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本发明提供了一种便携代步器紧急制动系统，包括电源供给单元、信号采集单元、中央控制单元、人机交互单元、刹车制动单元；其中，所述电源供给单元用来提供稳定电源；所述信号采集单元用来采集距离信号和速度信号，并转换为数字信号传输到中央控制单元；所述中...
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