一种防超载桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防超载桁架机器人，包括支架，所述支架的上方设置有横梁，所述支架之间位于横梁的下方设置有防超载装置，在防超载装置的顶部设置有活动板，所述防超载装置的中间竖设有一个隔板，所述隔板将防超载装置均分为两个活动腔，在防超载装置的侧壁上设置有转轴，在活动腔内的前端设置有阻止装置运行的弹性件，所述横梁的上方设置有轨道，在轨道的两端设置有齿痕板，所述轨道的内部固定安装有导轨条，在轨道上设置有压力传感器，所述支架的两侧位于轨道的表面设置有电机，所述电机固定安装有齿轮，本实用新型专利技术能够检测装置的重量，并且能够对装置在超载的情况下进行提醒和采取措施，能够保证装置生产的安全性。

An anti overload truss robot

The utility model discloses an anti overload truss robot, including a bracket. A cross beam is arranged above the bracket. Between the supports, a overloading device is arranged below the beam, and a movable plate is arranged at the top of the anti overload device. The overloading device is divided into two moving chambers. A rotating shaft is arranged on the side wall of the anti overload device. An elastic part is set at the front end of the movable cavity. The upper part of the beam is set with a track and a toothed plate is set at both ends of the track. The inner fixed of the track is fixed with a guide bar and is set on the track. A pressure sensor is provided with an electric motor on both sides of the bracket on the surface of the track. The motor is fixed and installed with a gear. The utility model can detect the weight of the device, and can remind and take measures to ensure the safety of the device in the case of overloading.

【技术实现步骤摘要】
一种防超载桁架机器人
本技术涉及自动控制
，特别涉及一种防超载桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，被广泛地运用在生产车间以用来抓取移转物件；目前，常见的桁架机器人在横梁底侧安装抓取治具，在抓取治具抓取物件后，横梁沿支撑梁移动，从而将物件转移，由于抓取治具不具备检测重量的功能，因此在每次抓取的时候，桁架机器人对抓取物件的质量不能作出准确判断，当抓取物件超载时，不能及时获知并采取措施，大大影响生产效率，严重时，会威胁到生产人员及财产的安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种防超载桁架机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种防超载桁架机器人，包括支架，所述支架的右方设置有支撑架，在支撑架上设置有监控摄像头，在支架的上方设置有横梁，所述支架之间位于横梁的下方设置有防超载装置，在防超载装置的顶部设置有活动板，所述防超载装置的中间竖设有一个隔板，所述隔板将防超载装置均分为两个活动腔，在防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防超载桁架机器人，包括支架(7)，其特征在于：所述支架(7)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(7)的上方设置有横梁(11)，所述支架(7)之间位于横梁(11)的下方设置有防超载装置(6)，在防超载装置(6)的顶部设置有活动板(20)，所述防超载装置(6)的中间竖设插有一个隔板(8)，所述隔板(8)将防超载装置(6)均分为两个活动腔(5)，在防超载装置(6)的侧壁上设置有转轴(2)，所述转轴(2)与活动板(20)的后端固定连接，在活动腔(5)内的前端设置有阻止装置运行的弹性件(9)，所述横梁(11)的上方设置有轨道(12)，在轨道(12)的两端设置有齿...

【技术特征摘要】
1.一种防超载桁架机器人，包括支架(7)，其特征在于：所述支架(7)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(7)的上方设置有横梁(11)，所述支架(7)之间位于横梁(11)的下方设置有防超载装置(6)，在防超载装置(6)的顶部设置有活动板(20)，所述防超载装置(6)的中间竖设插有一个隔板(8)，所述隔板(8)将防超载装置(6)均分为两个活动腔(5)，在防超载装置(6)的侧壁上设置有转轴(2)，所述转轴(2)与活动板(20)的后端固定连接，在活动腔(5)内的前端设置有阻止装置运行的弹性件(9)，所述横梁(11)的上方设置有轨道(12)，在轨道(12)的两端设置有齿痕板(19)，所述轨道(12)的内部固定安装有导轨条(13)，在轨道(12)上设置有用于检测抓取物重量的压力传感器(14)，所述支架(7)的两侧位于轨道的表面设置有电机(17)，所述电机(17)固定安装有齿轮(18)，在轨道(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯麟，占琎琳，刘焕进，
申请(专利权)人：安徽领帆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34