本发明专利技术提供了一种用于楼道扶梯上的电梯装置，包括主机箱、主动行走机构和从动行走机构；主动行走机构包括由驱动轴连接的主动行走轮和主动齿轮，主动行走轮与下曲线轨道相接触，主动齿轮与下曲线轨道一侧的齿条啮合连接；从动行走机构包括四个围设在上曲线轨道上的从动行走轮，四个从动行走轮通过各自的转轴转动；主机箱内部安装有伺服电机、伺服减速机、单片机和称重传感器，称重传感器与单片机连接，单片机分别与伺服电机和伺服减速机连接，伺服电机通过联轴器与伺服减速机连接，伺服减速机的输出轴与驱动轴连接。本发明专利技术可以防止在该电梯装置上行或下行时产生脱落现象，又可以避免在行走中的卡滞现象的发生，更适于普通建筑和住宅使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于楼道扶梯上的电梯装置
本专利技术属于楼梯升降装置
，具体来说，涉及一种用于楼道扶梯上的电梯装置。
技术介绍
目前多数高层建筑安装了电梯，但电梯是安装在封闭空间的垂直升降装置，在火灾和其它紧急情况下不宜使用。很多多层建筑，如六层及六层以下楼层普遍未安装电梯，这给一些居住在该楼房里面的老人及儿童上下楼梯带来了不便。而现有电梯的结构复杂及安装成本偏高，不适于普通建筑和住宅使用。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于楼道扶梯上的电梯装置，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于楼道扶梯上的电梯装置，所述电梯装置安装在由上曲线轨道和下曲线轨道组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱、主动行走机构和从动行走机构；其中，主动行走机构包括主动行走轮和主动齿轮，主动行走轮和主动齿轮由驱动轴连接，主动行走轮与下曲线轨道相接触，主动齿轮与下曲线轨道一侧的齿条啮合连接，以使主动行走机构可沿着下曲线轨道行走；从动行走机构包括四个从动行走轮，四个从动行走轮围设在上曲线轨道上，四个从动行走轮通过各自的转轴转动，以使从动行走机构可沿着上曲线轨道平稳滑动；从动行走机构和主动行走机构通过固定板与主机箱连接；主机箱内部安装有伺服电机、伺服减速机、单片机和称重传感器，称重传感器与单片机电连接和信号连接，以使称重传感器测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机，单片机分别与伺服电机和伺服减速机电连接和信号连接，以使单片机根据所述重量信号控制伺服电机和伺服减速机进行调速，伺服电机通过联轴器与伺服减速机连接，伺服减速机的输出轴与驱动轴连接，以通过驱动主动行走轮和主动齿轮进而控制主动行走机构带动从动行走机构加速或减速行走。通过上述技术方案，主机箱内部安装伺服电机和伺服减速机，由单片机控制进行调速、加速或减速行走，主动行走机构通过设置与下曲线轨道接触的主动行走轮，与下曲线轨道一侧的齿条啮合的主动齿轮，以及从动行走机构设置四个围设在上曲线轨道上的从动行走轮，既可以防止在该电梯装置上行或下行时产生脱落现象，又可以避免在行走中的卡滞现象的发生，相比较于高层建筑的电梯结构简单、成本低，更适于普通建筑和住宅使用。作为对本专利技术所述的用于楼道扶梯上的电梯装置的进一步说明，优选地，主动行走机构还包括第一辅助行走轮，四个第一辅助行走轮对称地设置在主动行走轮的两侧并分别与下曲线轨道的上表面和下表面相接触。通过上述技术方案，增加了四个水平向的第一辅助行走轮限位在下曲线轨道的上下两侧，避免主动行走机构在行走中卡滞现象的发生。作为对本专利技术所述的用于楼道扶梯上的电梯装置的进一步说明，优选地，主动行走机构还包括第二辅助行走轮，两个第二辅助行走轮对称地设置在第一辅助行走轮的外侧，第二辅助行走轮与下曲线轨道的左侧面相接触。通过上述技术方案，增加了垂直向的第二辅助行走轮限位在曲线轨道的一侧，避免主动行走机构在行走中卡滞现象的发生。作为对本专利技术所述的用于楼道扶梯上的电梯装置的进一步说明，优选地，第一辅助行走轮和第二辅助行走轮为圆柱形滚轮。通过上述技术方案，第一辅助行走轮和第二辅助行走轮设置为圆柱形滚轮可增加主动行走机构沿着曲线轨道行走的流畅性，避免卡滞现象发生。作为对本专利技术所述的用于楼道扶梯上的电梯装置的进一步说明，优选地，从动行走机构中每两个从动行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，纵向转轴连接在U形架，U形架通过横向转轴连接在底座上，纵向转轴可绕着其轴线转动，横向转轴可绕着其轴线转动。通过上述技术方案，通过四个从动行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过从动行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走机构可沿着曲线轨道行走，避免卡滞现象发生。作为对本专利技术所述的用于楼道扶梯上的电梯装置的进一步说明，优选地，主动行走轮和从动行走轮为U形滚轮。通过上述技术方案，设置成U形滚轮增加了与曲线轨道贴合度和稳定性，主动行走轮和从动行走轮相对于曲线轨道转动避免卡滞现象发生。本专利技术的有益效果：本专利技术的电梯装置可以沿着楼道扶梯安装，主机箱内部安装伺服电机和伺服减速机，由单片机控制进行调速、加速或减速行走，主动行走机构通过设置与下曲线轨道接触的主动行走轮，与下曲线轨道一侧的齿条啮合的主动齿轮，以及从动行走机构设置四个围设在上曲线轨道上的从动行走轮，既可以防止在该电梯装置上行或下行时产生脱落现象，又可以避免在行走中的卡滞现象的发生，相比较于高层建筑的电梯结构简单、成本低，更适于普通建筑和住宅使用。附图说明图1是本专利技术的用于楼道扶梯上的电梯装置的侧视图。图2是本专利技术的用于楼道扶梯上的电梯装置的正视图。图3是本专利技术的用于楼道扶梯上的电梯装置的立体图。图4是本专利技术的用于楼道扶梯上的电梯装置的控制框图。具体实施方式为了能够进一步了解本专利技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本专利技术的技术方案，并非限定本专利技术。首先，如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种用于楼道扶梯上的电梯装置，所述电梯装置安装在由上曲线轨道4和下曲线轨道5组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱1、主动行走机构2和从动行走机构3；其中，主动行走机构2包括主动行走轮21和主动齿轮22，主动行走轮21和主动齿轮22由驱动轴23连接，主动行走轮21与下曲线轨道5相接触，主动齿轮22与下曲线轨道5一侧的齿条6啮合连接，以使主动行走机构2可沿着下曲线轨道5行走；从动行走机构3包括四个从动行走轮31，四个从动行走轮31围设在上曲线轨道4上，四个从动行走轮31通过各自的转轴转动，以使从动行走机构3可沿着上曲线轨道4平稳滑动；从动行走机构3和主动行走机构2通过固定板7与主机箱1连接。如图4所示，主机箱1内部安装有伺服电机11、伺服减速机12、单片机13和称重传感器14，称重传感器14与单片机13电连接和信号连接，以使称重传感器14测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机13，单片机13分别与伺服电机11和伺服减速机12电连接和信号连接，以使单片机13根据所述重量信号控制伺服电机11和伺服减速机12进行调速，伺服电机11通过联轴器与伺服减速机12连接，伺服减速机12的输出轴与驱动轴23连接，以通过驱动主动行走轮21和主动齿轮22进而控制主动行走机构2带动从动行走机构3加速或减速行走。主机箱内部安装伺服电机和伺服减速机，由单片机控制进行调速、加速或减速行走，主动行走机构通过设置与下曲线轨道接触的主动行走轮，与下曲线轨道一侧的齿条啮合的主动齿轮，以及从动行走机构设置四个围设在上曲线轨道上的从动行走轮，既可以防止在该电梯装置上行或下行时产生脱落现象，又可以避免在行走中的卡滞现象的发生，相比较于高层建筑的电梯结构简单、成本低，更适于普通建筑和住宅使用。优选地，主动行走轮21和从动行走轮31为U形滚轮，设置成U形滚轮增加了与曲线轨道贴合度和稳定性，主动行走本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置安装在由上曲线轨道(4)和下曲线轨道(5)组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱(1)、主动行走机构(2)和从动行走机构(3)；其中，/n主动行走机构(2)包括主动行走轮(21)和主动齿轮(22)，主动行走轮(21)和主动齿轮(22)由驱动轴(23)连接，主动行走轮(21)与下曲线轨道(5)相接触，主动齿轮(22)与下曲线轨道(5)一侧的齿条(6)啮合连接，以使主动行走机构(2)可沿着下曲线轨道(5)行走；/n从动行走机构(3)包括四个从动行走轮(31)，四个从动行走轮(31)围设在上曲线轨道(4)上，四个从动行走轮(31)通过各自的转轴转动，以使从动行走机构(3)可沿着上曲线轨道(4)平稳滑动；/n从动行走机构(3)和主动行走机构(2)通过固定板(7)与主机箱(1)连接；主机箱(1)内部安装有伺服电机(11)、伺服减速机(12)、单片机(13)和称重传感器(14)，称重传感器(14)与单片机(13)电连接和信号连接，以使称重传感器(14)测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机(13)，单片机(13)分别与伺服电机(11)和伺服减速机(12)电连接和信号连接，以使单片机(13)根据所述重量信号控制伺服电机(11)和伺服减速机(12)进行调速，伺服电机(11)通过联轴器与伺服减速机(12)连接，伺服减速机(12)的输出轴与驱动轴(23)连接，以通过驱动主动行走轮(21)和主动齿轮(22)进而控制主动行走机构(2)带动从动行走机构(3)加速或减速行走。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置安装在由上曲线轨道(4)和下曲线轨道(5)组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱(1)、主动行走机构(2)和从动行走机构(3)；其中，
主动行走机构(2)包括主动行走轮(21)和主动齿轮(22)，主动行走轮(21)和主动齿轮(22)由驱动轴(23)连接，主动行走轮(21)与下曲线轨道(5)相接触，主动齿轮(22)与下曲线轨道(5)一侧的齿条(6)啮合连接，以使主动行走机构(2)可沿着下曲线轨道(5)行走；
从动行走机构(3)包括四个从动行走轮(31)，四个从动行走轮(31)围设在上曲线轨道(4)上，四个从动行走轮(31)通过各自的转轴转动，以使从动行走机构(3)可沿着上曲线轨道(4)平稳滑动；
从动行走机构(3)和主动行走机构(2)通过固定板(7)与主机箱(1)连接；主机箱(1)内部安装有伺服电机(11)、伺服减速机(12)、单片机(13)和称重传感器(14)，称重传感器(14)与单片机(13)电连接和信号连接，以使称重传感器(14)测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机(13)，单片机(13)分别与伺服电机(11)和伺服减速机(12)电连接和信号连接，以使单片机(13)根据所述重量信号控制伺服电机(11)和伺服减速机(12)进行调速，伺服电机(11)通过联轴器与伺服减速机(12)连接，伺服减速机(12)的输出轴与驱动轴(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈增取，周茂喜，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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