一种高效率煤矿井下探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。

An efficient coal mine detection robot

The utility model discloses an efficient underground coal mine detection robot, which comprises an iron frame with a plurality of brackets mounted on the lower surface of the iron frame. The bottom of the bracket is provided with a first runner, which is connected with the bracket through a first pin shaft, the first runner is movably connected with the bracket, and the first iron rod passes through the first pin shaft. A bearing is connected to the first steel cylinder. Through the cooperation between the first wheel, the first steel cylinder, the first bearing, the first iron rod and the first screw, the high-efficiency underground coal mine detection robot can change the vertical height of the first gear, and change the horizontal position of the first gear through the cooperation between the second screw, the second steel cylinder and the second iron rod. Only to avoid the damage to the machine can also be faster to complete the work, will not lead to delays in rescue work, can quickly and accurately carry out rescue work, extremely convenient, can meet the needs of a robot through a variety of spaces.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率煤矿井下探测机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种高效率煤矿井下探测机器人。
技术介绍
高效率煤矿井下探测机器人可以代替救援人员提前进入并探测矿难救援现场，同时把现场的情况和环境数据传递给救援人员，以便救援人员可以准确快速的制定出救援方案，避免不必要的生命和财产损失，但是由于矿难现场经常是多种多样的，矿井的内部也是由于矿难的发生变得破败不堪，这时就需要探测机器人发挥作用，例如申请号为“201310452270.1”的专利，提供一种高效率煤矿井下探测机器人，包括机器人本体、自动收放光纤装置、控制器、升降防爆云台及本安摄像头，所述自动收放光纤装置设置于机器人本体的上方，所述控制器布置于机器人本体正压腔内，该专利虽然做到了对光纤装置的自动收放，比起人工操作相对快捷，但是由于井下结构复杂，机器人在内部前进时，难免遇到障碍，而且遇见狭小的空间，很可能出现过不去的情况，或者夹在夹缝中，不仅对机器是一种损害也可能导致工作无法完成，甚至延误救援工作的进行，无法快速准确的进行救援工作，极为不便，没能做到将工作顺利的完成，无法满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效率煤矿井下探测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有支杆，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一转轮的底部安装有第一铁杆，所述第一铁杆的底部安装有第一轴承，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连，所述第一铁杆与第一钢筒活动连接，所述第一钢筒的内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆与第一钢筒螺纹连接，所述第一螺杆的底端安装有第二轴承，所述第一螺杆通过第二轴承与第一转轴相连，所述第一转轴的外壁安装有第一齿轮，所述第一铁杆的左侧设有第二转轮，所述第二转轮通过第一销轴与第二螺杆相连，所述第二螺杆与第二转轮活动连接，所述第二螺杆的左端安装有第二钢筒，所述第二钢筒与第二螺杆螺纹连接，所述第二钢筒的右端安装有第一轴承，所述第二钢筒通过第一轴承与第二铁杆相连，所述第二铁杆与第二钢筒活动连接，所述第二铁杆的左端通过第一销轴与第二转轮相连，所述第二转轮与第二铁杆活动连接，所述第二转轮的左侧安装有第一铁杆，所述铁架的下方设有多个大滚轮，所述大滚轮的外壁设有履带，所述大滚轮的正面安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述大滚轮通过第四轴承与第三转轴相连，所述大滚轮与第三转轴活动连接，所述第四轴承的下方安装有第三螺杆，所述第三螺杆的右侧外壁安装有筒形螺母，第三螺杆与筒形螺母螺纹连接，所述筒形螺母的内部右侧设有第四螺杆，所述第四螺杆与筒形螺母螺纹连接，所述第四螺杆的右端上方安装有第四轴承，所述第一齿轮的右侧设有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧设有第一齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合相连，所述第三齿轮通过第四转轴与支杆相连，所述第三齿轮的上方设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第四齿轮的上表面中心安装有长铁杆，所述长铁杆的外壁设有长筒，所述长筒的右侧设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有短螺栓，所述短螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述短螺栓的左端与长铁杆相贴合。优选的，所述短螺栓的右端安装有转盘。优选的，所述转盘的外壁安装有橡胶套。优选的，所述长筒的底端安装有橡胶圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，通过竖直高度与水平位置的配合，实现了改变该高效率煤矿井下探测机器人行进部分的整体尺寸，可以变大可以变小，相对比传统履带式机器人，该机器人可以通过改变各个齿轮的距离，使该机器人底部行进结构的整体体积变小，可以通过更狭小的空间，在遇见狭小的空间时不会出现过不去的情况，或者夹在夹缝中，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中支架、第一转轮与第一铁杆连接关系结构示意图；图3为图1中长铁杆、长筒与转盘连接结构关系剖视图；图4为图1中第一铁杆、第一钢筒与第一螺杆连接关系结构剖视图。图中：1、铁架，2、支架，3、第一转轮，4、第一铁杆，5、第二转轮，6、第一销轴，7、第二螺杆，8、第二钢筒，9、第二铁杆，10、第四轴承，11、第一钢筒，12、第一轴承，13、橡胶套，14、第一螺杆，15、第二轴承，16、第一转轴，17、第一齿轮，18、弹簧，19、第三轴承，20、第二转轴，21、小滚轮，22、第三转轴，23、大滚轮，24、第四转轴，25、第三螺杆，26、第四螺杆，27、筒形螺母，28、第三齿轮，29、第四齿轮，30、长铁杆，31、长筒，32、转盘，33、短螺栓，34、螺纹孔，35、履带，36、第二齿轮，37、橡胶圈，38、支杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架1，铁架1的下表面安装有支杆38，铁架1的下表面安装有两个支架2，支架2的底部设有第一转轮3，第一转轮3通过第一销轴6与支架2相连，第一转轮3与支架2活动连接，第一转轮3的底部安装有第一铁杆4，第一铁杆4通过第一转轮3与支架2之间的配和，可以多角度活动，第一铁杆4的底部安装有第一轴承12，第一铁杆4通过第一轴承12与第一钢筒11相连，第一铁杆4与第一钢筒11活动连接，第一钢筒11的内部安装有第一螺杆14，通过转动第一钢筒11可以改变第一钢筒11与第一螺杆14螺纹连接部分的长度，进而改变第一钢筒11与第一螺杆14的长度和，进而改变第一齿轮17的位置，第一螺杆14与第一钢筒11螺纹连接，第一螺杆14的底端安装有第二轴承15，第一螺杆14通过第二轴承15与第一转轴16相连，第一转轴16的外壁安装有第一齿轮17，第一齿轮17在第三齿轮28的带动下带动第二齿轮36转动，一铁杆4的左侧设有第二转轮5，第二转轮5通过第一销轴6与第二螺杆7相连，第二螺杆7与第二转轮5活动连接，第二螺杆7的左端安装有第二钢筒8，第二钢筒8与第二螺杆7螺纹连接，第二钢筒8和第二螺杆7之间的配合与第一钢筒11和第一螺杆14之间的配合相同，第二钢筒8的右端安装有第一轴承12，第二钢筒8通过第一轴承12与第二铁杆9相连，第二铁杆9与第二钢筒8活动连接，第二铁杆9的左端通过第一销轴6与第二转轮5相连，通过调节第二钢筒8可以实现带动第一铁杆4改变位置和角度，第二转轮5与第二铁杆9活动连接，第二转轮5的左侧安装有第一铁杆4，铁架1的下方设有两个大滚轮23，大滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架(1)，其特征在于：所述铁架(1)的下表面安装有支杆(38)，所述铁架(1)的下表面安装有多个支架(2)，所述支架(2)的底部设有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)通过第一销轴(6)与支架(2)相连，所述第一转轮(3)与支架(2)活动连接，所述第一转轮(3)的底部安装有第一铁杆(4)，所述第一铁杆(4)的底部安装有第一轴承(12)，所述第一铁杆(4)通过第一轴承(12)与第一钢筒(11)相连，所述第一铁杆(4)与第一钢筒(11)活动连接，所述第一钢筒(11)的内部安装有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与第一钢筒(11)螺纹连接，所述第一螺杆(14)的底端安装有第二轴承(15)，所述第一螺杆(14)通过第二轴承(15)与第一转轴(16)相连，所述第一转轴(16)的外壁安装有第一齿轮(17)，所述第一铁杆(4)的左侧设有第二转轮(5)，所述第二转轮(5)通过第一销轴(6)与第二螺杆(7)相连，所述第二螺杆(7)与第二转轮(5)活动连接，所述第二螺杆(7)的左端安装有第二钢筒(8)，所述第二钢筒(8)与第二螺杆(7)螺纹连接，所述第二钢筒(8)的右端安装有第一轴承(12)，所述第二钢筒(8)通过第一轴承(12)与第二铁杆(9)相连，所述第二铁杆(9)与第二钢筒(8)活动连接，所述第二铁杆(9)的左端通过第一销轴(6)与第二转轮(5)相连，所述第二转轮(5)与第二铁杆(9)活动连接，所述第二转轮(5)的左侧安装有第一铁杆(4)，所述铁架(1)的下方设有多个大滚轮(23)，所述大滚轮(23)的外壁设有履带(35)，所述大滚轮(23)的正面安装有第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)与第一齿轮(17)啮合相连，所述大滚轮(23)通过第四轴承(10)与第三转轴(22)相连，所述大滚轮(23)与第三转轴(22)活动连接，所述第四轴承(10)的下方安装有第三螺杆(25)，所述第三螺杆(25)的右侧外壁安装有筒形螺母(27)，所述第三螺杆(25)与筒形螺母(27)螺纹连接，所述筒形螺母(27)的内部右侧设有第四螺杆(26)，所述第四螺杆(26)与筒形螺母(27)螺纹连接，所述第四螺杆(26)的右端上方安装有第四轴承(10)，所述第一齿轮(17)的右侧设有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)的右侧设有第一齿轮(17)，所述第三齿轮(28)与第一齿轮(17)啮合相连，所述第三齿轮(28)通过第四转轴(24)与支杆(38)相连，所述第三齿轮(28)的上方设有第四齿轮(29)，所述第四齿轮(29)与第三齿轮(28)啮合相连，所述第四齿轮(29)的上表面中心安装有长铁杆(30)，所述长铁杆(30)的外壁设有长筒(31)，所述长筒(31)的右侧设有螺纹孔(34)，所述螺纹孔(34)的内部设有短螺栓(33)，所述短螺栓(33)与螺纹孔(34)螺纹连接，所述短螺栓(33)的左端与长铁杆(30)相贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架(1)，其特征在于：所述铁架(1)的下表面安装有支杆(38)，所述铁架(1)的下表面安装有多个支架(2)，所述支架(2)的底部设有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)通过第一销轴(6)与支架(2)相连，所述第一转轮(3)与支架(2)活动连接，所述第一转轮(3)的底部安装有第一铁杆(4)，所述第一铁杆(4)的底部安装有第一轴承(12)，所述第一铁杆(4)通过第一轴承(12)与第一钢筒(11)相连，所述第一铁杆(4)与第一钢筒(11)活动连接，所述第一钢筒(11)的内部安装有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与第一钢筒(11)螺纹连接，所述第一螺杆(14)的底端安装有第二轴承(15)，所述第一螺杆(14)通过第二轴承(15)与第一转轴(16)相连，所述第一转轴(16)的外壁安装有第一齿轮(17)，所述第一铁杆(4)的左侧设有第二转轮(5)，所述第二转轮(5)通过第一销轴(6)与第二螺杆(7)相连，所述第二螺杆(7)与第二转轮(5)活动连接，所述第二螺杆(7)的左端安装有第二钢筒(8)，所述第二钢筒(8)与第二螺杆(7)螺纹连接，所述第二钢筒(8)的右端安装有第一轴承(12)，所述第二钢筒(8)通过第一轴承(12)与第二铁杆(9)相连，所述第二铁杆(9)与第二钢筒(8)活动连接，所述第二铁杆(9)的左端通过第一销轴(6)与第二转轮(5)相连，所述第二转轮(5)与第二铁杆(9)活动连接，所述第二转轮(5)的左侧安装有第一铁杆(4)，所述铁架(1)的下方设有多个大滚轮(23)，所述大滚轮(23)的外壁设有履带(35)，所述大滚轮(23)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武琼，
申请(专利权)人：陈武琼，
类型：新型
国别省市：浙江,33