The utility model discloses a truss robot which can automatically calibrate the track, including a bracket. The upper part of the bracket is provided with a beam. The upper part of the beam is provided with a track. The interior of the rail is provided with a first slide rail and a second slide rail, and a guide wheel I and a guide wheel II are respectively arranged on the first slide rail and the second slide rail. The guide wheel I and the guide wheel II are connected through a connecting rod, and the outer sleeve of the guide wheel I and the guide wheel II is set with an eccentric sleeve. The eccentric sleeve is provided with a fine adjustable slide rail at the connection of the first slide rail and the second slide rail. The guide wheel I and the guide wheel II together form a guide wheel group, and the inner of the guide wheel is arranged with an inner conflict column. A push rod is arranged on the layer resistance column, and a push rod opening is opened on the guide wheel set. The left side of the track is provided with an infrared emitter for detecting the track. The two sides of the manipulator are provided with a receiver. The utility model can realize the function of detecting and automatically calibrating the track and improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种能自动校准轨道的桁架机器人
本技术涉及自动控制
,特别涉及一种能自动校准轨道的桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人的滑轨在工作过程中,要承受往返的高速、高压摩擦,桁架机器人在轨道上行走时,轨道上直接安装分体轮子不但安装精度要求低而且还无法调整,容易出现轮轴脱落及行走不平稳导致偏离轨道的问题,而且由于导轮对轨道的高压摩擦施力,会导致桁架机器人偏离轨道,当桁架机器人发生偏移时,需要工作人员人工停机,一步一步的去进行轨道的调整,比较麻烦,而且耗时耗力,而且一旦工作人员不能及时发生轨道发生偏移时,会影响桁架机器人的正常使用,从而影响了作业的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能自动校准轨道的桁架机器人。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为一种能自动校准轨道的桁架机器人,包括支架,所述支架的右方设置有支撑架,在支撑架上设置有监控摄像头,在支架的上方设置有横梁,所述横梁的上方设置有轨道,所述轨道的上下两侧均设置有滑动挂板座,在滑动刮板座上设置有刮板,所述轨道的内部设置有第一滑轨和第二滑轨,在第一滑轨和第二滑轨上分别设置有导轮I和导轮II,所述导轮I和导轮II之间通过连接杆进行连接,所述导轮I和导轮II的外围均套设有偏心套,在偏心套与第一滑轨和第二滑轨的连接处均设有微调滑轨,所述导轮I和导轮II共同组成导轮组,所述导轮组的内部设置有内层抵触柱,在内层抵触柱上设置有用于推动内层抵触柱在微调滑轨上滑动的推进杆,在导轮组上开设有位置与推进杆配合的推杆口,所述微调滑轨的底部设置有橡胶垫,所述橡胶垫的中心设置有用于将橡胶垫卡紧的楔形推块,所述轨道的左侧设置有 ...
【技术保护点】
一种能自动校准轨道的桁架机器人,包括支架(5),其特征在于:所述支架(5)的右方设置有支撑架(4),在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3),在支架(5)的上方设置有横梁(7),所述横梁(7)的上方设置有轨道(8),所述轨道(8)的上下两侧均设置有滑动挂板座(20),在滑动刮板座(20)上设置有刮板(21),所述轨道(8)的内部设置有第一滑轨(15)和第二滑轨(16),在第一滑轨(15)和第二滑轨(16)上分别设置有导轮I(18)和导轮II(19),所述导轮I(18)和导轮II(19)之间通过连接杆(17)连接,所述导轮I(18)和导轮II(19)的外围均套设有偏心套(26),在偏心套(26)与第一滑轨(15)和第二滑轨(16)的连接处均设有微调滑轨(11),所述导轮I(18)和导轮II(19)共同组成导轮组(9),所述导轮组(9)的内部设置有内层抵触柱(27),在内层抵触柱(27)上设置有用于推动内层抵触柱(27)在微调滑轨(11)上滑动的推进杆(25),在导轮组(9)上开设有位置与推进杆(25)配合的推杆口(24),所述微调滑轨(11)的底部设置有橡胶垫(22),所述橡胶垫(22)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种能自动校准轨道的桁架机器人,包括支架(5),其特征在于:所述支架(5)的右方设置有支撑架(4),在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3),在支架(5)的上方设置有横梁(7),所述横梁(7)的上方设置有轨道(8),所述轨道(8)的上下两侧均设置有滑动挂板座(20),在滑动刮板座(20)上设置有刮板(21),所述轨道(8)的内部设置有第一滑轨(15)和第二滑轨(16),在第一滑轨(15)和第二滑轨(16)上分别设置有导轮I(18)和导轮II(19),所述导轮I(18)和导轮II(19)之间通过连接杆(17)连接,所述导轮I(18)和导轮II(19)的外围均套设有偏心套(26),在偏心套(26)与第一滑轨(15)和第二滑轨(16)的连接处均设有微调滑轨(11),所述导轮I(18)和导轮II(19)共同组成导轮组(9),所述导轮组(9)的内部设置有内层抵触柱(27),在内层抵触柱(27)上设置有用于推动内层抵触柱(27)在微调滑轨(11)上滑动的推进杆(25),在导轮组(9)上开设有位置与推进杆(25)配合的推杆口(24),所述微调滑轨(11)的底部设置有橡胶垫(22),所述橡胶垫(22)的中心设置有用于将橡胶垫(22)卡紧的楔...
【专利技术属性】
技术研发人员:董伯麟,占琎琳,刘焕进,
申请(专利权)人:安徽领帆智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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