【技术实现步骤摘要】
一种用于曲线轨道的从动行走机构
本技术属于轨道行走机构
，具体来说，涉及一种用于曲线轨道的从动行走机构。
技术介绍
目前多数高层建筑安装了电梯，但电梯是安装在封闭空间的垂直升降装置，在火灾和其它紧急情况下不宜使用。很多多层建筑，如六层及六层以下楼层普遍未安装电梯，这给一些居住在该楼房里面的老人及儿童上下楼梯带来了不便。而现有电梯的结构复杂及安装成本偏高，不适于普通建筑和住宅使用。因此，需要适用于普通建筑和住宅中楼道扶梯的电梯装置。但是，大部分的楼道扶梯都是呈直线式导轨，存在运行不稳定、行走中易卡滞的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于曲线轨道的从动行走机构，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于曲线轨道的从动行走机构，所述从动行走机构包括沿曲线轨道移动的行走轮；其中，每一行走轮内设置有轮轴，行走轮可绕着轮轴的轴线A转动，每两个行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道的上侧和下侧，以使四个行走轮围设在曲线轨道上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴连接在安装架上，纵向转轴可绕着其轴线B转动，安装架的一侧开口，安装架的另一侧通过横向转轴连接在固定板上，横向转轴可绕着其轴线C转动，以使所述从动行走机构根据轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动可沿着所述曲线轨道行走。通过上述技术方案，通过四个行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走...
【技术保护点】
1.一种用于曲线轨道的从动行走机构，其特征在于，所述从动行走机构包括沿曲线轨道(T)移动的行走轮(1)；其中，/n每一行走轮(1)内设置有轮轴(2)，行走轮(1)可绕着轮轴(2)的轴线A转动，每两个行走轮(1)连接在一个纵向转轴(3)上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道(T)的上侧和下侧，以使四个行走轮(1)围设在曲线轨道(T)上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴(3)连接在安装架(4)上，纵向转轴(3)可绕着其轴线B转动，安装架(4)的一侧开口，安装架(4)的另一侧通过横向转轴(5)连接在固定板(6)上，横向转轴(5)可绕着其轴线C转动，以使所述从动行走机构根据轮轴(2)、纵向转轴(3)和横向转轴(5)的轴部活动可沿着曲线轨道(T)行走。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于曲线轨道的从动行走机构，其特征在于，所述从动行走机构包括沿曲线轨道(T)移动的行走轮(1)；其中，
每一行走轮(1)内设置有轮轴(2)，行走轮(1)可绕着轮轴(2)的轴线A转动，每两个行走轮(1)连接在一个纵向转轴(3)上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道(T)的上侧和下侧，以使四个行走轮(1)围设在曲线轨道(T)上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴(3)连接在安装架(4)上，纵向转轴(3)可绕着其轴线B转动，安装架(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈增取，周茂喜，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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