物料柜控制装置及旋转物料柜制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料柜控制装置及旋转物料柜，涉及存储柜技术领域，物料柜控制装置包括PLC模块、伺服电机、HMI模块以及输入输出模块，所述输入输出模块用于提供给用户输入信息或指令，所述HMI模块提供一个交互界面，所述PLC模块根据所述信息或指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，以方便用户存取货物，本实用新型专利技术提供的物料柜控制装置，可以根据用户的指令控制伺服电机驱动旋转支架进行精确的旋转，使旋转支架旋转至预设的位置，方便用户存取物品，易于控制，结构简单，提高了用户的体验，降低了生产成本及维护成本。

Control device for material cabinet and rotary material cabinet

The utility model provides a material cabinet control device and a rotating material cabinet, which relates to the technical field of a storage cabinet. The material cabinet control device comprises a PLC module, a servo motor, a HMI module and an input and output module. The input and output module is used to provide input information or instructions to users, and the HMI module provides an interactive boundary. The PLC module controls the servo motor to drive the rotating bracket to rotate to the preset position according to the information or instructions so as to facilitate the user to access the goods. The material cabinet control device provided by the utility model can control the servo motor to drive the rotating bracket to rotate accurately according to the instructions of the user, so that the rotating bracket rotates to the preset position. The preset location makes it convenient for users to access articles, easy to control, simple in structure, improves user experience, reduces production costs and maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
物料柜控制装置及旋转物料柜
本技术涉及存储柜
，具体而言，涉及一种物料柜控制装置及旋转物料柜。
技术介绍
存储柜是用来存储物品的工具，在商场、超市、学校等多种场景均有广泛的应用，存储柜为人们提供了便利，存取物品方便简单，但现有的存储柜大多体积庞大，占用了较大的空间。对于狭小的空间无法合理应用。现有的存储柜存取货物不便，没有一个智能的管理物料柜控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物料柜控制装置及旋转物料柜，以改善上述的问题。本技术是这样实现的：一种物料柜控制装置，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。进一步地，所述物料柜控制装置还包括检测模块，所述检测模块设置于所述旋转物料柜内部，所述检测模块于所述PLC模块电性连接，所述检测模块用于检测旋转物料柜内是否有异物阻碍旋转支架进行旋转。进一步地，所述检测模块包括多个红外线发射器及红外线接收器，所述红外线发射器呈环形分布设置于所述旋转物料柜内部的顶面，所述红外线接收器设置于所述旋转物料柜内部的底面，每一个红外线接收器均与一个红外线发射器一一对应。进一步地，所述物料柜控制装置还包括识别模块，所述识别模块与所述PLC模块电连接，用于识别用户的身份信息，或识别待存取的货物信息。进一步地，所述识别模块包括扫码器，所述扫码器与所述PLC模块电连接，所述扫码器用于扫描条形码或二维码获取用户身份信息或货物信息，以将获取到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。进一步地，进一步地，所述识别模块包括射频识别装置，所述射频识别装置与所述PLC模块电连接，用于识别包含用户身份信息或货物信息的射频标签，并将识别到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。进一步地，所述HMI模块包括显示器，所述显示器嵌设于所述旋转物料柜的第一侧面，所述显示器与所述PLC模块电连接，用于在PLC模块的控制下显示信息。进一步地，所述物料柜控制装置还包括电源模块，所述电源模块包括电源适配器，所述电源适配器与外接电源电连接，还与所述PLC模块电连接，用于为所述PLC模块供电。进一步地，所述物料柜控制装置还包括语音模块，所述语音模块与所述PLC模块电连接，用于在所述PLC模块的控制下播放预先存储的声音信息。一种旋转物料柜，所述旋转物料柜包括旋转支架及物料柜控制装置，所述旋转支架包括支撑柱，所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种物料柜控制装置及旋转物料柜，物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。物料柜控制装置包括PLC模块、伺服电机、HMI模块以及输入输出模块，所述输入输出模块用于提供给用户输入信息或指令，所述HMI模块提供一个交互界面，所述PLC模块根据所述信息或指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，以方便用户存取货物，本技术提供的物料柜控制装置，可以根据用户的指令控制伺服电机驱动旋转支架进行精确的旋转，使旋转支架旋转至预设的位置，方便用户存取物品，易于控制，结构简单，提高了用户的体验，降低了生产成本及维护成本。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术所提供的旋转物料柜的第一视角视图。图2示出了本技术所提供的旋转物料柜的第二视角视图。图3示出了本技术所提供的旋转物料柜的第三视角视图。图4示出了旋转支架的第一视角视图。图5示出了旋转支架的第二视角视图。图6示出了置物板的示意图。图7示出了抽屉的第一视角视图。图8示出了抽屉的第二视角视图。图9示出了物料柜控制装置的示意框图。图10示出了检测模块的示意框图。图标：10-旋转物料柜；100-柜体；101-顶面；103-底面；1051-第一侧面；1052-柜门；1053-第二侧面；1054-检修门；110-旋转支架；111-支撑柱；1111-第二安装部；1112-安装孔；113-置物板；1131-第一安装部；1133-限位部；1135-通孔；115-支撑杆；130-抽屉；131-底板；132-第一侧板；133-第二侧板；134-第三侧板；1341-把手；135-第四侧板；136-隔板；150-移动组件；170-物料柜控制装置；171-PLC模块；172-语音模块；1721-扬声器；173-伺服电机；174-检测模块；1741-红外线发射器；1742-红外线接收器；175-识别模块；1751-扫码器；1752-射频识别装置；176-电源模块；177-HMI模块；1771-显示器；178-输入输出模块；179-通信模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。2.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括检测模块，所述检测模块设置于所述旋转物料柜内部，所述检测模块于所述PLC模块电性连接，所述检测模块用于检测旋转物料柜内是否有异物阻碍旋转支架进行旋转。3.如权利要求2所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述检测模块包括多个红外线发射器及红外线接收器，所述红外线发射器呈环形分布设置于所述旋转物料柜内部的顶面，所述红外线接收器设置于所述旋转物料柜内部的底面，每一个红外线接收器均与一个红外线发射器一一对应。4.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括识别模块，所述识别模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永林，
申请(专利权)人：成都市三极科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51