一种便携代步器紧急制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种便携代步器紧急制动系统，包括电源供给单元、信号采集单元、中央控制单元、人机交互单元、刹车制动单元；其中，所述电源供给单元用来提供稳定电源；所述信号采集单元用来采集距离信号和速度信号，并转换为数字信号传输到中央控制单元；所述中央控制单元输出控制信号至刹车制动单元，控制刹车制动单元动作；所述人机交互单元与中央控制单元之间双向信号传输，实现人机信息交互。本发明专利技术的一种便携代步器紧急制动系统，不仅保证了紧急制动系统的可靠性，还可以通过制动时的匀减速实现乘坐的安全性和舒适性，达到了代步器对于紧急制动系统的设计要求。

【技术实现步骤摘要】
一种便携代步器紧急制动系统
本专利技术涉及楼道攀爬器械辅助控制系统，具体地说，涉及一种便携代步器紧急制动系统。
技术介绍
我国现在存在很多的老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中，老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。而便携代步器则不需要专门的安装空间，便携代步器只要将导轨沿着楼道设置，导轨上安装一个运载平台，该运载平台沿着导轨滑动便可以实现载人，且不会破坏墙壁结构。便携代步器虽然具有诸多方便性和优越性，但是便携代步器在运行过程中也存在着诸多隐患。由于便携代步器的使用者大多为老年人，当便携代步器在运行过程中遇到障碍物或者紧急突发情况，如果此时便携代步器没有紧急制动系统或者紧急制动系统设计不合理，极易发生安全事故，造成不必要的经济损失和乘员伤害，设计合理的便携代步器紧急制动系统已经成为当下迫切的市场需求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述便携代步器紧急制动系统包括电源供给单元(1)、信号采集单元(2)、中央控制单元(3)、人机交互单元(4)和刹车制动单元(5)；其中，电源供给单元(1)通过三条供电线路分别与信号采集单元(2)、中央控制单元(3)和人机交互单元(4)电连接，用于提供稳压电源；中央控制单元(3)包括PLC子模块Ⅰ(31)、PLC子模块Ⅱ(32)和PLC子模块Ⅲ(33)；其中，信号采集单元(2)通过两个信号端口与PLC子模块Ⅰ(31)电连接和信号连接，且信号采集单元(2)采集代步器与障碍物之间的距离信号和代步器移动的速度信号，并输出到PLC子模块Ⅰ(31)中进行信号处理...

【技术特征摘要】
1.一种便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述便携代步器紧急制动系统包括电源供给单元(1)、信号采集单元(2)、中央控制单元(3)、人机交互单元(4)和刹车制动单元(5)；其中，电源供给单元(1)通过三条供电线路分别与信号采集单元(2)、中央控制单元(3)和人机交互单元(4)电连接，用于提供稳压电源；中央控制单元(3)包括PLC子模块Ⅰ(31)、PLC子模块Ⅱ(32)和PLC子模块Ⅲ(33)；其中，信号采集单元(2)通过两个信号端口与PLC子模块Ⅰ(31)电连接和信号连接，且信号采集单元(2)采集代步器与障碍物之间的距离信号和代步器移动的速度信号，并输出到PLC子模块Ⅰ(31)中进行信号处理；PLC子模块Ⅰ(31)分别与PLC子模块Ⅱ(32)和PLC子模块Ⅲ(33)电连接和信号连接，且PLC子模块Ⅱ(32)与PLC子模块Ⅲ(33)电连接和信号连接；PLC子模块Ⅱ(32)与人机交互单元(4)双向信号连接，PLC子模块Ⅱ(32)输出显示信号和报警信号到人机交互单元(4)，以及接收和处理人机交互单元(4)的命令信号；PLC子模块Ⅲ(33)与刹车制动单元(5)电连接和信号连接，且PLC子模块Ⅲ(33)输出控制信号至刹车制动单元(5)，用于控制刹车制动单元(5)紧急制动。2.如权利要求1所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述信号采集单元(2)包括距离信号采集器(21)、距离信号处理器(22)、A\D转换电路Ⅰ(23)、信号输出端口Ⅰ(24)、速度信号采集器(25)、速度信号处理器(26)、A\D转换电路Ⅱ(27)和信号输出端口Ⅱ(28)；其中，距离信号采集器(21)与距离信号处理器(22)电连接和信号连接，距离信号处理器(22)与A\D转换电路Ⅰ(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增取，周茂喜，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35