，李丕茂，张永刚，杨建伟，曹文斌，王军，任振宁，刘茜，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：